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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 我们平时在开发程序的时候，如果仅仅是自己使用，那么代码和使用场景都是自己控制的，一般来说问题不大。但是程序…
PX4固定翼控制器详解(四)——TECS高度、速度控制器（续）
回顾复习
上一期关于TECS控制器的讲解，我们得到了基础框架下的TECS控制器如下图所示。
总能量、比能量相关量计算方式如下： { E ˙ V ˙ g γ B ˙ γ − V ˙ g E ˙ e ( V ˙ s p g γ s p ) − ( V ˙ g γ ) B ˙ e ( γ s p − V ˙ s p…
详细说明：向量数据库Faiss的搭建与使用
当然，Faiss（Facebook AI Similarity Search）是一个用来高效地进行相似性搜索和密集向量聚类的库。它能够处理大型数据集，并且在GPU上的性能表现尤为出色。下面详细介绍Faiss的搭建与使用。
1. 搭建Faiss
1.1 安装依赖包
首先&a…
Nacos漏洞检测总结
弱口令
默认账号密码
nacos/nacos
POST /nacos/v1/auth/users/login HTTP/1.1
Host: xxxx:8848
Connection: keep-alive
Content-Length: 29
Accept: application/json, text/plain, */*
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like…
HanLP分词的使用与注意事项
1 概述
HanLP是一个自然语言处理工具包，它提供的主要功能如下：
分词转化为拼音繁转简、简转繁提取关键词提取短语提取词语自动摘要依存文法分析
下面将介绍其分词功能的使用。 2 依赖
下面是依赖的jar包。
<dependency><groupId>com.ha…
ESP RainMaker OTA 自动签名功能的安全启动
【如果您之前有关注乐鑫的博客和新闻，那么应该对 ESP RainMaker 及其各项功能有所了解。如果不曾关注，建议先查看相关信息，知晓本文背景。】 在物联网系统的建构中，安全性是一项核心要素。乐鑫科技对系统安全给予了极高的重视。ES…
虚幻5|AI行为树，跟随task（非行为树AI）
这个可以不需要行为树
1.打开ai的角色蓝图后，添加一个函数，命名为跟距离改变速度
并用tick调用 2.编辑函数
并发系统的 CSP+PAT 形式化建模与验证方法（以Kafka系统为例）
消息队列中间件是分布式系统的重要组成部分。它允许应用程序仅关注数据本身，而无需关心数据传输的具体细节。这一特性有效解决了消息异步传输、应用程序解耦以及流量削峰等问题。Kafka是一个开源的分布式消息系统，它基于发布-订阅模型构建。Kafka具有低延…
【html+css 绚丽Loading】 - 000009 五行逆流珠
前言：哈喽，大家好，今天给大家分享htmlcss 绚丽Loading！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕…
利用Matlab求解常微分方程(dsolve与ode45)
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含义微分方程（英语：Differential equation，DE）是一种数学方程，用来描述某一类函数与其导数之间的关系。微分方程的通解是一个符合方程的函数。而在初等数学的代数方程里，解析解是一个…
GC终结标记 SuspendEE 是怎么回事
一：背景
1. 讲故事
写这篇是起源于训练营里有位朋友提到了一个问题，在 !t -special 输出中有一个 SuspendEE 字样，这个字样在 coreclr 中怎么弄的？输出如下： 0:000> !t -special
ThreadCount: 3
UnstartedTh…
每日一题——贪心算法
860. 柠檬水找零 - 力扣（LeetCode）
这道题目乍一看可能没有什么头绪，但是当你仔细想想就会明白一个道理，那就是，《论电子支付的重要性》哈哈哈哈，言归正传，其实很简单无非就是找钱，…
阿里声音项目Qwen2-Audio的部署安装，在服务器Ubuntu22.04系统——点动科技
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通讯专题-RS232
1 概述 RS-232是一种点对点通信协议，这意味着每个数据信号沿一根导线传输（差分信号使用两根导线传输一个数据信号），RS-232为全双工方式运行（总线可同时发送和接收数据）。 根据新修订的标准为容性负载为2500…
C# 不一样的洗牌算法---Simd指令
洗牌算法，以随机打乱数组中元素的位置
测试数据创建
int[] _data;
Random rng new Random();
protected override void CreateData()
{_data new int[_size];for (int i 0; i < _data.Length; i){_data[i] i;}
}
普通打乱数组元素位置
protected overrid…
C++构造数据类型|枚举类型
C构造数据类型|枚举类型 1. 枚举类型1.1 函数重载的定义1.2 枚举类型的声明1.3 例1：1.4 例2： 2. 枚举类型的定义说明3. 枚举类型的使用3.1 枚举变量的赋值3.2 枚举变量的运算3.3 枚举变量的输入3.4 注意事项 4 示例代码 1. 枚举类型
1.1 函数重载的定义…
![LCP 633 平方数之和 [leetcode - 8]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/062b8f99363a49108e95dd38c4f8dae9.png)
LCP 633 平方数之和 [leetcode - 8]
最近是在研究双指针啊，leetcode刷的题都是这方面的。都记录在最近的文章里，大家有兴趣可以去我主页看看 LCP633 平方数之和
给定一个非负整数 c ，你要判断是否存在两个整数 a 和 b，使得 a2 b2 c 。
示例 1：
输入&…
图像生成模型基础——Stable Diffusion模型介绍
随着人工智能技术的飞速发展，图像生成技术也取得了显著进步。扩散模型（Stable Diffusion）因其高效性和稳定性而得到广泛关注，目前的大多数生成模型都是以扩散模型为基础进行改进得到。首先简单介绍一下传统人工智能模型和生成模型…
Codeforces Round 967 (Div. 2)
文章目录 A. Make All Equal题目描述思路代码 B. Generate Permutation题目描述思路代码 C. Guess The Tree题目描述思路代码 A. Make All Equal
题目描述
一个数组，最多实行n-1次，计算最少多少次可以变为同一个数
思路
计算重复次数最多的数&#x…
iOS 17.6.1版本重发，修复高级数据保护错误
今日，苹果没有带来iOS 17.6.2的更新，而是重新发布了iOS 17.6.1版本，本次升级版本号为21G101，高于第一版的21G93。距离初版发布相隔一周半时间。 在 iOS / iPadOS 17.6.1 的更新日志，苹果公司写道：“此更新包…