人工智能(AI)如何让世界变得更加美好?这是我们过去几十年、现在和未来始终都在探索的问题。
日前,美国知名 AI 公司 Anthropic CEO Dario Amodei 在一篇题为“Machines of Loving Grace——How AI Could Transform the World for…
概念:Xacro 是 XML Macros 的缩写,意为 XML 宏语言,是一种专门用于描述机器人模型的可编程 XML 扩展语言。它通过引入宏功能,简化了复杂的 XML 配置文件的编写过程,主要用于提高机器人描述文件(如 URDF 文件…