目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
第四届计算机图形学、人工智能与数据处理国际学术会议 2024 4th International Conference on Computer Graphics, Artificial Intelligence and Data Processing (ICCAID 2024) 重要信息 大会官网:www.iccaid.net 大会时间:2024年12月13-15日 大会地…