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目录 1. 硬件选型1.1 esp32硬件型号1.2 TMC2209 硬件型号 2 原理接线图2.1 esp32接线2.2 TMC2209接线2.2.1 单向通讯 不配置地址2.2.2 单向通讯 配置地址2.2.3 双向通讯 单UART 【本文采用】2.2.4 双向通讯 多UART 3. 成品效果 1. 硬件选型
1.1 esp32硬件型号
采用的是微雪ES…
旧衣物回收小程序搭建，便捷回收，绿色生活！
随着人们生活水平的提高，各种衣物的更新速度逐渐加快，为了减少衣物的浪费，旧衣物回收市场受到了人们的关注。
如今，旧衣物回收行业的技术正在不断创新，利用科技的发展，结合了互联网的模式，提高…
HTTP multipart/form-data 请求
序言 最近在写项目的过程中有一个需求是利用 HTTP 协议传输图片和视频，经过查询方法相应的方法发现使用 multipart/form-data 的方式，这是最常见处理二进制文件的表单编码类型。 学习了一下午，现在总结一下使用的方法和相关的知识点&#x…
Linx下自动化之路：Redis安装包一键安装脚本实现无网极速部署并注册成服务
目录
简介
安装包下载
安装脚本
服务常用命令 简介
通过一键安装脚本实现 Redis 安装包的无网极速部署，并将其成功注册为系统服务，开机自启。
安装包下载
redis-7.0.8.tar.gzhttp://download.redis.io/releases/redis-7.0.8.tar.gz
安装脚本
修…
Intellij和jar包运行指定程序运行时的端口号
点击下拉菜单里的edit configuration，进入后添加端口号
-Dserver.port8082假如没有这个填端口号的地方就先点击Modify options，选择 add VM options，把这个选项加上 也可以在配置文件里指定端口号：
使用jar包运行程序时&#…
PDF处理的创新工具:福昕低代码平台尝鲜
在当今数字化时代，PDF文件的处理和管理变得越来越重要。福昕低代码平台是新发布的一款创新的工具，旨在简化PDF处理和管理的流程。通过这个平台，用户可以通过简单的拖拽界面上的按钮，轻松完成对Cloud API的调用工作流，而…
Android —— 四大组件之Activity（一）
Android四大组件即Activity（前台）Service（后台），Broadcast（通信），ContentProvider（数据存储） 一、Activity Activity 充当了应用与用户互动的入口点Activity …
实现 DataGridView 下拉列表功能（C# WinForms）
本文介绍如何在 WinForms 中使用 DataGridViewComboBoxColumn 实现下拉列表功能，并通过事件响应来处理用户的选择。以下是实现步骤和示例代码。
1. 效果展示 该程序的主要功能是展示如何在 DataGridView 中插入下拉列表，并在选择某一项时触发事件。
2.…
计算机网络 第5章 运输层
计算机网络 （第8版） 第 5 章 传输层5.4 可靠传输的原理5.4.1 停止等待协议5.4.2 连续ARQ协议 5.5 TCP报文段的首部格式5.6 TCP可靠传输的实现5.6.1 以字节为单位的滑动窗口5.6.2 超时重传时间的选择 5.7 TCP的流量控制5.7.1 利用滑动窗口实现流量控制 5.…
【Golang】Go语言编程思想（四）：测试与性能调优
测试与性能调优
传统测试 vs. 表格驱动测试
Golang 采用“表格驱动测试”的做法。
传统测试
测试数据和测试逻辑混在一起；出错信息不明确；一旦一个数据出错测试全部结束；
表格驱动测试
分离的测试数据和测试逻辑；明确的出错…
解决Windows与Ubuntu云服务器无法通过Socket(udp)通信问题
今天在写Socket通信代码的时候，使用云服务器自己与自己通信没有问题，但是当我们把客户端换为Windows系统的时候却无法发送信息到Linux当中，耗时一上午终于搞定了😒。
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R语言 | 峰峦图 / 山脊图
目的：为展示不同数据分布的差异。
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# 准备数据
datmtcars[, c("mpg", "cyl")]
colnames(dat)c("value", "type")
head(dat)
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#Mazda RX4 21.0 6
#Mazda RX4 Wag …
create-react-app react19 搭建项目报错
报错截图 此时运行会报错：
解决方法：
1.根据提示安装依赖法
执行npm i web-vitals然后重新允许
2.删除文件法 在index.js中删除对报错文件的引入，删除报错文件
网络安全 - DOS
1.1.1 摘要 最近网络安全成了一个焦点，除了国内明文密码的安全事件，还有一件事是影响比较大的——Hash Collision DoS（通过Hash碰撞进行的拒绝式服务攻击），有恶意的人会通过这个安全漏洞让你的服务器运行巨慢无比&…
java反射-循环执行入参相同的方法获取返回值集合
一、描述
例如有一个工具类，入参都相同， 返回值都是某个base类的子类，返回这个入参List<base>类的结果集。
如：people是父类
student是子类。 StudentCopy对应student，实际应用可能是适配器转换
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【大语言模型】LangChain ModelsIO与Prompts详解 一、LangChain ModelsIO1、简介2、Models I/O 的应用场景3、Models I/O 主要模块3.1、Prompts3.2、Modelsa、MESSAGES 类型 3.3、Output Parsers 二、LangChain ModelsIO Prompts1、简介2、Prompts 的优点3、实战示例3.1、Promp…
DAMODEL丹摩｜FLUX.1 ComfyUI：双重力量，快速完成部署与使用！
丹摩征文活动 | FLUX.1 & ComfyUI：双重力量，快速完成部署与使用！
FLUX.1进化史
黑森林实验室最新推出的图像生成模型FLUX.1，为不同用户群体量身定制了三款版本，满足多样化的图像创作需求。
FLUX.1-pro版本&…
python中的集合（去重）
目录 一、介绍
二、使用
(一)初始化创建 (二)添加元素
1.添加单个元素add
2.添加多个元素
(三)删除元素
1.删除指定元素remove 2.删除指定元素discard
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1.两个集合合并union
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2022 年“泰迪杯”数据分析技能赛A 题竞赛作品的自动评判
2022 年“泰迪杯”数据分析技能赛A 题竞赛作品的自动评判 完整代码请私聊 博主 一、背景
在各类学科竞赛中，常常要求参赛者提交 Excel 或/和 PDF 格式的竞赛作品。 本赛题以某届数据分析竞赛作品的评阅为背景，要求参赛者根据给定的评分准则和标准答案&a…