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1. 线程池要求
我们创建线程池的目的本质上是用空间换取时间，而我们选择于 C 的类内包装原生线程库的形式来创建，其具体实行逻辑如图 可以看到，整个线程池其实就是一个大型的 CP 模型，接下来我们来完成它
2. 整体模板
#pragma …
无人机避障——（局部规划方法）DWA（动态窗口法）
传统的DWA算法更加倾向于车辆等差速无人车，旋翼无人机是全速的，全向的。
全局路径是通过A*算法生成的
局部路径规划效果：
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过程图：…
【数据库系列】postgresql链接详解
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…
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防火墙：内网用户通过防火墙访问外网 防火墙会对内网访问外网的流量进行安全监测，防火墙上的每一个接口都要对应的设置安全区
域。授信区域和非授信区域。
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SpringBoot3中swagger无法使用
前言
springboot 3开始javax包改成了jakarta，而swagger-oas等包中依然使用的是javax，所以报错。另外springfox已经停止更新有段时间了，并且不支持OpenAPI 3标准，升级Springboot 3.0以后会有更多问题暴露出来。而SpringBoot 3只支…
Unity使用Spine导致设备发烫
spine制作过程中，美术同学使用裁剪技术 将一个特效文件做固定范围显示，实际上非常消耗CPU算力。
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Android JNI 技术入门指南
引言
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AI教育革命：个性化学习的新篇章
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4.1 WINDOWS XP,ReactOS对象与对象目录----1
系列文章目录 文章目录 系列文章目录4.1 对象与对象目录OBJECT_HEADERObpLookupEntryDirectory()NtCreateTimer() 4.1 对象与对象目录
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【RabbitMQ】之高可用集群搭建
一、RabbitMQ 集群简介
1、默认集群原理1-1、RabbitMQ 集群简介 单台 RabbitMQ 服务器处理消息的能力是有瓶颈的，而且可靠性还无法保证，所以需要通过集群来提高消息的吞吐量和提高数据可靠性。
由于 RabbitMQ 本身是基于 Erlang 编写，而 Er…
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作者：来自 Elastic Andre Luiz 了解如何使用 Elasticsearch 构建基于语义搜索的食谱搜索。 简介
许多电子商务网站都希望增强其食谱搜索体验。正确使用语义搜索可以让客户根据更自然的查询（例如 “something for Valentines Day - 情人节的礼物” 或 “…
C/C++语言基础--C++模板与元编程系列五(可变惨模板，形参包展开，折叠表达式)
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前言
模板与元编程是C的重要特点，也是难点，本人预计将会更新10期左右进行讲解，这是第五期，讲解可变惨模板，形参包展开，折叠表达式等&#x…
【HarmonyOS NEXT】一次开发多端部署（以轮播图、Tab栏、列表为例，配合栅格布局与媒体查询，进行 UI 的一多开发）
关键词：一多、响应式、媒体查询、栅格布局、断点、UI 随着设备形态的逐渐增多，应用界面适配也面临着很大问题，在以往的安卓应用开发过程中，往往需要重新开发一套适用于大屏展示的应用，耗时又耗力，而鸿蒙提供…
基于Redis缓存机制实现高并发接口调试
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这里使用的是阿里云提供的接口服务直接做的测试，接口地址
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