大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!,本次是英文需要英文功底扎实的阅读。 Abstract In contrast to numerous NLP and 2D vision foundational models, learning a 3D foundational model poses considerably greater challenge…
一、四大坐标系介绍
1,世界坐标系
从这个世界(world)的视角来看物体 世界坐标系是3D空间坐标,每个点的位置用 ( X w , Y w , Z w ) (X_w,Y_w,Z_w) (Xw,Yw,Zw)表示
2,相机坐标系
相机本身具有一个坐标系&…