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【调试记录】在CARLA中插入可以播放视频的组件
〇、问题描述
做实验验证的时候，需要在CARLA仿真环境中添加一个可以播放视频的功能，查了很多现有的实验，基本都是插入图像，而对于插入视频，实现的方法就很麻烦了。一开始考虑的是直接用射影变换进行叠加，计…
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随着电子…
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HFC 混合光纤同轴电缆网
HFC: Hybrid Fiber - Coaxial 的缩写，即混合光纤同轴电缆网。是一种经济实用的综合数字服务宽带网接入技术。
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kafka生产者专题（原理+拦截器+序列化+分区+数据可靠+数据去重+事务）
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设计模式学习[14]---状态模式
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状态模式，乍一听名字其实好像很好理解的样子，状态嘛，人在不同状态会有不同的行为模式。那软件的状态模式又是什么样子的？根据一个变量的值，执…
Linux-----进程处理（waitpid，进程树，孤儿进程）
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waitpid等待
进程树
孤儿进程 waitpid等待 Linux中父进程除了可以启动子进程，还要负责回收子进程的状态。如果子进程结束后父进程没有正常回收，那么子进程就会变成一个僵尸进程——即程序执行完成，但是进程没有完全结束，其…
消息中间件在哪些项目中应用较多
消息中间件在实际项目中的应用相当广泛，特别是在需要异步通信、解耦服务、处理高并发以及实现高可用性和可扩展性的场景 1. 电子商务平台： • 在电子商务平台中，消息中间件常用于处理订单状态变更、库存同步、支付通知等异步事件。例如&#…
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作者简介：✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌ 主要内容：🌟Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能…
mysql自定义安装
1、下载安装包 我是在windows上安装，所以选择“Mysql Installer for Windows” 2、安装mysql
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redis7基础篇2 redis的哨兵模式2
目录 一 哨兵模式
1.1 redis的哨兵模式作用
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ESP32自动下载电路分享
下面是一个ESP32系列或者ESP8266等电路的一个自动下载电路 在ESP32等模块需要烧写程序的时候，需要通过将EN引脚更改为低电平并将IO0引脚设置为低电平来切换到烧写模式。 有时候也会采用先将IO接到一个按键上，按住按键拉低IO0的同时重新上电的方式进入烧写…
Spring Boot + MinIO 实现分段、断点续传，让文件传输更高效
一、引言
在当今的互联网应用中，文件上传是一个常见的功能需求。然而，传统的文件上传方式在面对大文件或不稳定的网络环境时，可能会出现性能瓶颈和上传失败的问题。
传统文件上传，就像是用一辆小推车搬运大型家具，一…
Golang：使用minio替代文件系统实战教程
本文讨论项目开发中直接文件系统的限制或不足，接着介绍Minio对象存储的优势。同时给出Golang的实际示例代码，包括初始化客户端、读取minio对象以及设置过期策略等。 文件系统 vs Minio
在开发的早期阶段，常见的做法是使用文件系统来存储和检…
【顶刊TPAMI 2025】多头编码（MHE）之极限分类 Part 1：背景动机
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