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Python 自定义日志输出
Python 有着内置的日志输出模块：logging 使用也很方便，但我们今天不说这个，我们用文件读写模块，实现自己的日志输出模块；这样在项目中，可以存在更高的自由度及更高的扩展性；
先来看看日志输出…
自动驾驶横向控制算法
本文内容来源是B站——忠厚老实的老王，侵删。
三个坐标系和一些有关的物理量 使用 frenet坐标系可以实现将车辆纵向控制和横向控制解耦，将其分开控制。使用右手系来进行学习。 一些有关物理量的基本概念： 运动学方程
建立微分方程
主要是弄…
QT学习篇—qt软件安装
qt下载网址http://download.qt.io/new_archive/qt/ QT官网Qt | Tools for Each Stage of Software Development LifecycleAll the essential Qt tools for all stages of Software Development Lifecycle: planning, design, development, testing, and deployment.https:…
面试集中营—ElasticSearch架构篇
一、为什么用ElasticSearch？ 1、支持多种数据类型。它可以处理非结构化、数值和地理信息等多种类型的数据； 2、简单的RESTful API。ES提供了一个简单易用的RESTful API，使得它可以从任何编程语言中调用，降低了学习的曲线。 3、近实…
2024最新docker部署gitlab
docker部署gitlab
快速命令
1 拉取镜像
docker pull gitlab/gitlab-ce2 启动容器
docker run -itd \-p 9980:80 \-p 9922:22 \-v /opt/soft/docker/gitlab/etc:/etc/gitlab \-v /opt/soft/docker/gitlab/log:/var/log/gitlab \-v /opt/soft/docker/gitlab/opt:/var/opt/g…
Java中一个汉字究竟占几个字节？
前言
在今天，“Java中一个汉字占几个字符”的问题，让我提起了兴趣
在我的记忆中，一个字符应该是占两个字符的。但看了他人的回答
发现自己对这方面了解非常片面，于是痛定思痛潜心学习，写下这篇博客
总结不足文章目录 …
鸿蒙开发HarmonyOS4.0入门与实践
鸿蒙开发HarmonyOS4.0 配合视频一起食用，效果更佳 课程地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Sa4y1Z7B1/ 源码地址：https://gitee.com/szxio/harmonyOS4 准备工作
官网地址
鸿蒙开发者官网：https://developer.huawei.com/con…
时间序列模型（含python程序实现）
常用按时间顺序排列的一组随机变量来表示一个随机事件的时间序列，简记为
用表示该随机序列的n个有序观察值，称之为序列长度为n的观察值序列。
常用的时间序列模型 时间序列的预处理
拿到一个观察值序列后，首先要对它的纯随机性和平稳性进行…
如何进行制造设备数据汇集，发挥数据的价值？
数字化转型正深刻推动制造企业实现远程监控、提高生产效率、降低生产成本、优化产品质量及明晰精细化方向。并且工业互联网的发展离不开工业数据的应用，而制造设备数据汇集正是应用的基础。但制造设备数据汇集存在以下难点及痛点： 1、安全把控难
关键的…
C语言 | Leetcode C语言题解之第55题跳跃游戏
题目： 题解：
#define max(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))bool canJump(int* nums, int numsSize){int cover 0;int i;// 只可能获取cover范围中的步数，所以i<coverfor(i 0; i < cover; i) {// 更新cover为从i出发能到达的最大…
Android --- 常见UI组件
TextView 文本视图 设置字体大小：android:textSize"20sp" 用sp
设置颜色：android:textColor"#00ffff"
设置倍距(行距)：android:lineSpacingMultiplier"2"
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DBSTAT 虚拟表是一个只读的同名虚拟表，返回 有关用于存储内容的磁盘空间量的信息 的 SQLite 数据库。 示例用例…
25计算机考研院校数据分析 | 四川大学
四川大学(Sichuan University)简称“川大”，由中华人民共和国教育部直属，中央直管副部级建制，是世界一流大学建设高校、985工程”、"211工程"重点建设的高水平综合性全国重点大学，入选”2011计划"、"珠峰计划…
debian和ubuntu的核心系统和系统命令的区别
Debian和Ubuntu虽然有很深的渊源，都是基于Debian的发行版，但它们在核心系统和系统命令上还是有一些差别的。以下是一些主要的不同之处：
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深度学习--RNN循环神经网络和LSTM
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我们来看一看百度百科给的解释 下面是循环神经网络的一部分 黑色直线代表权重，a1，a2代表存储单元，黄色框框代表输入，曲线是激活函数
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语言建模（Language Modeling）：…
8_手眼标定总结_auboi5机械臂与海康平面相机
经过不断地学习与调试，不断地学习网络上其他同志分享的资料，opencv手眼标定迎来了阶段性结束。实际测试结果在机械臂坐标系中X方向差5mm左右。 代码参考《https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/81435660》 注意事项： ①标定…
Python学习笔记------模块和包
Python模块
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Python模块是一个Python文件，以.py结尾，模块能定义函数、类和变量，模块里也包含可执行的代码
模块的作用：Python中有很多各种不同的模块，每个模块都可以帮我们快速实现一些功能，我…
HackMyVM-Slackware
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医院挂号就诊|基于SprinBoot+vue医院挂号就诊系统(源码+数据库+文档)
医院挂号就诊目录
基于SprinBootvue医院挂号就诊系统
一、前言
二、系统设计
三、系统功能设计
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四、数据库设计 五、核心代码
六、论文参考
七、最新计算机毕设选题推荐
八、源码获取： 博主…
WebGL/Cesium 大空间相机抖动 RTE(Relative to Eye)实现原理简析
在浏览器中渲染大尺寸 3D 模型：Speckle 处理空间抖动的方法
WebGL/Cesium 大空间相机抖动 RTE(Relative to Eye)实现原理简析 注: 相机空间和视图空间 概念等效混用 1、实现的关键代码
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