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本文研究的六轮差速移动机器人 (Six-Wheeled Differential Mobile Robot ， SWDMR) 为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力 有较高的要求。对比传统的四轮移动机器人，六轮移动机器人能够提供更强的驱动 力&#…
webrtc学习（六）重要信令级时序图
一.四个重要信令
1.用户登录信令
SignIn
2..用户登出信令
SignOut
3..用户等待信令
wait信令是指从服务器的消息队列中获取暂存的中转消息，比如说sdp消息，对于信令服务器来说，他没有办法给用户推送消息，只能是用户推送消息给…
.netcore grpc客户端工厂及依赖注入使用
一、客户端工厂概述
gRPC 与 HttpClientFactory 的集成提供了一种创建 gRPC 客户端的集中方式。可以通过依赖包Grpc.Net.ClientFactory中的AddGrpcClient进行gRPC客户端依赖注入AddGrpcClient函数提供了许多配置项用于处理一些其他事项；例如AOP、重试策略等
二、案…
软件项目验收测试：验证软件功能与性能的有效手段
软件验收测试是软件产品周期中的最后一个测试活动，因此也叫交付测试。目的是确保软件准备就绪，并且可以让最终用户将其用于执行软件的既定功能和任务。
一、软件项目验收测试的重要性
1、软件项目验收测试是确保软件交付前质量的重要环节。在软件项目开…
无涯教程-Perl - sub函数
描述
此函数定义一个新的子例程。上面显示的参数遵循以下规则- NAME是子例程的名称。可以在有或没有原型规范的情况下预先声明命名的子例程(没有关联的代码块)。 匿名子例程必须具有定义。 PROTO定义了函数的原型,调用该函数以验证提供的参数时将使用该原型。 ATTRS为解析…
应用在汽车前照灯系统中的环境光传感芯片
为了保证行车照明的安全性和方便性，减轻驾驶员的劳动强度。近年来，出现了许多新的照明控制系统，例如用于日间驾驶的自动照明系统、光束调节系统、延迟控制等。尤其是汽车自适应前照灯系统，它是一种能够自动改变两种以上的光型以适…
k8s v1.27.4二进制部署记录
记录二进制部署过程
#!/bin/bash#升级内核
update_kernel() {rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.orgyum -y install https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.el7.elrepo.noarch.rpmyum --disablerepo"*" --enablerepo"elrepo-kernel&q…
python知识：什么是字符编码？
前言
嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 我们的MySQL使用latin1的默认字符集，
也就是说，对汉字字段直接使用GBK内码的编码进行存储，
当需要对一些有汉字的字段进行拼音排序时（特别涉及到类似于名字这样的字段时…
Websocket原理和实践
一、概述
1.websocket是什么？
WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手&…
Git分布式版本控制系统
目录
2、安装git
2.1 初始环境
2.2 Yum安装Git
2.3 编译安装
2.4 初次运行 Git 前的配置
2.5 初始化及获取 Git 仓库
2.6 Git命令常规操作
2.6.2 添加新文件
2.6.3 删除git内的文件
2.6.4 重命名暂存区数据
2.6.5 查看历史记录
2.6.6 还原历史数据
2.6.7 还原未来…
Python“牵手”京东商品评论数据采集方法，京东API申请指南
京东平台API接口是为开发电商类应用程序而设计的一套完整的、跨浏览器、跨平台的接口规范，京东API接口是指通过编程的方式，让开发者能够通过HTTP协议直接访问京东平台的数据，包括商品信息、店铺信息、物流信息等，从而实现京东平台…
GitKraken保姆级图文使用指南
前言
写这篇文章的原因是组内的产品和美术同学，开始参与到git工作流中，但是网上又没有找到一个比较详细的使用教程，所以干脆就自己写了一个[doge]。文章的内容比较基础，介绍了Git内的一些基础概念和基本操作，适合零基…
去掉鼠标系列之一: 语雀快捷键使用指南
其实应该是系列之二了，因为前面写了一个关于Interlij IDEA的快捷键了。
为什么要写这个了，主要是觉得一会儿用鼠标，一会儿键盘，一点儿不酷，我希望可以一直用键盘，抛开鼠标。后面陆续记录一下各个软件的快捷…
在线课堂录播直播管理系统SpringBoot+Vue
在线课堂录播直播管理系统SpringBootVue 文章目录 在线课堂录播直播管理系统SpringBootVue共三个端：后端、后台管理系统、前端，如要学习看评论区（全部源码、文档、数据库）。内置功能一、前端二、后台管理三、后端--代码全有。四、…
C++ 网络编程项目fastDFS分布式文件系统（三）-Nginx部分
目录
1. 一些基本概念
1.1 Nginx初步认识
1.2 正向/反向代理
1.3 域名和IP
2. Nginx 安装和配置
2.1 安装
2.2 配置
3. Nginx的使用
3.1 部署静态网页
3.2 反向代理和负载均衡
4 课外知识导读
1. URL和URI
编辑 2. DNS解析过程 1. 一些基本概念 1.1 Nginx初步认…
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…
ChatGLM2-6B安装部署（详尽版）
1、环境部署
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安装GIT
安装GUDA 11.8
安装NVIDIA 图形化驱动 522.25版本，如果电脑本身是更高版本则不用更新
1.1、检查CUDA
运行cmd或者Anaconda，运行以下命令
nvidia-smi CUDA Version是版本信息，Dricer Version是图形化…
基于 spring boot 的动漫信息管理系统【源码在文末】
半山腰总是最挤的，你得去山顶看看 大学生嘛，论文写不出，代码搞不懂不要紧，重要的是，从这一刻就开始学习，立刻马上！
今天带来的是最新的选题，基于 spring boot 框架的动漫信息管理系…