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REINFORCEMENT LEARNING THROUGH ACTIVE INFERENCE
摘要
强化学习（RL）的核心原则是智能体寻求最大化累积奖励之和。相比之下，主动推理，认知和计算神经科学中的一个新兴框架，提出代理人采取行动，以最大限度地提高有偏见的生成模型的证据。在这里，…
FireRedTTS - 小红书最新开源AI语音克隆合成系统 免训练一键音频克隆 本地一键整合包下载
小红书技术团队FireRed最近推出了一款名为FireRedTTS的先进语音合成系统，该系统能够基于少量参考音频快速模仿任意音色和说话风格，实现独特的音频内容创造。 FireRedTTS 只需要给定文本和几秒钟参考音频，无需训练，就可模仿任意音色…
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手外） - 估算固定相机相对于机器人基座的姿态
系列文章目录 前言 在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系…
【计算机网络】Tcp/IP五层协议，Udp报文组成，Udp与Tcp的区别
Tcp/IP五层协议
TCP/IP模型是计算机网络的核心协议之一，通常被分为五层，每一层都有其独特的功能和作用。以下是TCP/IP模型的五层协议的简要描述： 物理层：这一层涉及实际的物理连接，定义了硬件传输介质的特性ÿ…
JVM(Java Virtual Machine) 详解
1. JVM 内存区域划分
一个 Java 写的程序，跑起来就得到了一个 Java 进程（资源分配的基本单位） JVM 上面运行的字节码指令
1) 程序计数器（比较小的空间），保存了下一条要执行的指令的地址
这个不是 CPU 的…
面向对象技术——设计模式
目录
层次结构
具体设计模式分类
创建型模式（处理创建对象）
结构型模式（处理类和对象的组合）
行为型模式（描述类或者对象的交互行为）
创建型设计模式 编辑 结构型设计模式
行为型设计模式编辑 …
5.k8s：helm包管理器，prometheus监控，elk，k8s可视化
目录
一、Helm 包管理器
1.什么是 Helm
2.安装Helm
（3）Helm常用命令
（4）目录结构
（5）使用Helm完成redis主从搭建
二、Prometheus集群监控
1.监控方案
2.Prometheus监控k8s
三、ELK日志搜集
1.el…
【图论】迪杰特斯拉算法
文章目录 迪杰特斯拉算法主要特点基本思想算法步骤示例 实现迪杰斯特拉算法基本步骤算法思路 总结 迪杰特斯拉算法
迪杰特斯拉算法是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔迪杰特斯拉（Edsger W. Dijkstra）在1956年提出的，用于解决单源最短路径问题的经…
用Python实现运筹学——Day 12: 线性规划在物流优化中的应用
一、学习内容
线性规划在物流优化中可以用于解决诸如配送路径优化、货物运输调度等问题。配送中心的路径优化问题本质上是寻找一条最优路径，在满足需求点的需求条件下，最小化配送的总运输成本或时间。常见的物流优化问题包括：
配送中心的货…
性能测试学习6：jmeter安装与基本配置/元件/线程组介绍
一.JDK安装
官网：https://www.oracle.com/ 二.Jmeter安装
官网：http://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 下载zip包，zip后缀那个才是Windows系统的jmeter 三.Jmeter工作目录介绍 四.Jmeter功能
1）修改默认配置-汉化 2&am…
D31【python 接口自动化学习】- python基础之输入输出与文件操作
day31 文件的打开
学习日期：20241008
学习目标：输入输出与文件操作﹣-43 常见常新：文件的打开
学习笔记：
文件的概念 使用open()函数打开文件 文件路径处理 文件打开模式 总结
文件操作包括：打开&#…
四.python核心语法
目录
1.序列
1.1. 索引
1.2. 切片
1.3. 总结
2.加法和乘法
2.1. 加法
2.2. 乘法
3.常用函数
3.1.sum()函数
3.2.max()函数和min()函数
3.3.len()函数
4. list 列表 [ ] 基本操作
4.1. 列表的定义
4.2. 列表的创建（list()函数）
4.3. 列表的…
每日OJ题_牛客_分组_枚举+二分_C++_Java
目录
牛客_分组_枚举二分
题目解析
C代码
Java代码 牛客_分组_枚举二分
分组 (nowcoder.com)
描述： dd当上了宣传委员，开始组织迎新晚会，已知班里有nnn个同学，每个同学有且仅有一个擅长的声部，把同学们分…
职场上的人情世故，你知多少?这五点一定要了解
职场是一个由人组成的复杂社交网络，人情世故在其中起着至关重要的作用。良好的人际关系可以帮助我们更好地融入团队，提升工作效率，甚至影响职业发展。在职场中，我们需要了解一些关键要素，以更好地处理人际关系…
【MYSQL】mysql约束---自增长约束（auto_increment）
1、概念
在Mysql中，当主键为自增长后，这个主键的值就不再需要用户输入数据了，而由数据库系统根据定义自动赋值。每增加一条记录，主键会自动以相同的步长进行增长。
注意：自增长约束通常与主键放在一起使用。
通过给…
【Java 并发编程】多线程安全问题（上）
前言 虽然并发编程让我们的 CPU 核心能够得到充分的使用，程序运行效率更高效。但是也会引发一些问题。比如当进程中有多个并发线程进入一个重要数据的代码块时，在修改数据的过程中，很有可能引发线程安全问题，从而造成数据异常。 p…
Transforms（一）
一、概念 transforms就像是一个工具箱，里面装有很多类 （比如：totensor、resize等，可以在结构里查看到一个列表），类就是工具。
但是类不能直接使用，要创建其实例对象之后才能调用（to…
游戏开发指南：使用 UOS C# 云函数快速构建与部署服务端逻辑实战教学
零基础的服务端小白，现在也可以使用 Unity 结合 C# 来轻松搞定游戏服务端啦！
在本篇文章中，我们将以游戏中的“抽卡”功能为例，展示如何使用 Unity Online Services（UOS）提供的强大 C# 云函数服务…
以后再也不要说程序员不能拿诺贝尔了
当地时间10月8日，瑞典皇家科学院宣布，将2024年诺贝尔物理学奖授予美国普林斯顿大学的约翰霍普菲尔德（John J. Hopfield）和加拿大多伦多大学的杰弗里辛顿（Geoffrey E. Hinton），以表彰他们“为推动…
【STM32单片机_(HAL库)】4-2-1【定时器TIM】定时器输出PWM实现呼吸灯实验
1.硬件
STM32单片机最小系统LED灯模块
2.软件
pwm驱动文件添加定时器HAL驱动层文件添加GPIO常用函数定时器输出PWM配置步骤main.c程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"int main(void)
{HA…