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九、Ubuntu Linux操作系统
一、Ubuntu简介
Ubuntu Linux是由南非人马克沙特尔沃思(Mark Shutteworth)创办的基于Debian Linux的操作系统，于2004年10月公布Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统Ubuntu拥有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助其官方网站:http…
QT6学习第四天 感受QT的文件编译
QT6学习第四天 感受QT的文件编译 使用纯代码编写程序新建工程 使用其他编辑器纯代码编写程序并在命令行运行使用 .ui 表单文件生成界面使用自定义 C 窗口类使用现成的QT Designer界面类 使用纯代码编写程序
我们知道QT Creator中可以用拖拽的方式在 .ui 文件上布局，…
网络安全-安全散列函数，信息摘要SHA-1，MD5原理
安全散列函数 单向散列函数或者安全散列函数之所以重要，不仅在于消息认证(消息摘要。数据指纹)。还有数字签名（加强版的消息认证）和验证数据的完整性。常见的单向散列函数有MD5和SHA
散列函数的要求 散列函数的目的是文件、消息或者其它数据…
渗透测试笔记——shodan（6）
声明： 学习视频来自B站up主 【泷羽sec】有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关&am…
QT 实现窗口关闭动画
1.实现效果
两种关闭窗口动画效果。 下坠式关闭动画。 中心式关闭动画
2.实现思路
创建了两个动画并行执行，一个是控制窗口尺寸的动画，一个是控制透明度的动画。 先创建一个closeAnimation动画，然后创建opacityAnimation动画，创建一个QParallelAnimationGroup并行动画…
vue2 中使用 Ag-grid-enterprise 企业版
文章目录 问题Vue2 引入企业版不生效npm run dev 时卡住了94% after seal 卡在这里了测试打包源 git 解决方案记录 问题
我想用企业版的树状表格 Vue2 引入企业版不生效
编译引入
// vue.config.js
module.exports {transpileDependencies: ["ag-grid-enterprise"…
一键生成唯美动漫图：ComfyUI-tPonynai详细搭建教程
tPonynai 是在 C 站上开源的动漫风格扩散模型，与其他基础大模型一样，只需要输入适当的正面和负面提示词就能够实现动漫图片的生成。截至目前已经有 12.9k 的下载量，生成效果也非常不错。本文将介绍ComfyUI-tPonynai在算家云搭建以及本地部署的…
【Spring MVC】如何获取cookie/session以及响应@RestController的理解，Header的设置
前言
🌟🌟本期讲解关于SpringMVC的编程之参数传递~~~
🌈感兴趣的小伙伴看一看小编主页：GGBondlctrl-CSDN博客
🔥 你的点赞就是小编不断更新的最大动力
🎆那么废…
Ubuntu20.04+ROS 进行机械臂抓取仿真：环境搭建（一）
目录
一、从官网上下载UR机械臂
二、给UR机械臂添加夹爪
三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…
【UE5 C++课程系列笔记】04——创建可操控的Pawn
根据官方文档创建一个可以控制前后左右移动、旋转视角、缩放视角的Pawn 。
步骤
一、创建Pawn
1. 新建一个C类，继承Pawn类，这里命名为“PawnWithCamera” 2. 在头文件中申明弹簧臂、摄像机和静态网格体组件 3. 在源文件中引入组件所需库 在构造函数…
道路机器人识别交通灯，马路，左右转，黄线，人行道，机器人等路面导航标志识别-使用YOLO标记
数据集分割 train组66% 268图片 validation集22% 91图片 test集12％ 48图片 预处理 没有采用任何预处理步骤。 增强 未应用任何增强。 数据集图片： 交通灯 马路 右转 向右掉头 机器人识别 人行横道 黄线 直行或右转 数据集下载： 道路…
Python开发环境搭建+conda管理环境
下载Miniconda
推荐从清华镜像下载安装包
Index of /anaconda/miniconda/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
打开网页后，下拉到最后找到Miniconda3-latest前缀的文件，或者网页中直接搜索Miniconda3-latest，都可以找…
GPT相关的学术库——收藏更新自用
GOT-OCR2.0
General OCR Theory: Towards OCR-2.0 via a Unified End-to-end Model https://github.com/Ucas-HaoranWei/GOT-OCR2.0/tree/main
ChatPaper
工具名称工具作用是否在线？在线预览备注ChatPaper通过ChatGPT实现对论文进行总结，帮助科研人进…
Spring源码(十三)：Spring全系列总结
Spring总结篇，不同于之前抽丝剥茧式地纵向深入源码，本次从横向的角度出发，希望可以带个读者一个完全不同的Spring视角。
2024年重置版，搞点不一样的东西。希望通过本篇的内容，将之前的文章全部给串起来。
相关前文： Spring Boot启动加载Spring Web请求处理流程Spring上…
【Android、IOS、Flutter、鸿蒙、ReactNative 】实现 MVP 架构
Android Studio 版本 Android Java MVP 模式 参考
模型层 model
public class User {private String email;private String password;public User(String email, String password) {this.email = email;this.password = password;}public String getEmail() {return email;}…
爬虫开发（5）如何写一个CSDN热门榜爬虫小程序
笔者 綦枫Maple 的其他作品，欢迎点击查阅哦~： 📚Jmeter性能测试大全：Jmeter性能测试大全系列教程！持续更新中！ 📚UI自动化测试系列： SeleniumJava自动化测试系列教程❤ 📚…
width设置100vh但出现横向滚动条的问题
在去做flex左右固定,中间自适应宽度的布局时, 发现这样一个问题:
就是我明明是宽度占据整个视口, 但是却多出了横向的滚动条
效果是这样的 把width改成100%,就没有滚动条了
原因:
body是有默认样式的, 会有一定的默认边距, 把默认边距清除就是正常的了
同时, 如果把高度设…
QT 实现组织树状图
1.实现效果
在Qt中使用QGraphicsItem和QGraphicsScene实现树状图，你需要创建自定义的QGraphicsItem类来表示树的节点，并管理它们的位置和连接，以下是实现效果图。
2.实现思路
可以看见，上图所示，我们需要自定义连线类和节点类。 每个节点类Node，需要绘制矩形框体文字…