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【FAST-LIO】Fast-LIO系列特点分析 1. FAST-LIO核心贡献1.将IMU和Lidar特征点紧耦合在一起2.使用反向传播考虑到了运动补偿3. 基于IESKF中的 卡尔曼增益更新 K 2. FAST-LIO2核心贡献(2021年)1. 不用线，面特征点而使用全局点云2. 使用ikd-tree存储点云3. ikd-Tree 3.…
离线安装docker
背景描述
项目需要在研发环境虚拟机上安装docker部署应用。
所在的服务器是一个内网，无法访问到外网环境。
服务器OS版本是 麒麟V10 linux
安装docker
安装包下载
获取所需版本的docker binary包，官方链接https://download.docker.com/linux/stati…
docker下载mysql时出现Unable to pull mysql:latest (HTTP code 500) server error 问题
报错 Unable to pull mysql:latest (HTTP code 500) server error - Get “https://registry-1.docker.io/v2/”: EOF 解决方法
将VPN开到Global模式
解决啦
Linux操作系统中hystrix
1、什么是hystrix？
是一个做熔断的框架，当程序被高并发访问时可能会造成微服务的宕机，hystrix可以熔断微服务之间通信。防止后台服务发生雪崩。
2、Hystrix作用 熔断 查看微服务请求状态
3、Hystrix使用场景
是在微服务架构下才有意义&…
关于 JVM 个人 NOTE
目录
1、JVM 的体系结构
2、双亲委派机制
3、堆内存调优
4、关于GC垃圾回收机制
4.1 GC中的复制算法
4.2 GC中的标记清除算法 1、JVM 的体系结构 "堆"中存在垃圾而"栈"中不存在垃圾的原因： 堆（Heap） 用途ÿ…
【Linux探索学习】第二弹——Linux的基础指令（中）——夯实基础第二篇
Linux基础指令（上）：【Linux探索学习】第一弹——Linux的基本指令（上）——开启Linux学习第一篇-CSDN博客
前言： 在前面我们已经讲解了一些常用的Linux的基础指令，那些当然是远远不够的ÿ…
《论文阅读》 用于产生移情反应的迭代联想记忆模型 ACL2024
《论文阅读》 用于产生移情反应的迭代联想记忆模型 ACL2024 前言简介任务定义模型架构Encoding Dialogue InformationCapturing Associated InformationPredicting Emotion and Generating Response损失函数问题前言
亲身阅读感受分享，细节画图解释，再也不用担心看不懂论文啦…
【代码实现】torch实现F.pixel_shuffle和F.pixel_unshuffle
原理
pixel_shuffle 和 pixel_unshuffle 常用于神经网络减少特征图尺寸以减少计算量，由于有些硬件不支持这两个算子，可以根据原理使用torch实现。
代码实现
import torch.nn.functional as F
import torch
def pixelshuffle_inv(tensor, scale2):N, c…
sqlserver迁移数据库文件存储位置
业务背景：由于C盘爆满，需要将数据库文件迁移到别处比如D盘
下面以某一个数据库转移为示例：（可以用SSMS工具，新建查询配合使用） 1.查询数据库文件存储路径
sql语句：
-- 查询路径 USE QiangTes…
介绍篇| 爬虫工具介绍
什么是网络爬虫
网络爬虫工具本质上是自动化从网站提取数据的软硬件或服务。它简化了网络爬虫，使信息收集变得更加容易。如今是数据和智能化时代, 如何快速、自动化获取数据, 成了个人或者企业进入智能化时代的第一步.
选择最佳网络爬虫工具时的关键因素
在选择最…
基于Node.js+Express+MySQL+VUE科研成果网站发布查看科研信息科研成果论文下载免费安装部署
目录
1.技术选型
2.功能设计
3.系统架构
4.开发流程 5.开发背景 6.开发目标 7.技术可行性 8.功能可行性
8.1功能图
8.2 界面设计
8.3 部分代码 构建一个基于Spring Boot、Java Web、J2EE、MySQL数据库以及Vue前后端分离的科研成果网站，可…
Visual Studio C# 编写加密火星坐标转换
Visual Studio C# 编写加密火星坐标转换 1、WGS84坐标转GCJ02火星坐标2、GCJ02火星坐标转WGS84坐标（回归计算）3、GCJ02火星坐标转BD09百度坐标4、BD09百度坐标转GCJ02火星坐标（回归计算）5、坐标公共转换类6、地图显示7、程序简单界…
Rust编程的if选择语句
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《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com)
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Rust语言实现选择结构时，根据某种条件的成立与否而采用不同的程序段进行…
Linux 性能优化之CPU 多级缓存
写在前面 博文内容为 Linux CPU 多级缓存认知内容涉及： 什么是CPU多级缓存认知，CPU 硬件缓存信息，缓存流程写入策略，映射算法认知CPU 缓存分析，使用 valgring 和 Perf 分析CPU 缓存命中情况编码方面 CPU 缓存优化&…
网络通信——动态路由协议RIP
目录
一.动态路由协议分类
二.距离矢量路由协议 （理解）
三. 链路状态路由协议（理解）
四.RIP的工作原理
五.路由表的形成过程
六. RIP的度量值（条数）cost
七.RIP的版本（v1和v2࿰…
【RocketMQ】MQ与RocketMQ介绍
🎯 导读：本文介绍了消息队列（MQ）的基本概念及其在分布式系统中的作用，包括实现异步通信、削峰限流和应用解耦等方面的优势，并对ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ及Kafka四种MQ产品进行了对比分析，涵…
【STM32】 TCP/IP通信协议（3）--LwIP网络接口
LwIP协议栈支持多种不同的网络接口（网卡），由于网卡是直接跟硬件平台打交道，硬件不同则处理也是不同。那Iwip如何兼容这些不同的网卡呢？ LwIP提供统一的接口，底层函数需要用户自行完成，例如网卡的…
【PyTorch】图像目标检测
图像目标检测是什么
Object Detection 判断图像中目标的位置
目标检测两要素
分类：分类向量 [p0, …, pn]回归：回归边界框 [x1, y1, x2, y2]
模型如何完成目标检测
将3D张量映射到两个张量
分类张量：shape为 [N, c1]边界框张量…