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【EtherCAT】CiA402简介
目录
1、CiA402是CANopen协议的子协议
2、CiA402是 用于驱动和运动控制的CANopen设备配置文件
3、 CiA402主要由三部分组成
4、CiA介绍
4.1、操作模式
4.2、对象字典
5、一般对象字定义
6、详细对象字定义
7、Profile position mode
8、Homing mode
9、 Position co…
有关elementui form验证问题，有值却仍然显示不通过
参考链接 有关elementui form验证问题，有值却仍然显示不通过 - 一棵写代码的柳树 - 博客园
需要保证表单上的 :model" "和prop" "对应的属性相同
el-form 绑定数据:model 和 规则:rules input 绑定 数据表单里的数据 其父组件提供校验所绑定的…
OpenWrt 定时重启
问题
想设置 OpenWrt 定时重启，避免因长期不重启导致的问题。
方法
参考
Scheduling tasks with cronopenwrt设置定时重启（天/周/月）定时重启openwrt (istoreos) 软路由系统
设置 cron 自启动
System - Start up - 找到 cron - 设置成自…
常见项目场景题1（数据量很大时如何去重，实现超时处理）
数据很多，限制内存，如何去重
对于大数据量去重的场景，我们可以考虑使用位图(Bitmap) Bitmap 是使用二进制来表示某个元素是否存在的数组。用0和1来表示存在与不存在 使用Bitmap的话，一个数字占用1bit，大大减少内存消耗…
直播标准权威发布，阿里云RTS获首批卓越级评估认证
近期举办的2024“可信云大会”上，中国信通院正式发布了2024年上半年音视频领域最新评估结果。阿里云超低延时直播，以首批卓越级，通过中国信通院超低延时直播性能及服务质量分级测试。 标准发布，权威量化直播体验质量
从直播元年发…
BMC 虚拟i2c访问PCA9545(switch芯片)后面的设备,为什么找不到PCA9545?
1.说明
1.1 背景
无意中看到PCA9545(switch芯片)后面有设备，但是PCA9545设备本身是连接到物理设备i2c上的，然而扫描该物理i2c bus，却找不到该设备。此篇文章主要找一下该原因的。 1.2 参考代码
当前使用的是ast2600芯片，可参考…
LeetCode --- 139双周赛
题目列表
3285. 找到稳定山的下标
3286. 穿越网格图的安全路径
3287. 求出数组中最大序列值
3288. 最长上升路径的长度
一、找到稳定山的下标 遍历数组，统计符合要求的答案即可，代码如下
class Solution {
public:vector<int> stableMountai…
基于微信的设备故障报修管理系统设计与实现+ssm论文源码调试讲解
2相关技术 2.1微信小程序
小程序是一种新的开放能力，开发者可以快速地开发一个小程序。小程序可以在微信内被便捷地获取和传播，同时具有出色的使用体验。尤其拥抱微信生态圈，让微信小程序更加的如虎添翼，发展迅猛。 2.2 MYSQL数据…
全志A133 android10 适配EC20 4G模块
一，移植适配
1. 驱动移植
代码路径：longan/kernel/linux-4.9/drivers/usb/serial/option.c
diff --git a/drivers/usb/serial/option.c b/drivers/usb/serial/option.c
index 9f96dd2..2f25466 100644
--- a/drivers/usb/serial/option.cb/drivers/us…
上海市高等学校信息技术水平考试 C程序设计（2021A场）全解
2e-1 为 1.0^(-1)*2 在顺序查找法中，如果要从n个学生中找到某个特定的学生信息，最坏的情况是这个学生是最后一个被比较的，这时需要比较n次。但是，如果学生是均匀分布的，那么平均来说，你会在列表的中间找到这…
1.4 MySql配置文件
既然我们开始学习数据库，就不能像大学里边讲数据库课程那样简单讲一下，增删改查，然后介绍一下怎么去创建索引，怎么提交和回滚事务。我们学习数据库要明白怎么用，怎么配置，学懂学透彻了。当然MySql的配置参数…
多层感知机paddle
多层感知机——paddle部分
本文部分为paddle框架以及部分理论分析，torch框架对应代码可见多层感知机
import paddle
print("paddle version:",paddle.__version__)paddle version: 2.6.1多层感知机（MLP，也称为神经网络࿰…
数据飞轮：打造业务增长的持续循环
在当今数据驱动的世界中，企业必须利用数据的力量才能保持竞争力。然而，仅仅收集和分析数据是不够的；企业必须能够从他们的数据中创造一个持续增长的循环，才能保持成功。其中一种方法就是创建数据飞轮。接下来让我们来探讨一下什么…
Matlab求解微分方程（解析解与数值解）
matlab求解微分方程解析解和数值解 Matlab求微分方程解析解例题1例题2例题3 Matlab求微分方程数值解一阶微分方程例题一例题二 高阶微分方程例题 Matlab求微分方程解析解 dsolve(eqns,conds,options) eqns:微分方程（组）、conds：初值条件、opt…
ChatGPT搭上langchain的知识库RAG应用，效果超预期
最近利用LangchainChatGPT实现了上传文档实现个人知识库应用的能力，效果比想象得要好。文末大家可以体验一下效果~~
给大家大致介绍下实现方式，参考了Langchain chatchat。
一、LangchainChatGPT
1、概述 LangChain 是一个强大的框架，可以…
小程序构建npm失败
小程序构建npm失败 项目工程结构说明解决方法引入依赖导致的其他问题 今天在初始化后的小程序中引入TDesign组件库，构建npm时报错。 项目工程结构说明 初始化后的项目中，包含miniprogram文件夹和一些项目配置文件，在project.config.json文件中…
Ubuntu 22.04 源码下载、编译
Kernel/BuildYourOwnKernel - Ubuntu Wikihttps://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel
一、查询当前系统内核版本
rootubuntu22:~# uname -r
5.15.0-118-generic
二、查询本地软件包数据库中的内核源码信息
rootubuntu22:~# apt search linux-source
Sorting... Do…
VScode 使用Code Runner 运行输出控制台中文乱码解决
文章目录 首先看下Windows中文版系统cmd编码解决方法1.修改编码格式2. 选择Code-Runner在终端输出 参考 首先看下Windows中文版系统cmd编码
首先打开控制台，输入命令chcp，如果你的输出内容没有65001，大概率就是因windows中文版系统cmd编码默…
2024.9.16 - 2024.9.22组会报告
通信延迟下车辆协同感知的3D目标检测方法
计算机工程与应用学报
论文要解决什么问题？
车辆协同感知 3D 目标检测在通信延迟条件下精度较低，所以论文想要降低通信延迟对协同感知精度的影响。
论文提出了什么方法？
一种通信延迟下车辆协同…