路径规划——Jump Point Search算法
算法原理
跳点搜索算法(Jump Point Search),简称JPS,是由澳大利亚两位教授于2011年提出的基于Grid格子的寻路算法。JPS算法在保留A Star算法的框架的同时,进一步优化了A Star算法寻找后继节点的操作。 A…
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11
算法描述
warpPerspective 函数使用指定的矩阵对源图像进行透视变换: dst ( x , y ) src ( M 11 x M 12 y M 13 M 31 x M 32 y M 33 , M…