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观察者模式详解与C++实现
1. 模式定义
观察者模式（Observer Pattern）是一种行为型设计模式，定义了对象间的一对多依赖关系。当一个对象（被观察者/主题）状态改变时，所有依赖它的对象（观察者）都会自动收到通知…
namesapce、cgroup
dd： 制作磁盘镜像：借助 dd 指令能够把整个磁盘或者分区的数据复制到一个文件里，形成磁盘镜像文件。此镜像文件可用于备份数据或者在其他系统中恢复磁盘。 恢复磁盘镜像：可以把之前创建的磁盘镜像文件恢复到磁盘或者分区 磁盘初始…
AI Agents系列之AI代理架构体系
1. 引言
智能体架构是定义智能体组件如何组织和交互的蓝图，使智能体能够感知其环境、推理并采取行动。本质上，它就像是智能体的数字大脑——集成了“眼睛”（传感器）、“大脑”（决策逻辑）和“手”（执行器），用于处理信息并采取行动。
选择正确的架构对于构建有效的智能…
深度学习3.1 线性回归
3.1.1 线性回归的基本概念 损失函数 梯度下降 3.1.2 向量化加速
%matplotlib inline
import math
import time
import numpy as np
import torch
from d2l import torch as d2ln 1000000 #本机为了差距明显，选择数据较大，运行时间较长，可选…
如何增加 Elasticsearch 中的 primary shard 数量
作者：来自 Elastic Kofi Bartlett 探索增加 Elasticsearch 中 primary shard 数量的方法。
更多阅读： Elasticsearch：Split index API - 把一个大的索引分拆成更多分片 Elasticsearch：通过 shrink API 减少 shard 数量来缩小 El…
AI Agents系列之构建多智能体系统
🧠 向所有学习者致敬！ “学习不是装满一桶水，而是点燃一把火。” —— 叶芝 我的博客主页： https://lizheng.blog.csdn.net
🌐 欢迎点击加入AI人工智能社区！ 🚀 让我们一起努力，共创…
前端单元测试实战：如何开始？
实战：如何开始单元测试
1.安装依赖
npm install --save-dev jest2.简单的例子
首先，创建一个 sum.js 文件
./sum.js
function sum(a, b) {return a b;
}module.exports sum;创建一个名为 sum.test.js 的文件，这个文件包含了实际测试内…
实验五 内存管理实验
实验五 内存管理实验
一、实验目的
1、了解操作系统动态分区存储管理过程和方法。
2、掌握动态分区存储管理的主要数据结构--空闲表区。
3、加深理解动态分区存储管理中内存的分配和回收。
4、掌握空闲区表中空闲区3种不同放置策略的基本思想和实现过程。
5、通过模拟程…
基于autoware.1.14与gazebo联合仿真进行激光点云循迹仿真
1.首先安装autoware ，大家可以以下一下博客进行安装，如果缺少库什么的直接问ai安装对应的库就行。ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明_autoware1.14安装教程-CSDN博客
安装成功后运行： source install/setup.bash roslau…
![[Redis]1-高效的数据结构P2-Set](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/023f6a4da5a048fdbaaf56a839fe7b9f.png)
[Redis]1-高效的数据结构P2-Set
按照惯例，先丢一个官网文档链接。
上篇我们已经了解了高效的数据结构P1-String与Hash。 这篇，我们继续来了解Redis的 Set 与 Sorted set。 目录 有序集合 Sorted set底层实现 集合 Set总结资料引用 有序集合 Sorted set Redis 有序集合是一组唯一的字符…
Scrapeless Scraping Browser: A high-concurrency automation solution for AI
介绍：升级无缝抓取浏览器的并发能力
作为 Scrapeless 的开发者和创始团队，我们对人工智能自动化的未来充满真诚的热情。我们的使命是创建一个真正为 AI 设计的自动化浏览器。在过去的几年中，从 Browserless.io 到众多云服务供应商推出的“浏…
欣佰特携数十款机器人相关前沿产品，亮相第二届人形机器人和具身智能行业盛会
2025年4月15日至16日，备受关注的第二届中国人形机器人与具身智能产业大会已在北京成功举行。作为国内前沿科技及产品服务领域的重要参与者，欣佰特科技携众多前沿产品精彩亮相，全方位展示了其在人形机器人与具身智能领域的创新产品。 在本次大…
楼梯上下检测数据集VOC+YOLO格式5462张2类别
数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：5462
标注数量(xml文件个数)：5462
标注数量(txt文件个数)：5462
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STM32硬件IIC+DMA驱动OLED显示——释放CPU资源，提升实时性
目录 前言 一、软件IIC与硬件IIC 1、软件IIC 2、硬件IIC 二、STM32CubeMX配置KEIL配置 三、OLED驱动示例 1、0.96寸OLED 2、OLED驱动程序 3、运用示例 4、效果展示 总结 前言 0.96寸OLED屏是一个很常见的显示模块，其驱动方式在用采IIC通讯时，常用软件IIC…
`peft`（Parameter-Efficient Fine-Tuning：高效微调）是什么
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peft库是Hugging Face推出的用于高效参数微调的库，它能在不调整模型全部参数的情况下，以较少的可训练参数对预训练模型进行微调，从而显著降低计算资源需求和微调成本。以下从核心功能、优势、常见微调方法、使用场…
无人机遥感与传统卫星遥感：谁更适合你的需求？
在对地观测领域，无人机遥感和卫星遥感是两种重要的技术手段，各自具有独特的技术原理、性能特点和应用优势。本文将从技术原理、性能特点和应用场景三个方面，对无人机遥感和卫星遥感进行系统对比，帮助读者全面了解两种技术的差异与…
CrewAI Community Version(一)——初步了解以及QuickStart样例
目录 1. CrewAI简介1.1 CrewAI Crews1.2 CrewAI Flows1.3 Crews和Flows的使用情景 2. CrewAI安装2.1 安装uv2.2 安装CrewAI CLI 3. 官网QuickStart样例3.1 创建CrewAI Crews项目3.2 项目结构3.3 .env3.4 智能体角色及其任务3.4.1 agents.yaml3.4.2 tasks.yaml 3.5 crew.py3.6 m…
linux ptrace 图文详解（六） gdb单步调试
目录
一、gdb单步调试介绍
二、单步调试原理
三、MDSCR_EL1对单步调试的支持、及起作用时机
四、代码实现
五、总结 （代码：linux 6.3.1，架构：arm64）
One look is worth a thousand words. —— Tess Flanders
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