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将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 3
第九章 控制模块
前面提到感知是自动驾驶的“眼睛”，规划是自动驾驶的“大脑”，而控制就是自动驾驶的“四肢”。
自动驾驶系统的执行力，也称为运动控制，是将意图转化为动作的过程；其主要目的是向硬件提供必要的输入来…
Python梯度提升决策树库之lightgbm使用详解
概要
LightGBM是一个快速、分布式、高性能的梯度提升决策树（Gradient Boosting Decision Tree）库，它在机器学习和数据挖掘领域被广泛应用。本文将介绍LightGBM库的安装方法、主要特性、基本功能、高级功能、以及在实际应用中的场景和总结。 安装
首先，需要安装LightGBM库…
【实验】使用docker-compose编排lnmp(dockerfile) 完成Wordpress 部署
环境准备 docker：192.168.67.30 虚拟机：4核4G 关闭防火墙
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
安装docker 直接点击【复制】粘贴到xshell中即可， 执行过程中若出现睡眠(sleep)通过 kill -9 pid号 &#x…
学习和“劳动”相关的谚语，柯桥俄语培训
1. Бог труды́ лю́бит.
天道酬勤。
2. В ми́ре нет тру́дных дел, ну́жно лишь усе́рдие.
世上无难事,只怕有心人。
3. У́тро вечера мудренее.
一日之计在于晨。
4. Что посе́ешь,…
长期找 AI 专家，邀请参加线上聊天直播
诚邀 AI 专家参加线上聊天，成为嘉宾。
分享前沿观点、探讨科技和生活
除节假日外，每周举办在线聊天直播
根据话题和自愿形式结合，每期 2~3 位嘉宾
成为嘉宾，见下：
docker部署nginx并实现https
文章目录 docker部署nginx并实现https1、服务器环境2、安装docker3、准备证书4、准备nginx配置文件和dockerfile文件5、创建nginx镜像与容器6、验证访问 docker部署nginx并实现https
1、服务器环境
[rootliuyanfen12 ~]#systemctl stop firewalld
[rootliuyanfen12 ~]#setenf…
数据库开发关键之与DQL查询语句有关的两个案例
案例
案例1
条件分页查询
查看项目经理提供给我们的需求文档 模糊匹配的含义是 只要包含"张"就可以
use dduo;-- 按照需求完成员工管理的条件分页查询 根据输入条件 查询第一页的数据 每页展示10条记录
-- 输入条件：
-- 姓名： 张
-- 年龄&…
3.3Java全栈开发前端+后端（全栈工程师进阶之路）-前端框架VUE3框架-企业级应用-Vue组合式API
为什么要使用Composition API
一个Options API实例
在前面的课程中，我们都是采用 Options API（基于选项的 API ） 来写一个组件的。下面是一个实例：
<template>
Count is: {{ count }}, doubleCount is: {{ doubleCount…
Nginx（搭建高可用集群）
文章目录 1.基本介绍1.在微服务架构中的位置2.配置前提3.主从模式架构图 2.启动主Nginx和两个Tomcat1.启动linux的tomcat2.启动win的tomcat3.启动主Nginx，进入安装目录 ./sbin/nginx -c nginx.conf4.windows访问 http://look.sunxiansheng.cn:7777/search/cal.jsp 3…
UG NX二次开发(C#)-获取Part中对象创建时的序号（*）
文章目录 1、前言2、UG NX的对象序号讲解3、采用UG NX二次开发或者建模序号4、注意事项1、前言
在UG NX中，我们创建任意一个对象，都会在模型历史中添加一个创建对象的编号，即是对象序号，这个是递增的，当删除中间产生的对象时，其序号会重新按照建模顺序重新排布。今天一个…
MLP手写数字识别(3)-使用tf.data.Dataset模块制作模型输入(tensorflow)
1、tensorflow版本查看
import tensorflow as tfprint(Tensorflow Version:{}.format(tf.__version__))
print(tf.config.list_physical_devices())2、MNIST数据集下载与预处理
(train_images,train_labels),(test_images,test_labels) tf.keras.datasets.mnist.load_data()…
基于yolov2深度学习网络模型的鱼眼镜头中人员检测算法matlab仿真
目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本
matlab2022a
3.部分核心程序 load yolov2.mat% 加载训练好的目标检测器
img_size [448,448];
imgPath test/; % 图像…
typescript 对象数组和函数
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对象
在JavaScript中，对象属于非原始类型。对象也是一种符合数组类型，由若干个对象属性构成。对象属性可以是任意数据类型，比如数组，函数或者对象等。当对象属性为函数的时候，称为方法。 …
概念解析 | 互补学习系统
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：互补学习系统（Complementary Learning Systems） 概念解析：互补学习系统 Paper Summary - “Complementary Learning Systems Theory Updated” | Rylan Schaeffer…
【Mac】Axure RP 9（交互原型设计软件）安装教程
软件介绍
Axure RP 9是一款强大的原型设计工具，广泛用于用户界面和交互设计。它提供了丰富的功能和工具，能够帮助设计师创建高保真的交互原型，用于展示和测试软件应用或网站的功能和流程。以下是Axure RP 9的主要特点和功能：
交…
qt for ios 之 ios app 发布
ios 发布，需要准备的发布证书，下面就来详细说说发布的一些流程： macOS中安装 appuploader可以管理证书和描述文件： 1）创建 BundleID： 2）创建证书：
这里创建两个证书： 一…
【C++】STL — List的接口讲解 +详细模拟实现
前言： 本章我们将学习STL中另一个重要的类模板list…
list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代。list的底层是带头双向循环链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中…