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目录 1 PID控制基本原理2 基于全驱动运动学的PID控制3 跟踪效果分析 1 PID控制基本原理
PID控制是一种常用的经典控制算法，其应用背景广泛，例如
工业自动化控制：温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等过程控制系统多采用PID闭环&#x…
智驱未来：AI大模型重构数据治理新范式
第一章 数据治理的进化之路
1.1 传统数据治理的困境
在制造业巨头西门子的案例中，其全球200个工厂每天产生1.2PB工业数据，传统人工清洗需要300名工程师耗时72小时完成，错误率高达15%。数据孤岛问题导致供应链决策延迟平均达48小时。
1.2 A…
神经网络直接逆控制：神经网络与控制的结合入门级结合
目录
1. 前言
2. 什么是直接逆控制？
2.1 直接逆控制的优点
2.2 直接逆控制的局限性
3. 直接逆控制的实现步骤
3.1 数据准备
3.2 神经网络设计
3.3 训练神经网络
3.4 控制实现
4. 使用 PyTorch 实现直接逆控制
4.1 问题描述
4.2 数据生成
4.3 神经网络设…
大模型中超参数TopK是什么
大模型中的超参数Top-K是文本生成过程中的关键控制参数，主要用于平衡生成结果的确定性与多样性。以下从定义、工作原理、应用场景及与其他参数的协同关系进行详细阐述： 一、Top-K的定义与核心机制 基本定义 Top-K（Top-K Sampling）是一种基于概率采样的文本生成策略。其核心…
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vol.py -f Target.vmem --profile Win7SP1x64 filescan | grep -E "CTF" 发现是华为的手机 安装foremost：
apt install foremost 使用foremost分离文件：
foremost -T Target.vmem 查找关键词“HUAWEI”&…
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目录 一、NVIDIA Isaac Sim 4.5.0二、Isaac Sim 4.5.0 核心特性解析1. 基于 Omniverse 的跨平台仿真框架2. 模块化机器人开发架构3. 面向AI的强化学习支持 三、Isaac Sim 4.5.0 仿真环境搭建四、加载 Franka 机械臂1. Python源码2. 代码解析（按执行流程）…
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大数据系列 | 详解基于Zookeeper或ClickHouse Keeper的ClickHouse集群部署 1. ClickHouse与MySQL的区别2. 在群集的所有机器上安装ClickHouse服务端2.1. 在线安装clickhouse2.2. 离线安装clickhouse 3. ClickHouse Keeper/Zookeeper集群安装4. 在配置文件中设置集群配置5. 在每…
从规则到大模型：知识图谱信息抽取实体NER与关系RE任务近10年演进发展详解
摘要：
本文回顾了关系抽取与实体抽取领域的经典与新兴模型，清晰地梳理了它们的出现时间与核心创新，并给出在 2025 年不同资源与场景下的最佳实践推荐。文章引用了 BiLSTM‑CRF、BiLSTM‑CNN‑CRF、SpanBERT、LUKE、KnowBERT、CasRel、REBEL、…
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【计算机网络 | 第二篇】常见的通信协议（一）
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Scrapy数据流图： Engine:为引擎，其为框架的核心，其他所有组件在其控制下协同工作 Scheduler:为调度器，负责对Spider提交的下载请求进行调度 Downloader:为下载器，负责下载页面(发送HTTP请求/接收HTTP响应) Spider:为爬…
