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from matplotlib.font_manager import FontProperties# 设置新宋体字体的路径
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头文件：
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第 8 章 电机测速(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.3.3 电机测速01_理论
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