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【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现(C++)
1.简单介绍
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。像雷达、摄像头、GPS… 等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之…
32.Netty源码之服务端如何处理客户端新建连接
highlight: arduino-light 服务端如何处理客户端新建连接 Netty 服务端完全启动后，就可以对外工作了。接下来 Netty 服务端是如何处理客户端新建连接的呢？ 主要分为四步： md Boss NioEventLoop 线程轮询客户端新连接 OP_ACCEPT 事件ÿ…
Docker基本管理
目录
一、Docker概述
Docker与虚拟机的区别
Docker核心概念
二、安装Docker
关闭防火墙和安全机制
安装依赖包 设置阿里云镜像源 安装 Docker-CE并设置为开机自动启动
查看 docker 版本信息
docker version docker 信息查看
docker info 一、Docker概述
Docker是一…
Element通过v-for循环渲染的form表单校验
需求：有个表单信息是v-for渲染的，例如下图，通过循环遍历实现新增和删除模块，按照平时的写法实现校验，是不能实现我们想要的效果，根据这个需求，我找到了一个解决方法 1.HTML <el-form ref&qu…
java面试强基（16）
目录 clone方法的保护机制
Java中由SubString方法是否会引起内存泄漏？
Java中提供了哪两种用于多态的机制?
程序计数器(线程私有)
如何判断对象是否是垃圾？ clone方法的保护机制
clone0方法的保护机制在Object中是被声明为 protected的。以User…
Docker安装基础使用练习
目录
1、安装Docker-CE 1）简单使用yum方式安装 ! 2）配置镜像加速：
2、下载系统镜像（Ubuntu、 centos） 1）先查看我们所需的镜像有哪些版本。使用search命令！ 2）下载镜像使用的是pul…
Jenkins改造—nginx配置鉴权
先kill掉8082的端口进程
netstat -natp | grep 8082
kill 10256
1、下载nginx
nginx安装
EPEL 仓库中有 Nginx 的安装包。如果你还没有安装过 EPEL，可以通过运行下面的命令来完成安装
sudo yum install epel-release
输入以下命令来安装 Nginx
sudo yum inst…
python+django+mysql项目实践五（信息搜索）
python项目实践
环境说明：
Pycharm 开发环境 Django 前端 MySQL 数据库 Navicat 数据库管理
信息搜素
输入内容进行搜索，内容有文本类和时间类 文本类需要模糊搜索，包含即检索 时间类需要选取时间范围内的内容
views
利用Q完成对指定内容的检索 检索后按检索内容更新…
Android Stodio编译JNI项目，Cmake出错：Detecting C compiler ABI info - failed
在使用Android Stodio编译JNI项目时出现Cmake错误，报错如下：
Execution failed for task :app:configureCMakeDebug[arm64-v8a].
> [CXX1429] error when building with cmake using C:\Users\Dell\AndroidStudioProjects\MyApplication2\app\src\ma…
没有父母“托底”的人生，到底有多累？
提起著名的心理学家和人际关系学家戴尔卡耐基。
多数人都不会太陌生，他的《人性的弱点》一书更是家喻户晓的程度。
这本书里总是能用一些接近我们生活的实例，去说明一些与人交往的方法和结论，实用性非常强大。
不管是做人还是处事…
对比 VPN 与远程桌面软件，为什么远程桌面更优越
数字格局不断演变，我们的工作和连接方式也在不断变化。企业纷纷转向远程运营，有关推进向远程过渡的最佳技术的争论从未停止。争论的焦点通常是虚拟专用网络（VPN）和远程桌面软件。
长期以来，VPN 一直被用作访问公司网络…
计算机视觉的应用11-基于pytorch框架的卷积神经网络与注意力机制对街道房屋号码的识别应用
大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下计算机视觉的应用11-基于pytorch框架的卷积神经网络与注意力机制对街道房屋号码的识别应用，本文我们借助PyTorch，快速构建和训练卷积神经网络（CNN）等模型，…
![[uni-app] uview封装Popup组件,处理props及v-model的传值问题](https://img-blog.csdnimg.cn/1e79f9e7cbc14a4e935c3ef6345738e1.png)
[uni-app] uview封装Popup组件,处理props及v-model的传值问题
文章目录 需求及效果遇到的问题解决的办法偷懒的写法 需求及效果
uView(1.x版本)中, 有Pop弹出层的组件, 现在有个需求是,进行简单封装,有些通用的设置不想每次都写(比如 :mask-custom-style"{background: rgba(0, 0, 0, 0.7)}"这种) 然后内部内容交给插槽去自己随…
【Maven教程】（一）入门介绍篇：Maven基础概念与其他构建工具：理解构建过程与Maven的多重作用，以及与敏捷开发的关系 ~
Maven入门介绍篇 1️⃣ 基础概念1.1 构建1.2 maven对构建的支持1.3 Maven的其他作用 2️⃣ 其他构建工具2.1 IDE2.2 Make2.3 Ant2.4 Jenkins 3️⃣ Maven与敏捷开发🌾 总结 1️⃣ 基础概念
"Maven"可以翻译为 “知识的积累者” 或 “专家”。这个词源于波…
steam+ubisoft+github加速器（免费）
自己在家使用github时，和公司专线不同，网速很慢，可以用这款加速器。此外，用steam 逛商店也是适合的。ubisoft感觉还算可以，用不用都可。 工具网址
算法与数据结构（七）--堆
一.堆
1.堆的定义
堆是计算机科学中一类特殊的数据结构的通常，堆通常可以被看做是一颗完全二叉树的数组对象。
堆的特性
1.它是完全二叉树，除了树的最后一层结点不需要是满的，其他的每一层从左到右都是满的，如果最后一层结点不…
公告：微信小程序备案期限官方要求
备案期限要求
1、若微信小程序未上架，自2023年9月1日起，微信小程序须完成备案后才可上架，备案时间1-20日不等；
2、若微信小程序已上架，请于2024年3月31日前完成备案，逾期未完成备案，平台将按照…
无涯教程-TensorFlow - 单词嵌入
Word embedding是从离散对象(如单词)映射到向量和实数的概念，可将离散的输入对象有效地转换为有用的向量。
Word embedding的输入如下所示:
blue: (0.01359, 0.00075997, 0.24608, ..., -0.2524, 1.0048, 0.06259)
blues: (0.01396, 0.11887, -0.48963, ..., 0.03…
【学习日记】【FreeRTOS】延时列表的实现
前言
本文在前面文章的基础上实现了延时列表，取消了 TCB 中的延时参数。 本文是对野火 RTOS 教程的笔记，融入了笔者的理解，代码大部分来自野火。
一、如何更高效地查找延时到期的任务
1. 朴素方式
在本文之前，我们使用了一种朴…