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游戏引擎学习第138天
仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_3
资产：game_hero_test_assets_003.zip 发布
我们的目标是展示游戏运行时的完整过程，从像素渲染到不使用GPU的方式，我们自己编写了渲染器并完成了所有的工作。今天我们开始了一些新的内容&#…
c语言笔记 指针进阶
int *p malloc(100); 这句话的意思是，定义一个整型的指针p指向一块堆空间，malloc向系统申请一块空间，这块空间的解释方式是由指针的类型决定了，malloc这个关键字会随着你的类型来解释这块内存数据的一个存放。所以向系统申请了10…
基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
目录
1.程序功能描述
2.测试软件版本以及运行结果展示
3.核心程序
4.本算法原理
5.完整程序 1.程序功能描述 无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）由大量分布式传感器节点组成，用于监测物理或环境状况。节点部署是 WSN 的关键问…
自动驾驶---不依赖地图的大模型轨迹预测
1 前言 早期传统自动驾驶方案通常依赖高精地图（HD Map）提供道路结构、车道线、交通规则等信息，可参考博客《自动驾驶---方案从有图迈进无图》，本质上还是存在问题：
数据依赖性高：地图构建成本昂贵…
大型语言模型训练的三个阶段：Pre-Train、Instruction Fine-tuning、RLHF (PPO / DPO / GRPO)
前言
如果你对这篇文章可感兴趣，可以点击「【访客必读 - 指引页】一文囊括主页内所有高质量博客」，查看完整博客分类与对应链接。
当前的大型语言模型训练大致可以分为如下三个阶段：
Pre-train：根据大量可获得的文本资料&#…
Mysql中的常用函数
1、datediff(date1,date2)
date1减去date2，返回两个日期之间的天数。
SELECT DATEDIFF(2008-11-30,2008-11-29) AS DiffDate
-- 返回1
SELECT DATEDIFF(2008-11-29,2008-11-30) AS DiffDate
-- 返回-1
2、char_length(s)
返回字符串 s 的字符数
3、round(x,d)…
STM32---FreeRTOS中断管理试验
一、实验
实验目的：学会使用FreeRTOS的中断管理
创建两个定时器，一个优先级为4，另一个优先级为6；注意：系统所管理的优先级范围 ：5~15
现象：两个定时器每1s，打印一段字符串&#x…
运算放大器LM358的简单应用
上图是一个比例放大电路，放大倍数公式如图中所示。 假设流经负载MOTOR上的电流为1A，那么R8上的压降为UIR1A*0.1R0.1V。根据放大倍数公式计算， 运放OUT引脚输出电压为Uout(1R6/R5)*Uin(19K/1K)*0.1V1V。
视频孪生技术赋能交通智慧化转型：从“数字镜像”到“全息治理”
在“十四五”规划明确提出“新科技深度赋能交通”的背景下，视频孪生技术凭借其实时映射、多维感知与智能决策的核心能力，正在成为轨道交通与城市交通智慧化转型的核心引擎。
通过构建物理世界与数字空间的动态交互闭环，视频孪生不仅重构了交…
【江科大STM32】TIM输入捕获模式PWMI模式测频率
一、输入捕获测频率 接线图：
测信号的输入引脚为PA6，信号从PA6进来，待测的PWM信号也是STM32自己生成的，输出引脚是PA0，所以接线这里直接用一根线将PA0引到PA6就可以了。 如果有信号发生器的话，也可以设置成…
天津大学02-深度解读DeepSeek：部署、使用、安全【文末附下载链接】
大模型风险与不当用例——价值观错位
大模型与人类价值观、期望之间的不一致而导致的安全问题，包含：• 社会偏见（Social Bias）LLM在生成文本时强化对特定社会群体的刻板印象，例如将穆斯林与恐怖主义关联，或…
康谋分享 | 3DGS：革新自动驾驶仿真场景重建的关键技术
随着自动驾驶技术的迅猛发展，构建高保真、动态的仿真场景成为了行业的迫切需求。传统的三维重建方法在处理复杂场景时常常面临效率和精度的挑战。在此背景下，3D高斯点阵渲染（3DGS）技术应运而生，成为自动驾驶仿真场景重…
Docker 安装与使用
一.、Ubuntu如何安装docker
1、更新apt： sudo apt update 2、安装依赖包 sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common 3、添加Docker的官方GPG密钥： curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/…
是德科技十周年：以创新丈量未来，用科技赋能世界
是德科技成立十周年，以全球测试测量领域领军者的姿态，书写了一部突破与创新的发展史诗。作为从惠普、安捷伦深厚技术积淀中孕育而生的行业标杆，十年来是德科技始终站在科技浪潮之巅，构建起覆盖5G通信、人工智能、汽车电子、量子计…
【ThreeJS Basics 06】Camera
文章目录 Camera 相机PerspectiveCamera 透视相机正交相机用鼠标控制相机大幅度转动（可以看到后面） 控制组件FlyControls 飞行组件控制FirstPersonControls 第一人称控制PointerLockControls 指针锁定控制OrbitControls 轨道控制TrackballControls 轨迹球…
2025-03-06 学习记录--C/C++-C 库函数 - strcat()、strncpy()
一、C 库函数 - strcat() ⭐️ C 标准库 - <string.h> （一）、命名介绍 🍭 strcat() 是 C 标准库中的一个函数，用于将两个字符串拼接（连接）在一起。它的名字来源于 string concatenation（字…
【Git】linux搭建Gitea配置mysql数据库
WindowsServer搭建内网Gitea【中文更方便使用】
1. 安装Gitea
# 下载
wget https://dl.gitea.io/gitea/1.23.5/gitea-1.23.5-linux-amd642. 创建用户
# 创建 gitea 用户
sudo adduser --system --shell /bin/bash --comment Git Version Control --create-home --home-dir /…
1.5.1 掌握Scala内建控制结构 - 条件表达式
本文介绍了 Scala 中条件表达式的使用及其在实际任务中的应用。条件表达式的语法为 if (条件) 值1 else 值2，其结果类型取决于值1和值2的类型。如果类型相同，结果类型与它们相同；如果不同，则结果类型为 Any。通过两个任务展示了条…
HarmonyOS Next~应用开发入门：从架构认知到HelloWorld实战
HarmonyOS应用开发入门：从架构认知到HelloWorld实战
一、HarmonyOS架构解析
1.1 分布式能力三要素
（1）软总线（SoftBus） HarmonyOS的核心神经中枢，通过统一的分布式通信协议实现设备间的自动发现和组网。…