目录 1. 计算图像对的基础矩阵 2. 用RANSAC 算法匹配图像 3. 计算两幅图像之间的单应矩阵 4. 检测图像中的平面目标 图像通常是由数码相机拍摄的，它通过透镜投射光线成像，是三维场景在二维平面上的投影，这表明场景和它的图像之间以及同一…

（1）ls指令 ls -l可以缩写成 ll 同时一个ls可以加多个后缀 比如 ll -at (2)pwd指令 （3）cd指令 cd .是当前目录 （4）touch指令 （5）mkdir指令 （6）rmdir和rm…

“Pseudo Global Warming”：伪全球变暖PGW PGW方法概述🔍 一、PGW 方法的定义🧠 二、PGW 方法的基本原理🛠️ 三、PGW 方法的主要步骤📈 四、PGW 模拟时常涉及的变量📊 五、PGW 方法的优/缺点📚…

1. Mamba 优点： 计算效率高：Mamba的计算复杂度与序列长度呈线性或近线性关系，相比Transformer的二次方计算复杂度，在处理长序列数据时具有显著优势。例如在A100 GPU上，Mamba的计算速度可提升3倍;选择性处理信息&…

设置不同位来配置是哪种低功耗模式 WAKEUP引脚可以唤醒任何睡眠状态,但是只有待机模式是属于WAKEUP唤醒，其他模式都是属于中断唤醒，所以待机模式要使能EWUP引脚，还要手动清除唤醒标志位（在进入待机模式前就要清除标志位&#xff…

1. CPCA 模块 CPCA（Channel Prior Convolutional Attention）是一种结合通道先验信息的卷积注意力机制，旨在通过显式建模通道间关系来增强特征表示能力。 核心思想 CPCA的核心思想是将通道注意力机制与卷积操作相结合，同时引入通道先验知识，通过以下方式优化特征学习： 通…

一、DOM4j 简介 DOM4j 是一个基于 Java 的开源 XML 解析库，具有以下特点： 高性能：基于 SAX 解析器，支持快速读取 XML。灵活性：支持创建、修改、查询 XML 文档。易用性：提供简洁的 API，适合树形…

文档功能介绍 本文档所描述的为文件的烧写固化，利用spi芯片将程序固化带芯片上，可以让开发板在重新上电时也可以跑程序。我们所使用的芯片型号为mt25qu256-spi-x1_x2_x4.本次实验采用的在led_shift项目的基础上将流水灯程序固化到flash芯片上&#xff0c…

手机作为人们日常生活中不可或缺的工具，承载着沟通、工作、娱乐等多种功能。保障手机设备的安全运行是我们每个人都非常重要的任务，而了解手机的在线状态则是其中的一环。通过挖数据平台提供的在线查询工具，我们可以方便快捷地查询手机号的在…

四、路由技术和交换技术 4.1路由技术 静态与动态协议的关系： 1，静态路由：由网络管理员手工填写的路由信息。 2，动态路由：所有路由器运行相同路由协议，之后，通过路由器之间的沟通，协…

STM32微控制器通过寄存器来配置和控制各种外设功能。以下是最常用的外设寄存器分类介绍。 1. 控制寄存器（xxx_CR） 用于配置外设的工作模式、使能外设等。 寄存器功能示例GPIOx_CRL/GPIOx_CRH配置GPIO引脚的模式（输入/输出/复用/模拟&#…

参考：Redis系列24：Redis使用规范 - Hello-Brand - 博客园 1 背景 在我们的《Redis高可用之战：主从架构》篇章中，介绍了Redis的主从架构模式，可以有效的提升Redis服务的可用性，减少甚至避免Redis服务发生完…

目录 问题描述 解决方案 步骤一：检查MySQL配置文件 ​编辑 步骤二：修改bind-address参数 ​编辑 步骤三：重启MySQL服务 步骤四：验证更改 步骤五：检查防火墙设置 步骤六：测试远程连接 注意事项 …

🧱 按照“是否可独立工作”来分： 库/方式是否可独立使用是否依赖其他库说明寄存器裸写✅ 是❌ 无完全自主控制，无库依赖标准库（StdPeriph）✅ 是❌ 只依赖 CMSIS自成体系（F1专属），只…

目录 指导书原文 实操备注 指导书原文 【实验目的】 1) 掌握使用SQL语言进行数据操纵的方法。 【实验原理】 1) 面对三个关系表student，course，sc。利用SQL语句向表中插入数据（insert），然后对数据进行delete&…

STL-list链表实现 STL中采用双向带头循环链表来实现 list，下面将使用 C++ 实现 STL list 链表。 list 类中包含两个主要部分，一个是指向哨兵位头节点的指针（_head），另一个是结构体类型的迭代器（__list_iterator）。 哨兵位头节点本身是不存储数据的，它只是用于简化代码…

一、方案背景 某电动车企业不停爆出维权新闻，支持和反对的声音此起彼伏，事情不断发酵、反转，每天都有新消息，令人目不暇接。车展、车店作为维权事件的高发场所，事后复盘和责任认定时，安防监控和视频监控平…

一、边缘计算节点设计要点 1. 核心功能与架构 边缘计算节点是部署在数据源附近的轻量级服务器或网关，主要功能包括： 实时数据处理：执行本地数据清洗、压缩与初步分析（如异常检测）。协议转换：支持多种通信…

almalinux 8 update 指定版本 almalinux历史版 所有版本almalinux最新版 所有版本vault历史版 almalinux最新版 (https://repo.almalinux.org )地址后面增加不同名称 echo "delete repos" rm -rf /etc/yum.repos.d/*echo "new almalinux repo" cat <&…

Features  4.5V to 100V Wide Input Range  3.5A Typical Peak Current Limit  Integrated 500mΩ low resistance high side power MOS.  Constant On Time Control with Constant Switching Frequency.  180μA Low Quiescent Current  150kHz/240kHz/420kHz Swi…