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【笔记】Simulink与Workbench交互+自定义m函数封装为Simulink模块
以如下三角函数为例，说明建模方法
ya*sin(b*2*pi*uc);0.总模型总代码
总模型 总代码：
clc
clear
close allt_all10;
a10;
b1;
c0;%pi/2;
delta_t0.01;
simOutsim(test240430);
out_tsimOut.tout;
out_y1simOut.yout{1}.Values;
out_y2simOut.yout{2}.…
计算机毕业设计php自行车在线租赁管理系统-vue+mysql
本系统的开发使获取自行车在线租赁管理系统信息能够更加方便快捷，同时也使自行车在线租赁管理系统管理信息变的更加系统化、有序化。系统界面较友好，易于操作。 自行车在线租赁管理系统，主要的模块包括首页、个人中心、用户管理、会员管理、自…
Stm32CubeMX 为 stm32mp135d 添加 adc
Stm32CubeMX 为 stm32mp135d 添加 adc 一、启用设备1. adc 设备添加2. adc 引脚配置2. adc 时钟配置 二、 生成代码1. optee 配置 adc 时钟和安全验证2. linux adc 设备 dts 配置 bringup 可参考： Stm32CubeMX 生成设备树
一、启用设备
1. adc 设备添加
启用adc设…
Spring Boot中使用Redis和Lua脚本实现延时队列
码到三十五 ： 个人主页 延时队列是一种常见的需求。延时队列允许我们延迟处理某些任务，这在处理需要等待一段时间后才能执行的操作时特别有用，如发送提醒、定时任务等。文中，将介绍如何在Spring Boot环境下使用Redis和Lua脚本来实…
NIO和NIO.2对比
Java NIO (New Input/Output) 是从Java 1.4版本开始引入的一个新的I/O API，用于替代原来的BIO（Blocking I/O）API。NIO提供了更加灵活和高效的网络通信方式，特别适合于高吞吐量的网络编程。NIO的主要特点是非阻塞模式，它…
mac/windows下安装docker，minikube
1、安装docker
Get Started | Docker
下载安装docker 就行
启动后，就可以正常操作docker了
使用docker -v 验证是否成功就行
2、安装minikube，是基于docker-desktop的
2.1、点击设置
2.2、选中安装，这个可能需要一点时间
这样安装后&…
Themis新篇章：老牌衍生品协议登陆Blast L2，探索全新经济模型
本文将深入分析 Themis 的最新经济模型，探讨其核心概念和机制、优势与创新之处、风险与挑战。
一、引言
随着区块链技术的不断发展，DeFi 衍生品项目逐渐成为市场的焦点。而用户体验的革新，进一步的金融创新，去中心化治理方案的优…
Nginx三大功能详解
文章目录 Nginx（动静分离）1.基本介绍2.需求分析3.思路分析4.先使用传统的方式1.配置win的tomcat1.webapps\search\cal.jsp2.webapps\search\image\cal.jpg3.启动tomcat，访问 http://192.168.200.1:8080/search/cal.jsp 2.配置linux的tomcat1.…
Luminar开始为沃尔沃生产下一代激光雷达传感器
在自动驾驶技术的浪潮中，激光雷达（LiDAR）传感器以其高精度和强大的环境感知能力，逐渐成为了该领域的技术之星。Luminar（路安达）公司作为自动驾驶技术的领军企业，近日宣布已开始为沃尔沃汽车生产…
基于Unity+Vue通信交互的WebGL项目实践
unity-webgl 是无法直接向vue项目进行通信的，需要一个中间者 jslib 文件 jslib当作中间者，unity与它通信，前端也与它通信，在此基础上三者之间进行了通信对接
看过很多例子：介绍的都不是很详细，不如自己写&…
RabbitMQ入门教学（浅入浅出）
进程间通信
互联网的通讯时网络的基础，一般情况下互联网的资源数据对储存在中心服务器上，一般情况下个体对个体的访问仅限于局域网下，在公网即可完成资源的访问，如各种网站资源，下载资源，种子等。网络通讯…
Flink checkpoint 源码分析- Checkpoint barrier 传递源码分析
背景
在上一篇的博客里，大致介绍了flink checkpoint中的触发的大体流程，现在介绍一下触发之后下游的算子是如何做snapshot。
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代码分析
1. 在SubtaskCheckpointCoo…
【保姆级讲解如何安装与配置Xcode】
🌈个人主页: 程序员不想敲代码啊 🏆CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN博客专家 👍点赞⭐评论⭐收藏 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共…
北京金融大数据有限公司X百望云签署战略合作协议 共同发布“金数数据要素流通云平台”
随着数据资产与数据要素相关政策密集出台，资本与实业企业均跃跃欲试。但因为没有龙头企业的方案引领和成熟的落地实践，市场呈谨慎观望态势，热度无处安放。
北京金融大数据有限公司（以下简称“金融大数据公司”）作为市…
小米电脑回收站已清空？别急，恢复数据有妙招
在数字时代，电脑已经成为我们日常生活和工作中不可或缺的工具。对于小米电脑用户而言，回收站是一个方便我们管理文件的工具，但有时候，误操作或不小心清空回收站可能会让我们面临数据丢失的风险。那么，当小米电脑的回收…
![Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/019cebf238d841ccab1fd32b1d89df70.png)
Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案
今天在新的笔记本电脑上进行catkin_make的编译过程中遇到了报错，这个报错在之前也遇到过，但是，我却忘了怎么解决。很是头痛！
经过多篇博客的查询，特此解决了这个编译报错的问题，于此特地记录！&…
Qt+Ubuntu20.04:打包qt
打包程序
参考
qt项目在Linux平台上面发布成可执行程序.run_qt.run不是虚拟机的配置文件-CSDN博客
Linux下Qt程序的打包发布(1)-不使用第三方工具 - 知乎 (zhihu.com)
过程
1、Release编译 先将你的程序在release下编译通过，保证下面打包的程序是你最新的。
2…
设计模式-01 设计模式单例模式
设计模式-01 设计模式单例模式
目录
设计模式-01 设计模式单例模式
1定义
2.内涵
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5.注意事项
6.最佳实践
7.总结 1 定义 单例模式是一种设计模式，它确保一个类只能被实例化一次。它通过在类内部创建类的唯一实例并提供一个全…
