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0、背景
SPIR-V、GLSL 和 WGSL 是三种不同的着色语言或中间表示形式，它们在现代图形编程中的关系如下：
1、playcanvas
方案: glsl 转 SPIR-V 转 wgsl
调研版本: "version": "2.4.0-dev"webgpu-shader.js transpile(src, shader…
移动端h5自适应rem适配最佳方案
网页开发中，我们常用的单位有如下几个：
px：像素固定，无法适配各分辨率的移动设备em: 该单位受父容器影响，大小为父元素的倍数rem: 因为html根元素大小为16px，所以默认 1rem 16px，rem只受根元素…
利用usb-cam包标定RealSense D435相机（未解决版）
一、 安装usb-cam包和标定数据包
usb_cam 包的主要作用是将 USB 摄像头的视频流转换为 ROS 可用的消息格式。
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
camera_calibration 包是 ROS 中用于相机标定的工具包，主要用于校准相机的内参和外参。
sudo apt-get ins…
linux - 存储管理
1.了解硬件 -- 磁盘
硬盘有机械硬盘(HDD)和固态硬盘(SDD)
接下来，主要以机械磁盘为例(更具代表性，在linux系统层面，无论是机械磁盘还是固态硬盘，文件的读取和写入都iNode(索引节点)管理文件的元数据和实际数据块) 1.盘片&#x…
actions处理异步操作，辅助函数mapActions简化。getters处理派生状态，辅助函数mapGetters简化
actions处理异步 mutations是同步的，但是会遇到要求是异步的操作，此时可以使用action方法，模板中先是调用action方法处理异步操作，然后action调用mutations方法，相当于模板中直接调用mutations修改数据，多了…
编程考古-CPU(中)
P5:The First Pentium 奔腾 奔腾（Pentium）处理器于1993年首次亮相，标志着英特尔x86处理器家族的一个新时代的开始。它打破了以往80x86数字命名的传统，成为英特尔首个不沿用此命名规则的x86处理器。内部架构上，奔腾采用…
警惕！手动调整服务器时间可能引发的系统灾难
警惕！手动调整服务器时间可能引发的系统灾难 1. 鉴权机制1.1 基于时间戳的签名验证1.2 基于会话的认证机制（JWT、TOTP） 2. 雪花算法生成 ID 的影响2.1 时间戳回拨导致 ID 冲突2.2 ID 顺序被打乱 3. 日志记录与审计3.1 日志顺序错误3.2 审计日…
u-boot移植、配置、编译学习笔记【刚开始就中止了】
教程视频地址
https://www.bilibili.com/video/BV1L24y187cK 【这个视频中途停更了…原因是实际中需要去改u-boot的情况比较少】
使用的u-boot的源码
视频中使用的是 u-boot-2017.03
学习到这里，暂停u-boot的移植、配置、编译学习，原因是经过与老师…
AudioSegment 将音频分割为指定长度时间片段 - python 实现
DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。
需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(free)”
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Pull requests 和Merge Request其实是一个意思
Pull requests的定义
在Git中，PR（Pull Request）是一种协作开发的常用方式。它允许开发者将自己的代码变更（通常是一个分支）提交到项目的仓库中，然后请求负责代码审查的人员将这些变更合并到主分支中。通过…
lc46全排列——回溯
46. 全排列 - 力扣（LeetCode）
法1：暴力枚举
总共n!种全排列，一一列举出来放入list就行，关键是怎么去枚举呢？那就每次随机取一个，然后删去这个，再从剩下的数组中继续去随机选一个&a…
Ubuntu18安装后基本配置操作
1. 关掉自动更新
不关掉自动更新，会将你的ubuntu系统更新到更高版本，一些配置就不能用了，所以要关掉自动更新。在“软件和更新”中将“自动检查更新”设置为从不。 2. ubuntu换国内源
参考链接换源
按照这个换源这个换源好使 ，…
计算机网络从诞生之初到至今的发展历程
前言 "上网"，相信大家对这个动词已经不再陌生，网 通常指的是网络；在 2024 年的今天，网络已经渗透到了每个人的生活中，成为其不可或缺的一部分；你此时此刻在看到我的博客，就是通过网络…
windows安装gradle
目录 1. gradle的简介2. 安装操作2.1 下载2.2 配置环境变量2.3 测试验证 3. 总结 1. gradle的简介
Gradle 是一个开源的项目自动化构建工具，专注于灵活性和性能。它基于 Apache Ant 和 Apache Maven 的概念，但采用了 Groovy 或 Kotlin 作为领域特定语言…
【前端学习笔记】Vue2进阶-Vuex、VueRouter
1.全局事件总线 Global Event Bus
全局事件总线是 Vue 中一种用于组件之间进行通信的模式。它基于 发布-订阅（Pub/Sub）模式，让不同的组件可以通过事件触发和监听来相互传递信息，而不需要直接的父子关系或通过 Vuex 这样的状态管理…
IEEE T-RO 软体机器人手指状态估计实现两栖触觉传感
摘要：南方科技大学戴建生院士、林间院士、万芳老师、宋超阳老师团队近期在IEEE T-RO上发表了关于软体机器人手指在两栖环境中本体感知方法的论文。
近日，南方科技大学戴建生院士、林间院士、万芳老师、宋超阳老师团队在机器人顶刊IEEE T-RO上以《Propri…
Referer头部在网站反爬虫技术中的运用
网站数据的安全性和完整性至关重要。爬虫技术，虽然在数据收集和分析中发挥着重要作用，但也给网站管理员带来了挑战。为了保护网站数据不被恶意爬取，反爬虫技术应运而生。本文将探讨HTTP头部中的Referer字段在反爬虫技术中的应用，并…
TÜLU 3: Pushing Frontiers inOpen Language Model Post-Training
模型：https://huggingface.co/allenai 技术报告：https://allenai.org/papers/tulu-3-report.pdf 数据集：https://huggingface.co/collections/allenai/tulu-3-datasets-673b8df14442393f7213f372 GitHub：https://github.com/al…
What is load balancing? 什么是负载均衡？
原文链接 What Is Load Balancing? | IBM 什么是负载均衡？
在多台服务器之间高效的分配网络流量的过程，以优化应用程序的可用性，同时确保积极的用户体验。
电商网站依赖负载均衡（load balancing）来确保web应用能够无…