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【Apollo学习笔记】—— Planning模块
前言 本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。 planning_component
modules/planning/planning_component.cc
PlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择ÿ…
算法通关村第十关 | 数组中第k个最大元素
1.数组中第k大的数字 题目： LeetCode：数组中的第k个最大元素，给定整数数组nums和整数k，请返回数组中第k个最大的元素，请注意，你需要找的是数组排序后第k个最大的元素，而不是第k个不同的元素。 运…
HTTP响应状态码大全：从100到511，全面解析HTTP请求的各种情况
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Kafka 集群搭建过程
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跟着尚硅谷海哥文档搭建的Kafka集群环境，在此记录一下，侵删
注意：博主在服务器上搭建环境的时候使用的是一个服务器，所以这篇博客可能会出现一些xsync分发到其他服务器时候的错误，如果你在搭建的过程中出现了错…
【运筹优化】运输问题建模 + Java调用Cplex求解
文章目录 一、问题描述二、思路分析三、建模方案四、Java调用Cplex代码五、输出结果 一、问题描述
运输问题(transportation problem）一般是研究把某种商品从若干个产地运至若干个销地而使总运费最小的一类问题。
本博客将根据下面的例题，介绍运输问题…
基于YOLOv5n/s/m不同参数量级模型开发构建茶叶嫩芽检测识别模型，使用pruning剪枝技术来对模型进行轻量化处理，探索不同剪枝水平下模型性能影响【续】
这里主要是前一篇博文的后续内容，简单回顾一下：本文选取了n/s/m三款不同量级的模型来依次构建训练模型，所有的参数保持同样的设置，之后探索在不同剪枝处理操作下的性能影响。
在上一篇博文中保持30的剪枝程度得到的效果还是比较理…
基于Servlet实现的管理系统（包含服务器源码+数据库）
资料下载链接
介绍
基于Servlet框架的管理系统 简洁版 ；
实现 登录 、 注册 、 增 、 删 、 改 、 查 ；
可继续完善增加前端、校验、其他功能等；
可作为 Servlet项目 开发练习基础模型；
课程设计 、 毕业设计 开发基础&…
学术论文翻译攻略：哪家公司最靠谱？
学术论文是针对科学领域中的学术问题进行研究的理论文章，其目的是表述科研成果。在权威平台上发布学术论文通常要求翻译为英文文稿。那么，如何翻译学术论文，以及哪家公司在翻译学术性论文方面表现最好？ 业内人士指出，学…
FPGA芯片IO口上下拉电阻的使用
FPGA芯片IO口上下拉电阻的使用 为什么要设置上下拉电阻一、如何设置下拉电阻二、如何设置上拉电阻为什么要设置上下拉电阻
这里以高云FPGA的GW1N-UV2QN48C6/I5来举例，这个芯片的上电默认初始化阶段，引脚是弱上来模式，且模式固定不能通过软件的配置来改变。如下图所示： 上…
【CSS动画02--卡片旋转3D】
CSS动画02--卡片旋转3D 介绍代码HTMLCSS css动画02--旋转卡片3D 介绍
当鼠标移动到中间的卡片上会有随着中间的Y轴进行360的旋转，以下是几张图片的介绍，上面是鄙人自己录得一个供大家参考的小视频🤭
代码
HTML
<!DOCTYPE html>…
unity Dropdown默认选择不选择任何选项
当我们使用Dropdown下拉框时，有时不需要有默认选项，把 value设置为-1就可以了， 但是用代码设置value-1是没有效果的，
第十三章 SpringBoot项目（总）
1.创建SpringBoot项目
1.1.设置编码 1.4.导入已有的spring boot项目 2.快速搭建Restfull风格的项目
2.1.返回字符串
RestController
public class IndexController {RequestMapping("/demo1")public Object demo1() {System.out.println("demo1 ran...."…
解决“warning: #223-D: function “xPortSysTickHandler“ declared implicitly“告警提示
继上篇文章发布已有时隔两个月之久，今天就把这两个月遇到的一些问题解决分享一下，首先，我们来看今天分享的这个关于我在学习freertos遇到的一个告警。如图所示： 告警提示原句为：
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实现动画的连续展示 JAVA
目录 1、前言：2、图片的展示以及自动关闭：3、动画的连续展示： 1、前言： 要实现动画的流畅展示需要在能展示图片的基础上对图片进行关闭，再切换下一张图片，这要关闭窗口，与延时函数以及while函数…
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❓剑指 Offer 12. 矩阵中的路径
难度：中等
给定一个 m * n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中，返回 true ；否则，返回 false 。
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e6zzseo:跨境独立站还能做起来吗？
跨境独立站指的是在其他国家或地区创建和运营自己的电子商务网站。虽然跨境独立站在理论上是可行的，但成功实施和运营它可能面临一些挑战。以下是e6zzseo分析的一些考虑因素和建议，以帮助你更好地评估是否可以成功运营跨境独立站： 做跨境独立…
小白到运维工程师自学之路 第七十七集 （基于Prometheus监控Kubernetes集群）
一、Prometheus简介
Prometheus是由SoundCloud开发的开源监控报警系统和时序列数据库(TSDB)；Prometheus使用Go语言开发，是Google BorgMon监控系统的开源版本；2016年由Google发起Linux基金会旗下的原生云基金会(Cloud Native Computing Found…
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Arduino 入门学习笔记12 读写外置EEPROM 一、准备工作1. 外置 EEPROM 简介2. Arduino操作外置 EEPROM 流程 二、读写操作流程1. 写操作流程2. 读操作 三、示例代码 一、准备工作
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外置I2C接口的EEPROM是一种常用的非易失性存储器，通过I2C总线与…
【Apollo】Apollo版本特点与改进
特点与改进 概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异 主页传送门：📀 传送 概述 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快…
windows ipv4 多ip地址设置，默认网关跃点和自动跃点是什么意思？（跃点数）
文章目录 Windows中的IPv4多IP地址设置以及默认网关跃点和自动跃点的含义引言IPv4和IPv6：简介多IP地址设置：Windows环境中的实现默认网关跃点：概念和作用自动跃点：何时使用？关于“跃点数”如何确定应该设置多少跃点数&…