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经典文献阅读之--One Policy to Run Them All:(一策通行：一种端到端学习的多具身智能运动方法)
0. 简介
深度强化学习技术在鲁棒的腿部运动控制中取得了最先进的成果。尽管存在各种各样的腿部平台，如四足机器人、人形机器人和六足机器人，但该领域仍缺乏一个能够轻松有效地控制所有这些不同具身智能的统一学习框架，并且能够零样本或少样本…
NSIS通过路径杀死指定进程解决方法
当软件安装时，如果有特定的软件正在运行，则新软件无法对其进行覆盖。同样当软件卸载时，如果其正在运行，则有残留的文件删不干净。所以便出现了在安装卸载中杀死指定进程的需求。 文章目录 一、踩坑记录1. FindProcDLL和KillProcD…
基于Python的博客系统
作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…
万界星空科技：智能称重打标系统
万界星空科技的称重系统是其为制造业，特别是线缆、漆包线、食品等行业提供的重要解决方案之一。以下是对该系统的详细介绍：
一、系统概述
万界星空科技称重系统是集成在其MES（制造执行系统）中的一个功能模块，专门用于…
WebGl 使用uniform变量动态修改点的颜色
在WebGL中，uniform变量用于在顶点着色器和片元着色器之间传递全局状态信息，这些信息在渲染过程中不会随着顶点的变化而变化。uniform变量可以用来设置变换矩阵、光照参数、材料属性等。由于它们在整个渲染过程中共享，因此可以被所有使用该着色…
Linux高阶——1013—正则表达式练习
1、正则表达式匹配机制 问号放在或者*后面，表示切换成非贪婪模式
[^>]表示非右尖括号的都能匹配，直到找到href"为止
[^"]表示向右匹配，到"为止
因此，三个都能匹配
2、 正则函数 寻找结果
源文件 正则函数运…
centOS部署Jenkins实现项目可持续自动化部署
个人看的是尚硅谷的视频，跟着实战，但因为视频是21年的，所以很容易出现jenkins插件不适配问题。 因而个人直接用较新版的jdk和jenkins.
先切换到root用户
sudo su一、安装jdk
先查询可安装版本
yum list java*安装jdk（只复制圈…
Java体系中的泛型
1. 泛型
一般的类和方法，只能够使用基本类型，要么是自定义的类，如果要编写可以应用于多种数据类型的代码，这种刻板的限制对代码的约束就会很大，那么如何实现可应用于多种数据类型的代码，而不局限于单一一种…
容器实战高手课---09 Page Cache：为什么我的容器内存使用量总是在临界点
你好，我是程远。
上一讲，我们讲了Memory Cgroup是如何控制一个容器的内存的。我们已经知道了，如果容器使用的物理内存超过了Memory Cgroup里的memory.limit_in_bytes值，那么容器中的进程会被OOM Killer杀死。
不过在一些容器的使…
带你做接口测试从零到第一条用例
序章
说起接口测试，网上有很多例子，但是当初做为新手的我来说，看了不不知道他们说的什么，觉得接口测试，好高大上。认为学会了接口测试就能屌丝逆袭，走上人生巅峰，迎娶白富美。因此学了点开发知…
系统架构设计师⑧：软件工程-需求工程-上
系统架构设计师⑧：软件工程-需求工程
软件需求的定义
软件需求是指用户对系统在功能、行为、性能、设计约束等方面的期望。
需求获取 需求分析-SA 需求分析-E-R图 需求分析-面向对象-相关概念 面向对象建模 UML（统一建模语言） UML图 UML-…
重学SpringBoot3-集成Spring Security（二）
更多SpringBoot3内容请关注我的专栏：《SpringBoot3》 期待您的点赞👍收藏⭐评论✍ 重学SpringBoot3-集成Spring Security（二） 1. 什么是授权？2. 授权的基础配置2.1 配置 SecurityFilterChain2.2 代码说明 3. 角色与权限…
多场景多任务建模（三）: M2M（Multi-Scenario Multi-Task Meta Learning）
多场景建模: STAR(Star Topology Adaptive Recommender) 多场景建模（二）: SAR-Net（Scenario-Aware Ranking Network） 前面两篇文章，讲述了关于多场景的建模方案，其中可以看到很多关于多任务学习的影子&…
Mysql(2)—SQL语法详解(通俗易懂)
一、关于SQL
1.1 简介
SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）是一种用于管理关系型数据库的标准编程语言。它主要用于数据的查询、插入、更新和删除等操作。SQL最初在1970年代由IBM的研究人员开发，旨在处理关系数据模型…
【Linux】命令行下的增删查改之“查看”
致谢:Linux常用命令大全(手册) – 真正好用的Linux命令在线查询网站 提供的命令查询
头部内容获取(head)
head命令的功能是显示文件开头的内容，默认值为前10行。
指令参数： -n 定义显示行数 -c 指定显示头部内容的字符数 -v 总是显示文件名的头信…
（38）MATLAB分析带噪信号的频谱
文章目录 前言一、MATLAB仿真代码二、仿真结果画图总结 前言
本文给出带噪信号的时域和频域分析，指出频域分析在处理带噪信号时的优势。
首先使用MATLAB生成一段信号，并在信号上叠加高斯白噪声得到带噪信号，然后对带噪信号对其进行FFT变换&…
五、【智能体】满满干货，RAG技术在智能体中的神奇应用，你知道几个？
1. 智能问答系统
RAG技术广泛应用于问答系统中，特别是在需要即时获取最新信息或专业知识的场合。传统生成模型可能无法应对最新或特定领域的复杂问题，而RAG通过检索相关资料并增强生成过程，能够提供准确、具体的回答。
客户服务：…
阿里 C++面试，算法题没做出来，，，
我本人是非科班学 C 后端和嵌入式的。在我面试的过程中，竟然得到了阿里 C 研发工程师的面试机会。因为，阿里主要是用 Java 比较多，C 的岗位比较少，所以感觉这个机会还是挺难得的。
阿里 C 研发工程师面试考了我一道类似于快速…
Linux基础命令系列一小白必掌握
前言
为了有一个大概的复习框架所以先给出总的思维导图，如图： 目录
1.Linux的目录结构？Linux命令与命令行是什么？Linux命令基础格式？
2.ls命令
3.cd命令
4.mkdir命令
5.touch命令
6.cat命令
7.cp命令
8.mv命令…