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MicroPython 开发ESP32应用教程 之 I2S、INMP441音频录制、MAX98357A音频播放、SD卡读写
本课程我们讲解Micropython for ESP32 的i2s及其应用，比如INMP441音频录制、MAX98357A音频播放等，还有SD卡的读写。
一、硬件准备
1、支持micropython的ESP32S3开发板 2、INMP441数字全向麦克风模块 3、MAX98357A音频播放模块 4、SD卡模块 5、面包板及…
【论文阅读】UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving
一、Introduction
传统的无人驾驶采用了区分子模块的设计，即将无人驾驶拆分为感知规划控制三个模块，这虽然能够让无人驾驶以一个很清晰的结构实现，但是感知的结果在传达到规划部分的时候，会导致部分信息丢失，这势必会…
UITableVIew性能优化概述
UITableVIew性能优化概述 文章目录 UITableVIew性能优化概述前言如何优化优化的本质卡顿的原因 CPU层级cell复用UITableVIew尽量采用复用 定义cell的种类尽量少，可以多用hidden缓存cell高度基础设置预先设置高度设置一个预先缓存 异步绘制滑动按照需加载尽量显示大小…
Gateway-网关-分布式服务部署
前言
什么是API⽹关
API⽹关(简称⽹关)也是⼀个服务, 通常是后端服务的唯⼀⼊⼝. 它的定义类似设计模式中的Facade模式(⻔⾯模式, 也称外观模式). 它就类似整个微服务架构的⻔⾯, 所有的外部客⼾端访问, 都需要经过它来进⾏调度和过滤. 常⻅⽹关实现 Spring Cloud Gateway&a…
大模型到底是怎么产生的？一文了解大模型诞生全过程
前言
大模型到底是怎么产生的呢？ 本文将从最基础的概念开始，逐步深入，用通俗易懂的语言为大家揭开大模型的神秘面纱。 大家好，我是大 F，深耕AI算法十余年，互联网大厂核心技术岗。 知行合一，不写水文，喜欢可关注，分享AI算法干货、技术心得。 【专栏介绍】： 欢迎关注《…
PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕
视频讲解： PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕 代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning
今天分享PyRoboPlan库，比之前的方式优点在于，这个库考虑了机械…
力扣每日打卡 50. Pow(x, n) (中等)
[TOC](力扣 50. Pow(x, n) 中等) 前言
这是刷算法题的第十一天，用到的语言是JS 题目：力扣 50. Pow(x, n) (中等) 一、题目内容
实现 pow(x, n) ，即计算 x 的整数 n 次幂函数（即，xn ）。
示例 1࿱…
MacOS中的鼠标、触控板的设置研究
一、背景和写这篇文章的原因
想搞清楚和配置好鼠标，比如解决好为什么我的滚动那么难用？怎么设置滚轮的方向跟windows相同？调整双击速度，调整鼠标滚轮左右拨动的"冷却时间"。
二、各种设置之详细解释
1. MacOS设置 -&…
![PyTorch进阶学习笔记[长期更新]](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc680db71c7a4abeb1d38f23485d2a9e.png)
PyTorch进阶学习笔记[长期更新]
第一章 PyTorch简介和安装
PyTorch是一个很强大的深度学习库，在学术中使用占比很大。 我这里是Mac系统的安装，相比起教程中的win/linux安装感觉还是简单不少（之前就已经安好啦），有需要指导的小伙伴可以评论。
第二章…
从“被动跳闸”到“主动预警”：智慧用电系统守护老旧小区安全
安科瑞顾强
近年来，老旧小区电气火灾事故频发，成为威胁居民生命财产安全的重要隐患。据统计，我国居住场所火灾伤亡人数远超其他场所，仅今年一季度就发生8.3万起住宅火灾，造成503人遇难。这些建筑多建于上世纪&#x…
redis之缓存击穿
一、前言 本期我们聊一下缓存击穿，其实缓存击穿和缓存穿透很相似，区别就是，缓存穿透是一些黑客故意请求压根不存在的数据从而达到拖垮系统的目的，是恶意的，有针对性的。缓存击穿的情况是，数据确实存在&…
从红黑树到哈希表：原理对比与典型场景应用解析（分布式以及布隆过滤器）
在数据结构的世界里，红黑树一直以「自平衡二叉查找树」的身份备受赞誉。凭借红黑节点的精妙设计，它能将插入、删除、查找的时间复杂度稳定控制在 ( log n ) (\log n) (logn)，成为处理有序数据的经典方案。然而，当业务场景对「…
XAMPP 下载、部署及使用入门
XAMPP 是一个免费、开源的跨平台 Web 服务器解决方案包，集成了多个关键组件，用于快速搭建本地开发环境。以下是详细介绍及部署使用：
一、XAMPP 简介
1、名称含义： X（跨平台） A（Apache…
MySQL中的UNION和UNION ALL【简单易懂】
一、前言
UNION 和 UNION ALL 是 SQL 中用于合并多个查询结果集的关键字。 二、核心作用
两者均用于将多个 SELECT 语句的结果集纵向合并（列结构需相同），但行为存在关键差异： 三、使用场景对比
需要去重时：例如合并…
Nature重磅：后晶体管时代光子芯片革新AI计算！光子处理器运行《吃豆人》性能比肩电子，能效提升超500倍
随着人工智能（AI）模型规模以及应用范围的不断拓展，性能上限和能耗瓶颈正逐渐显现出来。大语言模型（LLM）、强化学习和卷积神经网络等 AI 模型的复杂性不断增长，正在将传统电子计算推向极限，能源需…
如何把未量化的 70B 大模型加载到笔记本电脑上运行？
并行运行 70B 大模型 我们已经看到，量化已经成为在低端 GPU（比如 Colab、Kaggle 等）上加载大型语言模型（LLMs）的最常见方法了，但这会降低准确性并增加幻觉现象。 那如果你和你的朋友们把一个大型语言模型分…
动态路由， RIP路由协议，RIPv1，RIPv2
动态路由
1、回顾
路由：从源主机到目标主机的过程 源主机发送数据给目标主机，源主机会查看自身的路由信息 如果目标主机是自己同网段，源主机查看的是直连路由 如果目标主机和自己不同网段，源主机查看的是静态路由、动态路由、默…
链接世界：计算机网络的核心与前沿
计算机网络引言
在数字化时代，计算机网络已经成为我们日常生活和工作中不可或缺的基础设施。从简单的局域网（LAN）到全球互联网，计算机网络将数以亿计的设备连接在一起，推动了信息交换、资源共享以及全球化的进程。
什…