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Robot | 用 RDK 做一个小型机器人（更新中）
目录 前言架构图开发过程摄像头模型转换准备校准数据使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型 底版开发 结语 前言
最近想开发一个小型机器人，碰巧看到了 RDK x5 发布了，参数对于我来说非常合适，就买了一块回来玩。 外设也是非常丰富…
js:数组转换为字符串
1、使用join
通过join，将数组拼接，使用，进行分割
let array [a, b, c]
let str array.join(,);
console.log(str) 2、使用toString()
const array [a, b, c]
const string array.toString()
console.log(string) 3、使用扩展运算符和…
使用sftp下载目录的方法
在SFTP（Secure File Transfer Protocol）中，get命令通常用于从远程服务器下载单个文件到本地。然而，get命令本身并不直接支持下载整个目录。不过，可以通过一些方法来实现下载目录的功能。以下是一些操作建议：
一、使用命令行工具下载目录
在某些SFTP客户端工具中，可以…
电机参数自学习相关问题杂记
注意 对过往历史问题地不断反思 和 相关话题地不断回溯
定子电阻在线辨识必要性
对于无位置传感器控制中的位置观测器来说：定子电阻 在线辨识 ，难以 适应 动态过程中发电和电动状态的频繁切换，定子辨识自适应增益的边界条件收到电机运行状态…
路由缓存后跳转到新路由时，上一路由中的tip信息框不销毁问题解决
上一路由tip信息框不销毁问题解决 路由缓存篇问题描述及截图解决思路关键代码 路由缓存篇
传送门
问题描述及截图
路由缓存后跳转新路由时，上一个路由的tip信息框没销毁。
解决思路
在全局路由守卫中获取DOM元素，通过css去控制
关键代码
修改文…
如何加速conda、docker资源下载速度
写在前面 西柚云对conda、docker以及常用安装包的静态资源进行了代理，西柚云用户可以用下面的方法来使用我们的仓库加快资源下载速度。
conda源 清理之前的仓库源信息
conda config --remove-key channels && conda clean -a -yconda config --remove cha…
2024年亚太数学建模竞赛问题C宠物产业及相关产业发展分析与对策
随着人们消费理念的发展，随着经济的快速发展和人均收入的提高，宠物产业作为一个新兴产业在全球范围内逐渐积聚势头。1992年，中国小动物保护协会成立，随后1993年，皇家狗狗、玛氏等国际宠物品牌进入中国市场。随着“宠物…
第三次工业革命：商业和社会的新时代
19 世纪初引发了第一次工业革命，通过机械化和蒸汽动力改变了社会。一个世纪后，第二次工业革命通过大规模生产和电力重塑了世界。
今天，我们正站在第三次工业革命的前沿，人工智能和自动化将不仅重新定义我们的工作方式࿰…
amd显卡和nVidia显卡哪个好 amd和英伟达的区别介绍
AMD和英伟达是目前市场上最主要的两大显卡品牌，它们各有自己的特点和优势，也有不同的适用场景和用户群体。那么，AMD显卡和英伟达显卡到底哪个好？它们之间有什么区别？我们又该如何选择呢？本文将从以下几个方…
捉虫记录02-Nacos访问失败
目录 一、问题
二、排查
三、解决方案 一、问题
在访问nacos的时候出现以下问题： 二、排查
先用docker logs nacos来查找报错信息
docker logs nacos 看问题报错就是数据源问题，nacos没能连接上mysql
三、解决方案
第一步
docker restart mysql …
labelme格式与yolo格式区别
概述
Labelme格式和YOLO格式是两种用于图像标注的常见格式，主要用于目标检测和图像分割任务。
矩形标注： 矩形标注labelme文件格式（json）：
{
{"version": "2024.11.5.0","flags": {}…
【隐私计算大模型】联邦深度学习之拆分学习Split learning原理及安全风险、应对措施以及在大模型联合训练中的应用案例
Tips：在两方场景下，设计的安全算法，如果存在信息不对等性，那么信息获得更多的一方可以有概率对另一方实施安全性攻击。 1. 拆分学习原理 本文介绍了一种适用于隐私计算场景的深度学习实现方案——拆分学习，又称分割…
HarmonyOS(57) UI性能优化
性能优化是APP开发绕不过的话题，那么在HarmonyOS开发过程中怎么进行性能优化呢？今天就来总结下相关知识点。 UI性能优化 1、避免在组件的生命周期内执行高耗时操作2、合理使用ResourceManager3、优先使用Builder方法代替自定义组件4、参考资料 1、避免在…
神经网络（系统性学习三）：多层感知机（MLP）
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神经网络（系统性学习一）：入门篇
神经网络（系统性学习二）：单层神经网络（感知机） 多层感知机（MLP）
多层感…
Webserver回顾
线程池如何工作？
从请求队列中取出request请求，然后process处理 process是处理业务代码，用于解析http请求的
如何为线程上锁
由于线程共享同一块资源，为了避免线程重复读写资源的数据安全问题
发什么信号
定义信号 信号量如…
css水平居中+垂直居中
display:“flex”,position: “absolute”,top:“50%”,left:“50%”,transform: ‘translate(-50%, -50%)’
Linux环境下的基础开发工具 -- 包管理器,vim,gcc/g++,make/makefile,git,gdb/cgdb
目录
1.1Linux下的安装方式
1.2什么是软件包
1.3软件包由谁提供
1.4查看软件包
1.5Ubuntu下如何安装卸载软件
1.6更改镜像源
2.Linux编辑器 -- vim
2.1vim的基本概念
2.2vim的基本操作
2.3vim正常模式命令集
2.4vim底行模式命令集
2.5简单vim配置
3.Linux编译器 …
推荐一款专业的音乐配乐软件：Steinberg Dorico Pro
Steinberg Dorico Pro是一款专业的音乐配乐软件，具有智能设计，可以自动调整乐谱表示。该软件拥有近1500种声音，能够以出色的真实感播放音乐编排。 软件特点
强大的配乐功能：Dorico Pro具有先进的配乐功能，可以帮助您编…
排序算法：直接插入排序，希尔排序，选择排序，快速排序，堆排序，归并排序
1.直接插入排序
基本思想：把待排序的数按照大小逐个插入到前面已经排序好的有序序列中，直到所有的都插入完为止，得到一个新的有序序列。 如图所示，当插入第i个（i>1）元素的时候，前面的arr[0]…