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一、基础概念 单例模式的本质【控制实例数目】； 单例模式的定义：是用来保证这个类在运行期间只会被创建一个类实例；单例模式还提供了一个全局唯一访问这个类实例的访问点（即GetInstance方法）单例模式只关心类实例的创建…
STM32---串口通信USART
目录
一、串口通信协议
二、USART模块介绍
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三、串口的引脚初始化
（1）引脚分布表
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Linux驱动开发2 - 内核定时器驱动
背景
所有驱动开发都是基于全志T507（Android 10）进行开发，用于记录驱动开发过程。
简介
定时器是比较常用的一个功能，用来执行周期性任务。一般不太精确的定时可以用系统提供的延时函数进行。如果需要进行较为精确的延时&#…
实现SpringBoot底层机制【Tomcat启动分析+Spring容器初始化+Tomcat 如何关联 Spring容器】
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创建新项目 在pom.xml文件中导入依赖 （一定要刷新Maven）排除内嵌的Tomcat，引入自己指定的Tomcat
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用高斯溅射技术跨越机器人模拟与现实的鸿沟：SplatSim 框架解析
在机器人领域，让机器人在现实世界中精准执行任务是大家一直追求的目标。可模拟环境和现实世界之间存在着不小的差距，特别是基于 RGB 图像的操作策略，从模拟转移到现实时总是状况百出。
今天咱们就来聊聊 SplatSim 框架，看看它是怎…
AI语音助手自定义角色百度大模型 【全新AI开发套件掌上AI+4w字教程+零基础上手】
1、简介
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Synternet数据流正式上线Google Cloud Web3
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【Project】基于spark-App端口懂车帝数据采集与可视化
文章目录 hadoop完全分布式部署hdfs-site.xmlcore-site.xmlmarpred-site.xmlyarn-site.xml spark集群部署spark-env.sh mongodb分片模式部署config 服务器初始化config 副本集 shard 服务器初始化shard 副本集 mongos服务器添加shard设置chunk大小 启动分片为集合 user 创建索引…
单片机——使用printf调试
配置printf()输出函数 1、来自于<stdio.h> 2、运行C语言时，输出到终端 3、单片机没有终端，需要使用串口，将要输出的内容传到电脑（串口调试助手）上
例子如下 #include <stdio.h> #include &qu…
ubuntu--安装双系统
教程
BIOS设置
启动盘生成和ubuntu安装
boot option #1设置USB为第一启动项 rufus下载
官网：
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点击“链接”下面的按钮，即可下载。(注意查看自己的电脑是x64还是x84) 网盘下载：
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基于RabbitMQ实现订单超时自动处理
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引言
在现代电商系统中，订单超时自动取消是一个常见的业务需求。传统的定时任务扫描数据库的方式存在性能瓶颈和实时性差的问题。本文将介绍如何使用RabbitMQ的消息队列和死信队列特性，构建一个高效可靠的订单超时自…
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一、什么是 DataAnnotations？
二、扩展验证逻辑（自定义验证器） 一、什么是 DataAnnotations？ DataAnnotations 是一组特性（Attributes），用于在模型类上定义验证规则。主要用于属性级别的…
云计算领域需掌握的核心技术
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Open vSwitch是一种开源软件，专门管理多租赁公共云计算环境，为网络管理员提供虚拟VM之间和之内的流量可见性和控制。 Open vSwitch项目由网络控制软件创业公司Nicira Networks支持，旨在用虚拟化解决网络问题，与控制器软件一起实现…
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STM32提高篇: 蓝牙通讯 一.蓝牙通讯介绍1.蓝牙技术类型 二.蓝牙协议栈1.蓝牙芯片架构2.BLE低功耗蓝牙协议栈框架 三.ESP32-C3中的蓝牙功能1.广播2.扫描3.通讯 四.发送和接收 一.蓝牙通讯介绍
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鸿蒙移动应用开发--渲染控制实验
任务：使用“对象数组”、“ForEach渲染”、“Badge角标组件”、“Grid布局”等相关知识，实现生效抽奖卡案例。如图1所示： 图1 生肖抽奖卡实例图
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