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多波束安装时MRU为什么要安装在靠近重心的位置？
在多波束安装测量过程中，MRU要求安装尽量靠近重心的位置。如果是小船，条件可放宽，MRU可放在设备附近。
至于为什么会有这样的要求，我们都没有深究。
在假设船舶是刚性的情况下，无论MRU安装船舶的哪个位置，…
Ubuntu 的 ROS 2 操作系统安装与测试
引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一种广泛应用于机器人开发的开源框架，提供了丰富的库和工具，支持开发者快速构建、控制机器人并实现智能功能。 当前，ROS 2 的最新长期支持版本为 Humble Hawksbil…
pb105使用ado.net接口提示缺少sybase.powerbuilder.db
平时还真的没有使用过ado.net接口。这个版本没有SNC。可以选用oledb和ado.net。
本来要用oledb的。无意中想试试ADO.net
调试运行都ok了。编译了运行exe。提示无法找到sybase.powerbuilder.db
搜索：位置如下 拷贝第一个dll到exe所在文件夹就行了。只是dll是在105…
408记忆公式（计组）【持续更新中】
2.7IEEE254浮点数
float：1823(127)
double：11152（1023）
（00）阶码全0，尾数全0：0
（01）阶码全0，尾数!0：
（10）…
钉钉调试微应用整理2
第一步 新建应用
钉钉开放平台](https://open-dev.dingtalk.com/) 去新增应用
第二步 配置应用信息
把本地代码运行起来，并设置本地地址
第三步 在本地代码添加调试命令
这里有2中添加方式 哪一种都可以 方式一： index.html页面中
<!DOCTYPE h…
智慧煤矿可视化管理平台
通过图扑可视化平台集成实时数据采集，提供对煤矿生产、安全及环境监测等多方面的二三维动态展示。通过优化资源调度和风险预警，提高了煤矿运营效率和安全性，支持科学决策与管理。
第三十八章 章节练习之面经页面
目录 一、实现功能需求及步骤
二、初始结构代码
2.1. main.js
2.2. App.vue
2.3. index.js
2.4. Layout.vue
2.5. Article.vue
2.6. ArticleDetail.vue
2.7. Collect.vue
2.8. Like.vue
2.9. User.vue
三、功能实现
3.1. 配置一二级路由
3.2. 配置路由出口/链接/高…
Modbus TCP 西门子PLC与 多个设备进行通讯 使用Modbus Slave模拟多个设备ID
目录 1前言
2相同地址不同ID
1创建连接数据
2创建连接程序
3模块参数设置
4Modbus Slave设置
5成果展示
3结语 1前言
本篇文章讲了PLC如何与同一地址的多个ID设备进行通讯，如果看不懂这篇文章就去看一下这篇博客学一下基础。
Modbus TCP 西门子PLC指令以太…
【计网】计算机网络概述笔记
【计网】网络概述
因特网概述
网络、互联网与因特网的区别与关系 若干节点和链路形成网络 若干网络通过路由器互联形成互联网 因特网是世界上最大的互联网 因特网简介
因特网服务提供者（ISP）
因特网已发展成为基于ISP的多层次结构的互联网络
电路交…
Meta AI 新技术，赋予机器人 “触觉” 的革命
Meta AI 新技术，赋予机器人 “触觉” 的革命
简介
传统机器人的局限
Meta AI 的新技术突破
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未来展望 简介 在科技飞速发展的今天，人工智能领域不断取得令人惊叹的突破。11月4日，Meta公司宣布其基础人工智能研究团队(FAIR)在…
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1.handler触发器
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案列01：分发nfs配置文件，若文件发生改变则重启服务 2.when判断
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这是C算法基础-数据结构专栏的第三十一篇文章，专栏详情请见此处。 引入 上次我们学习了维护大小版的并查集，并且实现了合并和查找的操作以及优化方法，但有些题，例如NOI2001的一道题：食物链，这些问题需要维护…
vue2-vuex详解
目录 vuex构建vuex[多组件数据共享]环境创建一个空仓库核心概念 - state状态核心概念 - mutations方法mutations语法 核心概念 - actions处理异步操作核心概念 - getters核心概念 - 模块module(进阶语法) vuex
是什么 vuex是一个状态管理工具，状态就是数据 vuex是一…
Spring Boot与工程认证：计算机课程管理的新策略
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Android CoordinatorLayout：打造高效交互界面的利器
目录
一、CoordinatorLayout 介绍及特点
二、使用方法
2.1 创建 CoordinatorLayout 布局
2.2 添加需要协调的子视图
2.3 自定义 Behavior
三、结语
相关推荐 在Android开发中，面对复杂多变的用户界面需求，CoordinatorLayout以其强大的交互管理能力…
【go从零单排】接口（interface）和多态（Polymorphism）
🌈Don’t worry , just coding! 内耗与overthinking只会削弱你的精力，虚度你的光阴，每天迈出一小步，回头时发现已经走了很远。
📗概念 在Go语言中，interface 是一种重要的类型，用于定义一组方法…