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ROS理论与实践学习笔记——3 ROS运行管理之ROS话题名称设置
名称重映射是为名称起别名，为名称添加前缀，该实现比节点重名更复杂些，不单是使用命名空间作为前缀、还可以使用节点名称最为前缀。两种策略的实现途径有多种:
（1）rosrun 命令
（2）launch 文件 …
PostGIS--介绍
目录 1、什么是PostGIS？2、数据2.1 对象2.1.1 读取几何元数据信息函数2.1.2 处理点的函数2.1.3 处理线的函数2.1.4 处理面的函数2.1.5 集合 2.2 集合输入和输出2.3 shapefile文件 总结PS: 1、什么是PostGIS？
PostGIS通过增加对空间类型、空间索引和空间…
install fcitx chinese input at FreeBSD14.1
从发行版安装Fcitx 5
first find pkg
pkg search fcitx5
pkg search fcitx5
pkg: No SRV record found for the repo FreeBSD
fcitx5-5.1.10 New implementation of the Fcitx IME framework
fcitx5-configtool-5.1.6 Fcitx5 IM framework configu…
LabVIEW 成绩统计系统
✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…
二叉树深度学习——将二叉搜索树转化为排序的双向链表
1.题目解析 题目来源：LCR 155.将二叉搜索树转化为排序的双向链表 测试用例 2.算法原理 首先题目要求原地进行修改并且要求左指针代表前驱指针，右指针代表后继指针，所以思路就是 1.使用前序遍历创建两个指针cur、prev代表当前节点与前一个节点…
计算机毕业设计 基于Python的豆果美食推荐系统的设计与实现 Python+Django+Vue 前后端分离 附源码 讲解 文档
🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…
基于Springboot+Vue的养老院管理系统的设计与实现 （含源码数据库）
1.开发环境
开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue
2.视频演示地址
3.功能
这个系…
YoloV9改进策略：BackBone改进|CAFormer在YoloV9中的创新应用，显著提升目标检测性能
摘要
在目标检测领域，模型性能的提升一直是研究者和开发者们关注的重点。近期，我们尝试将CAFormer模块引入YoloV9模型中，以替换其原有的主干网络，这一创新性的改进带来了显著的性能提升。
CAFormer，作为MetaFormer框架下的一个变体，结合了深度可分离卷积和普通自注意力…
Maven - 依赖管理
依赖配置
在pom.xml的project标签内添加dependencies标签，之后添加依赖配置。
<dependencies><dependency><groupId>ch.qos.logback</groupId><artifactId>logback-classic</artifactId><version>1.4.5</version>…
经典RCU锁原理及Linux内核实现
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RCU锁原理 RCU锁第一个特点就是适用于读很多写很少的场景，那它和读写锁有什么区别呢？区别就是RCU锁读者完全不用加锁（多个写者之间仍需要竞争锁），而读写锁（不管是读优先、写…
【D3.js in Action 3 精译_029】3.5 给 D3 条形图加注图表标签（上）
当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第一部分 D3.js 基础知识 第一章 D3.js 简介（已完结） 1.1 何为 D3.js？1.2 D3 生态系统——入门须知1.3 数据可视化最佳实践（上）1.3 数据可…
【电路基础 · 4】电路的图；KCL、KVL巩固；支路电流法
一、电路的图
1.线性电路的一般的分析方法 2.计算方法
掌握计算方法。 3.支路 branch 和 节点 node
对于支路，经常取电压、电流为同向。 4.KCL 巩固
巩固一下之前学习的 KCL。 但是需要注意： 对于一个电路，如果有 n 个节点，那…
基于springboot+小程序的智慧物业平台管理系统（物业1）
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1、项目介绍
智慧物业平台管理系统按照操作主体分为管理员和用户。
1、管理员的功能包括报修管理、投诉管理管理、车位管理、车位订单管理、字典管理、房屋管理、公告管理、缴费管理、维修指派管理、…
毕设 大数据电影数据分析与可视化系统（源码+论文）
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🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师…
全球IP归属地查询-IP地址查询-IP城市查询-IP地址归属地-IP地址解析-IP位置查询-IP地址查询API接口-IP查询城市-IP解析城市
IP地址查询接口是指能够返回IP地址相关信息的网络接口，其返回的信息通常包括IP地址的归属地（如国家、省份、城市等）、运营商信息以及其他技术细节。以下是一些常见的IP地址查询接口及其特点：
一、国内IP地址查询接口 百度IP地址查…
如何使用ipopt进行非线性约束求目标函数最小值（NLP非线性规划）内点法（inner point method）
非线性规划，一般用matlab调用cplex和gurobi了，但这两个一般用于线性规划和二次规划
线性规划LP，二次规划（quadratic programming），如果要求更一般的非线性规划IPOT是个很好的选择，求解器很多&a…
数据库原理及应用：用实例理解关系代数（传统集合运算和专门关系运算）
！注意！：本篇博客只是利用实例来更好地理解关系代数，有关本章内容专业的表达式在此篇博客中未被提及。本博客中关系和表格这两个表达是等价的。 关系操作分为传统集合运算和专门关系运算，这一篇博客我们将从实例进行关系…
【Node.js】内置模块FileSystem的保姆级入门讲解
作者：CSDN-PleaSure乐事 欢迎大家阅读我的博客 希望大家喜欢 使用环境：Vscode 本文代码都经由博主PleaSure乐事实操后得出，可以放心使用。 1.FileSystem介绍
Node.js 的 fs（filesystem）模块是一个核心模块，…