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【ROS的TF系统】
系列文章目录 TF系统简介
前面的章节实现了SLAM节点的建图功能： 激光雷达节点—> /scan话题 —>hector_mapping节点—> 地图数据话题/map 本期来实现SLAM节点的定位功能：
TF（TransForm）主要描述的是两个坐标系的空间关…
第十七届山东省职业院校技能大赛通知分享
近日，山东省教育厅联合相关部门发布了关于举办第十七届山东省职业院校技能大赛的通知，标志着这一旨在深化教育教学改革、推进产教融合与校企合作的重要赛事即将拉开帷幕。 据了解，本次大赛将设中等职业教育组和高等职业教育组，共包…
【支持在线评测】二叉树计算
📎 在线评测链接
https://app5938.acapp.acwing.com.cn/contest/11/problem/OD1069
🍓 OJ题目截图 文章目录 📎 在线评测链接🍓 OJ题目截图二叉树计算问题描述输入格式输出格式样例输入1样例输出1样例输入2样例输出2样例解释数据范围题解参考代码二叉树计算
问题描述…
Oracle视频基础1.3.6练习
1.3.6 以下是您的需求清单（不含解决方案）：
检查数据库启动情况等待会话结束，进行正常关机等待事务全部提交后再关机查看 alert 日志文件查看后台跟踪文件查看用户跟踪文件
检查数据库启动情况
ps -ef | grep oracle
ipcs
clear…
AnatoMask论文汇总
挑战1
1.随机掩码策略忽略医学图像解剖的重要区域，无差别掩码 2.重建复杂的重要区域
方法： 自我蒸馏方法
1.模型充当教师通过计算 重建损失 确定要屏蔽的重要区域，生成更关注解剖重要区域的掩码 2.模型充当学生学习这些掩码 3.用学生的指数…
POCO库的构建与使用
POCO库的构建与使用
本文旨在记录POCO库的学习，以便后续查看
POCO官方文档
POCO库构建
我是采用的下载源代码使用cmake进行构建，然后引入相关库进行使用
从POCO官网直接下载
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直接从github克隆项目代码
git clone -b poco-…
数据分析可视化：散点图矩阵与雷达图的生成
目录 一、经营数据绘制散点图矩阵1.代码解释2.代码说明3.注意事项 二、雷达图1.代码解释2.代码说明3. 注意事项4. 运行代码 总结 一、经营数据绘制散点图矩阵
import seaborn as sns
import pandas as pd
rc {font.sans-serif:Arial Unicode MS,axes.unicode_minus:False}
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用Python设置、更新和获取Excel单元格的值
Excel工作簿作为一款广泛使用的数据管理工具，与Python相结合，可以使得自动化处理大量数据成为可能。通过Python来设置、更新以及读取Excel单元格的值，不仅可以极大地提高工作效率，减少重复劳动，还能增强数据处理流程的…
家政服务小程序开发，家政企业数字化发展有什么好处？
家政服务作为社会中不可或缺的一项服务，持续受到大众的关注，需求也在不断上升。随着互联网数字化的发展，家政服务也实现了数字化转型发展，推动了家政市场的扩大发展，家政企业的数字化转型也成为未来发展的重要方向。
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Cpp多态机制的深入理解(20)
文章目录 前言一、多态的概念二、多态的定义与实现两个必要条件虚函数虚函数的重写重写的三个例外override 和 final重载、重写(覆盖)、重定义(隐藏) 三、抽象类概念接口继承和实现继承 四、多态的原理虚表和虚表指针虚函数调用过程动态绑定与静态绑定 五、那...那单继承甚至多…
Chromium127编译指南 Linux篇 - 编译Linux下的Chromium(七)
引言
在完成环境配置这一关键步骤后,我们即将开始Chromium的实际编译过程。值得注意的是,Chromium的编译是一项复杂且耗时的任务,尤其是首次进行时。为确保编译的顺利进行,我们将采用GN和Ninja这两款强大的工具来生成和管理构建文件。接下来,本文将详细阐述如何利用这些工具生…
QT访问数据库：应用提示Driver not loaded
在QT中运行完全正确错误截图 解决办法1
我用的是MySQL。我把libmysql.dll复制到应用程序的目录下，即可正常访问数据库。
解决办法2
bool open_work_db()
{QString info "support drivers:";for (int i0; i<QSqlDatabase::drivers().size(); i){inf…
查看多个通道32bit音频pcm数据
本文分析一个32位多通道pcm数据，一方面简单解释一下pcm数据格式，另外一方面看清楚实际数据的精度是多少。 说明：这是一个alsa采集到的10路32bit的pcm数据。
使用bc打开，16进制数据显示如下图： 图中左边是一个10通道32…
github - ssh 配置 key、下载repo
1、设置位置
https://github.com/settings/keys 2、生成 Key
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "xxx.com" 成功后，查看
cat ~/.ssh/id_rsa.pub 得到数据类似：
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下载方式，…
通俗易懂的餐厅例子来讲解JVM
餐厅版本
JVM（Java虚拟机）可以想象成一个虚拟的计算机，它能够运行Java程序。为了让你更容易理解，我们可以用一个餐厅的比喻来解释JVM： 菜单（Java源代码）： 想象一下，Java…
Python程序设计 多线程
线程
线程是一个单独的执行流程。这意味着您的程序将同时发生两件事。但是对于大多数 Python 3 实现，不同的线程实际上并不是同时执行的：它们只是看起来像。
很容易将线程视为在程序上运行两个（或更多）不同的处理器，…
Obsidian在Windows电脑和iPad间同步，这是我目前最喜欢的方法
今天发现了一个用来同步Windows电脑和iPad的方法，解决了困扰我已久的Obsidian多端同步问题，分享给大家。
在PC上安装
第一步，下载一个插件叫Sync Vault。按照Obsidian官方的指导安装。安装后成功后，能看到如下设置界面 第二步&a…
重新安装Pytorch2.5.0+cu124
1、重新安装Pytorch2.5.0cu124
由于在安装xformers 时，安装过程中将Pytorch2.4.1cu124卸载并装了Pytorch2.5.0，导致无法使用支持显卡的comfyui启动：run_nvidia_gpu.bat，报错误 raise AssertionError("Torch not compiled wi…