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ubuntu 20.04 安装ros1
步骤 1：设置系统
首先，确保系统环境是最新的：
sudo apt update
sudo apt upgrade
步骤 2：设置源和密钥 添加 ROS 软件源：
首先，确保 curl 和 gnupg 已安装：
sudo apt install curl gnupg2…
如何将LiDAR坐标系下的3D点投影到相机2D图像上
将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。
看了网上一些文章都存在有错误或者…
javaspringbootmsyql银行客户管理系统91826-计算机毕业设计项目选题推荐（附源码）
目 录 摘要 1 绪论 1.1课题研究背景 1.2国内外应用现状 1.3系统开发技术的特色 1.4论文结构与章节安排 2 银行客户管理系统分析 2.1 可行性分析 2.2 系统业务流程分析 2.3 系统功能分析 2.3.1 功能性分析 2.3.2 非功能性分析 2.4 系统用例分析 2.5本章小结 3 银…
vscode:black formatter配置
1.下载插件 2.配置 setting.json "[python]": {"editor.defaultFormatter": "ms-python.black-formatter"}
Oracle DECODE 丢失时间精度的原因与解决方案
在Oracle数据库中，DECODE 函数是一个非常实用的条件处理函数，通常用于替代简单的 CASE WHEN 语句。它根据给定的值列表进行匹配，如果匹配成功则返回相应的值。如果不匹配，返回一个默认值。
问题描述
SELECT DECODE(-21, -1, NU…
DockerCompose快速部署Java项目、nginx前端和mysql数据库到centos虚拟机
简介：整理自：SpringCloud微服务开发与实战，java黑马商城项目微服务实战开发（涵盖MybatisPlus、Docker、MQ、ES、Redis高级等）课程的飞书文档。
DockerCompose介绍
大家可以看到，我们部署一个简单的java项…
绝地求生PUBG吃鸡崩溃闪退缺少net framework 3.5组件安装不成功错误弹窗0x800f0950怎么修复
针对绝地求生PUBG崩溃闪退、缺少.NET Framework 3.5组件且安装不成功、错误弹窗0x800f0950的问题，可以尝试以下修复步骤： 一、启用或安装.NET Framework 3.5
1.通过控制面板启用
点击“开始”菜单，选择“控制面板”。
在控制面板中&#x…
11 图书借阅功能实现（Vue3+element plus +Spring Boot）
目录 1 功能描述2 接口地址3 后端代码4 api/book.js中编写借阅图书的接口代码5 BookResourcesVue.vue组件中完成点击事件borrowBook6 功能演示 1 功能描述
普通用户借阅图书，点击借阅按钮，修改图书状态，最多能够借阅3本图书。
2 接口地址
…
upload-labs靶场Pass-01
upload-labs靶场Pass-01 分析
查看提示，提示如下
查看源码
function checkFile() {var file document.getElementsByName(upload_file)[0].value;if (file null || file "") {alert("请选择要上传的文件!");return false;}//定义允许上传…
CTFHUB技能树之SQL——Cookie注入
开启靶场，打开链接： 发现没有注入点，猜测是Cookie注入 用burp抓包发送到repeater中：
先直接发送看看情况： 应该是整数型注入？毕竟默认就是id1 判断一下字段数：
1 order by 2# 正常回显
1 ord…
java -jar 命令自动重启 Java 项目
一、java -jar 方式运行项目 重启Java项目通常意味着你需要先停止当前运行的Java进程，然后再次启动它。下面是在CentOS上执行这些步骤的一种常见方法： 停止Java进程 找到Java进程的PID： 使用ps命令配合grep来查找运行中的Java进程的PID&#…
K-means 聚类算法：目标函数推导、迭代过程及可视化解析
一、K-means 的背景
在机器学习领域，许多任务涉及 训练模型来做预测或分类 。比如，医生可能希望通过以往的病例数据来预测某个病人未来是否会患上某种疾病，或者新闻网站可能需要根据文章的主题将新闻自动分类。这些任务通常依赖于有标签的数…
Chromium form表单post提交过程分析c++
form表单get提交参考之前文章Chromium 前端form表单提交过程分析c-CSDN博客
一、表单post提交测试例子：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset"utf-8">
<title>菜鸟教程(runoob.com)</title>
</head&…
深入探讨C++多线程性能优化
深入探讨C多线程性能优化
在现代软件开发中，多线程编程已成为提升应用程序性能和响应速度的关键技术之一。尤其在C领域，多线程编程不仅能充分利用多核处理器的优势，还能显著提高计算密集型任务的效率。然而，多线程编程也带来了诸…
![[JAVA]IDEA演示使用PreparedStatement预编译接口防止SQL注入攻击](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/436b54d6770944de91f0f0ff0050197d.png)
[JAVA]IDEA演示使用PreparedStatement预编译接口防止SQL注入攻击
解决SQL注入问题
SQL注入攻击是指利用SQL漏洞越权获取数据的黑客行为SQL注入攻击根源是未对原始SQL中的敏感字符做特殊处理解决方法：放弃Statement改用PreparedStatement处理SQL
那么什么是PreparedStatement？ PreparedStatement 预编译Statement是Sta…
2. 解析DLT698.45-2017通信规约--正向有功总电能
在DLT645-2007规约中，想要读正向有功总电能直接根据对象标识（00010000）就可以了，非常简单快捷；但是在DLT698-2017里面，需要先找到 "电能量的接口类"，然后根据类的定义读相关属性&…
Axure零基础深入浅出的讲解
在当今的互联网产品设计领域，原型设计已经成为了产品经理、设计师和开发者之间沟通的桥梁。而Axure作为一款功能强大、灵活易用的原型设计工具，正是很多产品经理的得力助手。无论你是产品经理新手，还是资深设计师，Axure都能帮助你…
基于模型设计的智能平衡移动机器人-基础实验SCI
目录 SCI通信
模型搭建
串口测试
实验结果 SCI通信
简单来说就是信号的传递。 SCI（Serial Communication Interface)意为“串行通信接口”，是相对于并行通信的，是串行通信技术的一种总称，最早由Motorola公司提出的。它是一…
MySQL【知识改变命运】10
联合查询 0.前言1.联合查询在MySQL里面的原理2.练习一个完整的联合查询2.1.构造练习案例数据2.2 案例：⼀个完整的联合查询的过程2.2.1. 确定参与查询的表，学⽣表和班级表2.2.2. 确定连接条件，student表中的class_id与class表中id列的值相等2.…
uniapp+vue3+uview-plus修改默认样式
最近使用uniappvue3uview-plus开发微信小程序中，使用uview-plus自定义底部导航栏tabbar时，遇到修改默认样式不生效问题
使用传统的 ::v-deep、:deep、::v-deep，或者style标签中去掉scoped也是无效的，有好的方案欢迎交流ÿ…