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第 8 章 机器人平台设计(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 学习到当前阶段大家对ROS已经有一定的认知了，但是之前的内容更偏理论，尤其是介绍完第6…
如何判断第三方软件测试公司是否具有资质
在软件开发的过程中，软件测试是确保软件质量、稳定性和用户体验的关键环节。许多企业选择将软件测试工作交给专业的第三方软件测试公司来完成，以确保测试的准确性和公正性。但是，如何判断一个第三方软件测试公司是否具有资质呢？以…
注册表获取autoCAD安装位置
注意事项
注意：①64位操作系统注册表会重定向，RegOpenKeyEx第4个参数得加上KEY_WOW64_64KEY；②RegOpenKeyEx遍历子项时注意第2和第4参数，参考图： ③RegQueryValueEx同样得注意第6参数
完整代码
std::unordered_map…
LeetCode 69—— x 的平方根
阅读目录 1. 题目2. 解题思路一3. 代码实现一4. 解题思路二5. 代码实现二 1. 题目 2. 解题思路一
二分查找法，对于整数 i ∈ [ 0 , x ] i \in [0,x] i∈[0,x]，我们判断 i 2 i^2 i2 和 x x x 的关系，然后找到最后一个平方小于等于 x x x …
mysql基础知识汇总
本文自行整理，只做学习记忆之用，若有不当之处请指出 一、数据库三层结构
（1）所谓安装Mysql数据库，就是在主机安装一个数据库管理系统(DBMS),这个管理程序可以管理多个数据库。DBMS(database manage system)
…
paddlehub的简单应用
1、下载安装
pip install paddlehub -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
报错：
Collecting onnx<1.9.0 (from paddle2onnx>0.5.1->paddlehub)Using cached https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/73/e9/5b953497c0e36df589fc60cc6c6b35…
手搓带头双向循环链表（C语言）
目录
List.h
List.c
ListTest.c
测试示例
带头双向循环链表优劣分析 List.h
#pragma once#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>typedef int LTDataType;typedef struct ListNode
{struct ListNode* prev;struct ListNode* next…
进一步了解android studio 里 AGP,gradle等关系
目录
（1） gradle是什么
（2） 工程的jdk版本，及引用包的编译版本的关系
实践
问题与解决
编译成功与运行成功
编译成功
运行成功 （1） gradle是什么
Gradle是一个构建工具，它是…
简单谈谈URL过滤在网络安全中的作用
用户花在网络上的时间越来越多，浏览他们最喜欢的网站，点击电子邮件链接，或利用各种基于网络的 SaaS 应用程序供个人和企业使用。虽然这种不受约束的网络活动对提高企业生产力非常有用，但也会使组织面临一系列安全和业务风险&#…
typescript常用方法整理
基础用法 接口简单用法 函数表达式用法
// 函数类型用于表达式函数
// 接收两个参数name和age
//函数返回字符串
interface fun {(name: string, age: number): string
}
let getData: fun
getData function (name, age) {console.log(我的姓名是${name},年龄是${age})return…
stm32单片机开发四、USART
串口的空闲状态时高电平，起始位是低电平，来打破空闲状态的高电平 必须要有停止位，停止位一般为一位高电平 串口常说的数据为8N1，其实就是8个数据位（固定的），N就是none，也就是0个校验…
LLaMA3（Meta）微调SFT实战Meta-Llama-3-8B-Instruct
LlaMA3-SFT
LlaMA3-SFT, Meta-Llama-3-8B/Meta-Llama-3-8B-Instruct微调(transformers)/LORA(peft)/推理
项目地址
https://github.com/yongzhuo/LLaMA3-SFT默认数据类型为bfloat6
备注
1. 非常重要: weights要用bfloat16/fp32/tf32(第二版大模型基本共识), 不要用fp16, f…
是机遇？是未来？拥抱 AI Agent ，拥抱 AI 2.0时代～
✍️ 作者：哈哥撩编程（视频号同名） 博客专家全国博客之星第四名超级个体COC上海社区主理人特约讲师谷歌亚马逊演讲嘉宾科技博主极星会首批签约作者 🏆 推荐专栏： 🏅 程序员：职场关键角色通识宝…
PotatoPie 4.0 实验教程(41) —— FPGA实现RISC-V 扩展 GPIO UART Timer功能
TD工程介绍
我们提供的TD工程里的RISC-V核默认就开启了GPIO UART扩展，可以看到还有SPI和I2C扩展。因此后面的实验中TD的工程我们基本不怎么修改TD的内容，只需要修改TD工具中Soc_Top.v文件中的TCM0_INITFILE为FD生成的固件名称即可，主要修我以…
审计师能力与专长数据集（2014-2022年）
01、数据介绍
审计师是专门从事审计工作的人员，他们对企业、政府机关、金融机构等组织进行独立的、客观的、合法的审计，以评估这些组织的财务状况、经营绩效和风险水平。审计师通过收集和评估证据，以确定被审计单位的财务报表是否公允、合法…
Python3.11修改并运行oneforall
遇到的问题
使用python3.11默认无法运行oneforall脚本，出现如下报错 # 解决方案
修改 /usr/local/lib/python3.11/dist-packages/exrex.py exrex.py具体文件路径报错中会显示 vim /usr/local/lib/python3.11/dist-packages/exrex.py# 修改前
from re import sre…
PotatoPie 4.0 实验教程(30) —— FPGA实现摄像头图像中值滤波
中值滤波是什么？ 图像的中值滤波是一种非线性图像滤波方法，它用于去除图像中的椒盐噪声或其他类型的噪声。中值滤波的原理是用每个像素周围的邻域中的中值来替代该像素的值。与均值滤波不同，中值滤波不会受到极端值的影响，因此在处…