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FreeRTOS从入门到精通 第十六章（任务通知）
参考教程：【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统_哔哩哔哩_bilibili
一、任务通知简介
1、概述
（1）任务通知顾名思义是用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值。
（2&#…
MySQL 索引存储结构
索引是优化数据库查询最重要的方式之一，它是在 MySQL 的存储引擎层中实现的，所以 每一种存储引擎对应的索引不一定相同。我们可以通过下面这张表格，看看不同的存储引擎 分别支持哪种索引类型： BTree 索引和 Hash 索引是我们比较…
Vue 组件开发：构建高效可复用的前端界面要素
1 引言
在现代 Web 开发中，构建高效且可复用的前端界面要素是提升开发效率和用户体验的关键。Vue.js 作为一种轻量级且功能强大的前端框架，提供了丰富的工具和机制，帮助开发者快速构建高质量的应用程序。通过合理设计和封装 Vue 组件，我们可以实现组件的高效复用，提高开发…
数据分析系列--⑦RapidMiner模型评价(基于泰坦尼克号案例含数据集)
一、前提
二、模型评估 1.改造⑥ 2.Cross Validation算子说明 2.1Cross Validation 的作用 2.1.1 模型评估 2.1.2 减少过拟合 2.1.3 数据利用 2.2 Cross Validation 的工作原理 2.2.1 数据分割 2.2.2 迭代训练与测试 2.2.3 结果汇总 …
基于阿里云百炼大模型Sensevoice-1的语音识别与文本保存工具开发
基于阿里云百炼大模型Sensevoice-1的语音识别与文本保存工具开发
摘要 随着人工智能技术的不断发展，语音识别在会议记录、语音笔记等场景中得到了广泛应用。本文介绍了一个基于Python和阿里云百炼大模型的语音识别与文本保存工具的开发过程。该工具能够高效地识别东…
SpringBoot统一数据返回格式 统一异常处理
统一数据返回格式 & 统一异常处理 1. 统一数据返回格式1.1 快速入门1.2 存在问题1.3 案列代码修改1.4 优点 2. 统一异常处理 1. 统一数据返回格式
强制登录案例中,我们共做了两部分⼯作
通过Session来判断⽤⼾是否登录对后端返回数据进⾏封装,告知前端处理的结果 回顾 后…
leetcode——将有序数组转化为二叉搜索树（java）
给你一个整数数组 nums ，其中元素已经按 升序 排列，请你将其转换为一棵 平衡 二叉搜索树。 示例 1： 输入：nums [-10,-3,0,5,9]
输出：[0,-3,9,-10,null,5]
解释：[0,-10,5,null,-3,null,9] 也将被视为正确答…
PSpice for TI体验
前言 基于 从零开始学 PSpice for TI 仿真工具 - 手把手操作实训课程_哔哩哔哩_bilibili 体验PSpice for TI的功能，并记录下来。文章内容大部分都参考自视频，可以理解成图文版。目前发现是没有支持中文语言，而且部分仿真，时间消耗…
大厂面试题备份20250131
20250131
模型压缩怎么做？除了知识蒸馏
模型压缩是为了减少深度学习模型的计算和存储需求，提高推理效率。除了知识蒸馏，常见的模型压缩方法包括：
1. 剪枝（Pruning）
非结构化剪枝（Unstructur…
大数据学习之SCALA分布式语言三
7.集合类
111.可变set一 112.可变set二 113.不可变MAP集合一 114.不可变MAP集合二 115.不可变MAP集合三 116.可变map一 package com . itbaizhan . chapter07 //TODO 2. 使用 mutable.Map 前导入如下包 import scala . collection . mutable // 可变 Map 集合 object Ma…
【B站保姆级视频教程：Jetson配置YOLOv11环境（四）cuda cudnn tensorrt配置】
b站同步视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1UWF7enEcL/
0. 简介
官方镜像中，cuda，cudnn已随 JetPack SDK 一同安装，因此无需手动安装，只需添加环境变量即可。对于TensorRT，也已安装，…
GCC, Makefile, make, CMake, CMakeLists.txt
使用CMake来编译源代码的流程 GCC
GCC介绍
GCC 是一个开源的编译器套件，支持 C、C、Fortran、Ada、Go 等多种编程语言的编译。负责将源代码转换为可执行文件。
当我们的程序只有一个源文件时，使用 gcc 命令编译非常简单。但是，如果程序包…
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
前置依赖
先看下亚博官网的介绍 Gmapping简介 gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBp…
【NLP251】NLP ＲＮＮ 系列网络
NLP251 系列主要记录从NLP基础网络结构到知识图谱的学习 １.原理及网络结构
１.１ＲＮＮ 在Yoshua Bengio论文中( http://proceedings.mlr.press/v28/pascanu13.pdf )证明了梯度求导的一部分环节是一个指数模型…
使用Pygame制作“俄罗斯方块”游戏
1. 前言
俄罗斯方块（Tetris） 是一款由方块下落、行消除等核心规则构成的经典益智游戏：
每次从屏幕顶部出现一个随机的方块（由若干小方格组成），玩家可以左右移动或旋转该方块，让它合适地堆叠在…
Spring Security(maven项目) 3.0.2.9版本 --- 改
前言：
通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往…
Python NumPy（10）：NumPy 统计函数
1 NumPy 统计函数 NumPy 提供了很多统计函数，用于从数组中查找最小元素，最大元素，百分位标准差和方差等。
1.1 numpy.amin() 和 numpy.amax() numpy.amin() 用于计算数组中的元素沿指定轴的最小值。
numpy.amin(a, axisNone, outNone, keep…
如何让一个用户具备创建审批流程的权限
最近碰到一个问题，两个sandbox，照理用户的权限应该是一样的，结果开发环境里面我可以左右的做各种管理工作，但是使用change set上传后，另一个环境的同一个用户，没有相对于的权限，权限不足。 当时…
2025年美赛B题-结合Logistic阻滞增长模型和SIR传染病模型研究旅游可持续性-成品论文
模型设计思路与创新点：
建模的时候应该先确定我们需要建立什么类的模型？优化类还是统计类？这个题需要大量的数据分析，因此我们可以建立一个统计学模型。
统计学建模思路：观察规律，建立模型，参…