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STM32F407寄存器操作（DMA+SPI）
1.前言
前面看B站中有些小伙伴吐槽F4的SPIDMA没有硬件可控的CS引脚，那么今天我就来攻破这个问题 我这边暂时没有SPI的从机芯片，并且接收的过程与发送的过程类似，所以这里我就以发送的过程为例了。
2.理论
手册上给出了如下的描述 我们关注…
「自动化测试」Selenium 的使用
使用 Selenium 需要先导入相关依赖
<dependency> <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId> <artifactId>selenium-java</artifactId> <version>4.0.0</version>
</dependency><dependency><groupId>io.gith…
SpringBoot开发——SpringSecurity安全框架17个业务场景案例（二）
文章目录 一、Spring Security 常用应用场景介绍二、Spring Security场景案例6、CSRF 保护（CSRF Protection）6.1 Spring Security 配置6.2 业务逻辑代码7、密码编码（Password Encoding）7.1 Spring Security 配置7.2 业务逻辑代码7.3 控制器8、方法级安全性（Method Securit…
操作系统 | 学习笔记 | 王道 | 4.1 文件系统基础
4.文件管理
4.1 文件系统基础 4.1.1 文件的基本概念 定义 文件是以计算机硬盘为载体的存储在计算机上的信息集合，在用户进行的输入、输出中，以文件位基本单位。 文件管理系统是实现的文件的访问、修改和保存，对文件维护管理的系统。 文件的…
【ubuntu22.04】 搭建自己的镜像站 【harbor】【docker compose】【超详细】
文章目录 什么是 harbor特点主要功能 部署配置 dns初始化下载 dns编辑 named.conf.local编辑 named.conf.options配置正向解析配置反向解析解析扩展 部署 harbor修改配置执行 prepare执行 install.sh查看镜像访问 自制镜像创建镜像仓库上传镜像开始推送拉取镜像 什么是 harbor …
随着硬件水平的提升，LabVIEW有哪些过去的编程方法被淘汰掉了
随着硬件水平的不断提升，尤其是处理器性能、存储能力、通信速度等方面的飞跃，LabVIEW的一些早期编程方法逐渐被更高效、现代的编程技术所取代。以下是一些随着硬件升级而逐步淘汰的LabVIEW编程方法和技术： 1. 低效的数据流传输方式
过去由于…
Chrome浏览器调用ActiveX控件--allWebOffice控件
背景 allWebOffice控件能够实现在浏览器窗口中在线操作文档的应用（阅读、编辑、保存等），支持编辑文档时保留修改痕迹，支持书签位置内容动态填充，支持公文套红，支持文档保护控制等诸多办公功能，本…
【Spring】“请求“ 之后端传参重命名，传递数组、集合，@PathVariable，@RequestPart
1. 后端传参重命名（后端参数映射）
某些特殊情况下，前端传递的参数 key 和我们后端接收的 key 可以不一致，比如前端传了一个 time 给后端，而后端是使用 createtime 字段来接收的，这样就会出现参数接收不到的…
01-python+selenium自动化测试-基础学习
前言
基于python3和selenium3做自动化测试，俗话说：工欲善其事必先利其器；没有金刚钻就不揽那瓷器活，磨刀不误砍柴工，因此你必须会搭建基本的开发环境，掌握python基本的语法和一个IDE来进行开发，…
Docker安装及使用记录
本文汇总一下 Docker 的安装过程和使用过程中的问题
安装过程
Windows
Linux 更新软件源：Linux安装前可先更新以下各自发行版包管理器的软件源 卸载旧版本：如果之前安装过的话，可以先卸载
yum remove docker docker-common docker-sel…
ROS理论与实践学习笔记——3 ROS运行管理之ROS话题名称设置
名称重映射是为名称起别名，为名称添加前缀，该实现比节点重名更复杂些，不单是使用命名空间作为前缀、还可以使用节点名称最为前缀。两种策略的实现途径有多种:
（1）rosrun 命令
（2）launch 文件 …
PostGIS--介绍
目录 1、什么是PostGIS？2、数据2.1 对象2.1.1 读取几何元数据信息函数2.1.2 处理点的函数2.1.3 处理线的函数2.1.4 处理面的函数2.1.5 集合 2.2 集合输入和输出2.3 shapefile文件 总结PS: 1、什么是PostGIS？
PostGIS通过增加对空间类型、空间索引和空间…
install fcitx chinese input at FreeBSD14.1
从发行版安装Fcitx 5
first find pkg
pkg search fcitx5
pkg search fcitx5
pkg: No SRV record found for the repo FreeBSD
fcitx5-5.1.10 New implementation of the Fcitx IME framework
fcitx5-configtool-5.1.6 Fcitx5 IM framework configu…
LabVIEW 成绩统计系统
✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…
二叉树深度学习——将二叉搜索树转化为排序的双向链表
1.题目解析 题目来源：LCR 155.将二叉搜索树转化为排序的双向链表 测试用例 2.算法原理 首先题目要求原地进行修改并且要求左指针代表前驱指针，右指针代表后继指针，所以思路就是 1.使用前序遍历创建两个指针cur、prev代表当前节点与前一个节点…
计算机毕业设计 基于Python的豆果美食推荐系统的设计与实现 Python+Django+Vue 前后端分离 附源码 讲解 文档
🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…
基于Springboot+Vue的养老院管理系统的设计与实现 （含源码数据库）
1.开发环境
开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue
2.视频演示地址
3.功能
这个系…
YoloV9改进策略：BackBone改进|CAFormer在YoloV9中的创新应用，显著提升目标检测性能
摘要
在目标检测领域，模型性能的提升一直是研究者和开发者们关注的重点。近期，我们尝试将CAFormer模块引入YoloV9模型中，以替换其原有的主干网络，这一创新性的改进带来了显著的性能提升。
CAFormer，作为MetaFormer框架下的一个变体，结合了深度可分离卷积和普通自注意力…