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清洁机器人规划控制方案
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作者联系方式Forrest709335543qq.com 文章目录 清洁机器人规划控制方案方案简介方案设计模块链路坐标变换算法框架 功能设计定点自主导航固定路线清洁区域覆盖清洁贴边沿墙清洁自主返航回充 仿真测试仿真测试准备定点自主导航测试固定路线清洁测试区域…
MFC表格控件CListCtrl的改造及用法
1、目的 简单描述MFC的表格控件使用方法。Qt适用习惯了以后MFC用的比较别扭，因此记录一下以备后续复制代码使用。由于MFC原生的CListCtrl比较局限，比如无法改变表格的背景色、文字颜色等设定，因此先对CListCtrl类进行重写，以便满足…
JVM入门篇-JVM的概念与学习路线
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什么是 JVM
定义
Java Virtual Machine - java 程序的运行环境（java 二进制字节码的运行环境）
好处
一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收功能数组下标越界检查多态
比较
jvm jre jdk 常…
【学习笔记】目标跟踪领域SOTA方法比较
目录 前言方法1 TraDeS:2 FairMOT:3 SMILEtrack:4 ByteTrack: 前言
常用于行人跟踪的多目标跟踪数据集包括：MOT 15/16/17/20、PersonPath22等… 为更好比较现有SOTA算法的检测性能，本博客将针对在各数据集上表现较优的算法模型进行介绍。（表…
LeetCode刷题总结 - 面试经典 150 题 -持续更新
LeetCode刷题总结 - 面试经典 150 题 - 持续更新 其他系列数组 / 字符串88. 合并两个有序数组27. 移除元素26. 删除有序数组中的重复项80. 删除有序数组中的重复项 II169. 多数元素189. 轮转数组121. 买卖股票的最佳时机122. 买卖股票的最佳时机 II55. 跳跃游戏274. H 指数380.…
mybatis日志工厂
前言：
如果一个数据库操作，出现异常，我们需要排错，日志就是最好的助手
官方给我们提供了logImpl：指定 MyBatis 所用日志的具体实现，未指定时将自动查找。 默认工厂： 在配置文件里添加…
【Linux基础】WSL安装Ubuntu
说明
本文使用的Windows环境是Windows 11 专业版。
WSL现在有二代WSL2，后续都通过WSL2来安装Linux，使用的是Ubuntu发行版，版本是20.04。
安装过程使用了PowerShell，且是管理员权限打开的。
参考适用于 Linux 的 Windows 子系统…
高等数学中如何求间断点
高等数学中求间断点是一项重要的技巧，特别适用于分析函数的性质和图像的特征。在本文中，我们将深入探讨如何在给定函数中找到间断点，并解释其数学原理和实际应用。 什么是间断点？ 在高等数学中，间断点是指函数在某个点…
【CNN-BiLSTM-attention】基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法（Pythonmatlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
深蓝学院C++基础与深度解析笔记 第13章 模板
1. 函数模板
● 使用 template 关键字引入模板： template<typename T> //声明：T模板形参void fun(T); // T 函数形参template<typename T> //定义void fun(T) {...}– 函数模板不是函数
–…
Android跨进程传大图思考及实现——附上原理分析
1.抛一个问题
这一天，法海想锻炼小青的定力，由于Bitmap也是一个Parcelable类型的数据，法海想通过Intent给小青传个特别大的图片
intent.putExtra("myBitmap",fhBitmap)如果“法海”(Activity)使用Intent去传递一个大的Bitmap给“…
gensim conherence model C_V 值与其他指标负相关BUG
在我用gensim3.8.3 conherence model分析京东评论主题模型时， C_V 与npmi、u_mass出现了强烈的皮尔逊负相关： 这些地方也反映了类似问题：
https://github.com/dice-group/Palmetto/issues/12
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使用wxPython和pillow开发拼图小游戏（四）
上一篇介绍了使用本地图片来初始化游戏的方法，通过前边三篇，该小游戏的主要内容差不多介绍完了，最后这一篇来介绍下游戏用时的计算、重置游戏和关闭窗口事件处理
游戏用时的计算 对于游戏用时的记录，看过前几篇的小伙伴可能也发现…
软件测试学习路线-基础篇
目录
功能测试
自动化测试Selenium和Appium
接口测试Jmeter
性能测试Loadrunner 软件测试自学实践部分比较难，因为需要找到有问题的源代码进行测试，更建议跟团队一起学习。
下面讲讲软件测试的学习路线，希望对你有所帮助： 功…
springboot整合tio-websocket方案实现简易聊天
写在最前：
常用的http协议是无状态的，且不能主动响应到客户端。最初想实现状态动态跟踪只能用轮询或者其他效率低下的方式，所以引入了websocket协议，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务…
了解Unity编辑器之组件篇Physics 2D（十二）
一、Area Effector 2D区域施加力）：用于控制区域施加力的行为 Use Collider Mask（使用碰撞器遮罩）：启用后，区域施加力仅会作用于特定的碰撞器。可以使用Collider Mask属性选择要作用的碰撞器。
Collider Ma…
科技项目验收测试：验证软件产品功能与性能的有效手段
科技项目验收测试是验证软件产品功能与性能的重要手段，在项目开发中起到了至关重要的作用。本文将从产品质量、需求验证、性能测试等方面，探讨科技项目验收测试的有效手段。
1、产品质量保证是验收测试的核心
科技项目验收测试的核心目标是验证软件产品…
关于会议OA需求分析与开发功能设计
前言：现如今，企业在会议管理方面对OA系统的需求越来越高。因为会议是企业内部沟通和协作的重要环节，一个高效的会议管理系统可以帮助企业提升会议效率、降低成本，并且提高内部信息共享的效果。 目录 一，以下是OA系统在…
linux网卡命名规则与修改方法
一.前言： 在早期的的操作系统中例如fedora13或者ubuntu15之前网卡命名的方式为eth0，eth1，eth2，属于biosdevname 命名规范。当然这是针对intel网卡的命名规则，对于realtek类型的网卡会命名为ens33。但是这个编号往往不一…
计算机网络 day7 扫描IP脚本 - 路由器 - ping某网址的过程
目录
network 和 NetworkManager关系：
实验：编写一个扫描脚本，知道本局域网里哪些ip在使用，哪些没有使用？ 使用的ip对应的mac地址都要显示出来
计算机程序执行的两种不同方式：
shell语言编写扫描脚本
…