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论文笔记（四十七）Diffusion Policy: Visuomotor Policy
Diffusion Policy: Visuomotor Policy 文章概括摘要1. 介绍2. 扩散策略的公式化2.1 去噪扩散概率模型2.2 DDPM 训练2.3 用于视觉运动策略学习的扩散模型 3 关键设计决策3.1 网络架构选项3.2 视觉编码器3.3 噪声计划3.4 加速实时控制的推理 4. 扩散策略的四个引人入胜的特性4.1 …
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1. 算法题：路径总和三
求一棵树中所有路径和为targetsum的值，其实有点像和为k的数组，用前缀和来做
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net core mvc 数据绑定 《2》 bind fromquery，FromRoute，fromform等，自定义模型绑定器
mvc core 模型绑定 控制绑定名称
》》》Bind 属性可以用来指定 模型应该 绑定的前缀
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{[HttpPost]public ActionResult Create([Bind(Prefix "MyModel")] Ilist<MyModel> model){// 模型绑定将尝试从请求的表单数据中…
程序员如何准确评估手中的工作量
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Golang | Leetcode Golang题解之第440题字典序的第K小数字
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}func findKthNumber(n, k int) int {cur : 1k--for k > 0 {steps : getSteps(cu…
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Windows环境Apache httpd 2.4 web服务器加载PHP8：Hello，world！ （1）首先需要安装apache httpd 2.4 web服务器：
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（1）Apache ECharts 一个基于 JavaScript 的开源可视化图表库 https://echarts.apache.org/examples/zh/index.html （1）官网图例 （2）个人实现图例
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企智汇软件作为电力工程项目的一体化管理系统，具备…
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1.controlFilterModes()
controlFilterModes() 是 NavEKF2_core 类中的一个关键函数，用于控制和管理扩展卡尔曼滤波器（EKF）的不同工作模式。该函数在 UpdateFilter 方法中被调用，确保滤波器根据系统状态（如飞行状态、…
16.第二阶段x86游戏实战2-发包函数和怎么去找改写过的发包函数
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本人写的内容纯属胡编乱造，全都是合成造假，仅仅只是为了娱乐，请不要…
机器学习：opencv--摄像头OCR
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前言
一、三个函数
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二、代码实例
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针对夸夸闲聊数据集，利用UniLM模型进行模型训练及测试，更深入地了解预训练语言模型的使用方法，完成一个生成式闲聊机器人任务。
项目主要结构如下：
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text2sql方法：基于ChatGPT的zero-shot方法C3
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Excel中查找某个值的位置，用位置取值
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Llama微调以及Ollama部署
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在基础模型的基础上，通过一些特定的数据集，将具有特定功能加在原有的模型上。
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C++函数调用耗时采集
目标 快速检测一个函数耗时 测试
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#include "profiler/profiler.h"void test() {MLX_PROFILE_FUNCTION();_sleep(1000);
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