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文章目录 前言PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER总体流程OptimizePathpiecewise_jerk_problem二次规划问题标准形式定义优化变量定义目标函数设计约束OptimizeFormulateProblem计算QP系数矩阵Calculat…
2022 ICPC 南京 M Drain the Water Tank(叉积 + 思维)
2022 ICPC 南京 M. Drain the Water Tank(叉积 思维)
Problem - M - Codeforces
大意：给一个多边形 ，多边形充满水 ， 点集逆时针给出 ， 求最少的出水阀门的数量使得水可以全部流出。
思路：通过画图发现 ࿰…
统计学补充概念-17-线性决策边界
概念
线性决策边界是一个用于分类问题的线性超平面，可以将不同类别的样本分开。在二维空间中，线性决策边界是一条直线，将两个不同类别的样本分隔开来。对于更高维的数据，决策边界可能是一个超平面。 线性决策边界的一般形式可以表…
全栈之前端 | 2.CSS3基础知识之选择器学习
关注回复【学习交流群】加入【安全开发运维】答疑交流群 请朋友们【多多点击文中的广告】，支持作者更新更多文章。 目录: 0x00 前言简述 Q: 选择器是什么？ 你也许已经见过选择器了。CSS 选择器是 CSS 规则的第一部分。它是元素和其他部分组合起来告诉浏览…
【Python】基于Python的电话簿（Phonebook project）设计【独一无二】
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线性代数的学习和整理11: 子式与余子式
目录
1 原始矩阵A
2 子式（都是行列式）
2.1 k阶子式
2.2 k阶主子式
2.3 k阶顺序主子式
3 余子式
3.1 余子式
3.2 代数余子式
3.3 余子式作用是？ 1 原始矩阵A
下面设计一个原始矩阵A，故意设计为A34, 行数≠列数
$$ \lef…
SpringBootWeb案例 Part3
目录
1. 新增员工
1.1 需求
1.2 接口文档
1.3 思路分析
PostMapping
RequestBody //把前端传递的JSON数据填充到实体类中
1.4 功能开发
1.5 功能测试
1.6 前后端联调
2. 文件上传
2.1 文件上传简介
Spring中提供了一个API：MultipartFile，使…
英特尔oneAPI人工智能黑客松 - 坚果识别实战
写在前面：博主是一只经过实战开发历练后投身培训事业的“小山猪”，昵称取自动画片《狮子王》中的“彭彭”，总是以乐观、积极的心态对待周边的事物。本人的技术路线从Java全栈工程师一路奔向大数据开发、数据挖掘领域，如今终有小成…
GUI GUIDER生成的GUI移植到雅特力MCU平台过程详解(ST/GD/国民/极海通用)
好记性不如烂笔头，既然不够聪明，就乖乖的做笔记，温故而知新。 本文档用于本人对知识点的梳理和记录 一、前言
上一篇我们有介绍NXP GUI Guider工具如何制作和调试GUI，GUI神器 NXP GUI GUIDER开发工具入门教程https://blog.csdn.n…
算法通关村第十一关——搞清位运算
源码、反码和补码
很多人都记不清源码、反码和补码的区分，都是二进制，其实记忆起来很简单，分为正数和负数来记。正数的原码、反码和补码都是一样的，负数的原码符号位为1，反码是在原码的基础上进行改变：保持…
11. 盛最多水的容器（c++题解）
11. 盛最多水的容器（c题解）
给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线，第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大…
VSCode下载安装使用
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计网第四章（网络层）（三）
IPV4地址的应用规划：
定长的子网掩码FLSM：
使用同一个子网掩码划分子网，每个子网所分配的IP地址数量相同，造成IP地址的浪费。
变长的子网掩码VLSM：
使用不同的子网掩码划分子网，每个子网所分配的IP地址…
MySQL - 安装
MySQL 安装 | 菜鸟教程 linux:yum方式安装mysql 8 - 点击领取
一、Cent OS系统
（一）安装前
1.1 删除mariadb数据库软件包 rpm -qa|grep mari //查询mariadb数据库软件包 rpm -e --nodeps 查到的包名 //删除软件包
2.1 检…
机器视觉-外观缺陷检测已成笑话
外观检测盛行几年，只要做机器视觉工程师，每个人都好奇都想做做。不做不知道，一做吓一跳。我将从各大家一线公司掌握的信息来具体分析外观缺陷检测埋了多少坑：
明显的现象，公司摆了很多设备，都在公司，都没有出售。我从业15年，从来没有经历过有这么多设备待在公司。从来…
![java八股文面试[java基础]——字节码](https://img-blog.csdnimg.cn/e10523bd2b234a9cb9e5d4d15645cdb2.png)
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字节码技术应用 字节码技术的应用场景包括但不限于AOP，动态生成代码，接下来讲一下字节码技术相关的第三方类库，第三方框架的讲解是为了帮助大家了解字节码技术的应用方向，文档并没有对框架机制进行详细分析，有兴趣的可…
【python】输出高亮信息的内容
背景
日志是定位问题和数据分析的关键手段之一，尤其是在调试阶段，高效的、具有辨识度的日志可以非常快速准确的进行问题定位。shell中的echo命令自带文本格式化输出的功能，我们先来回顾下基本的语法，然后套用到python中即可。
s…
tensordataset 和dataloader取值
测试1
from torch.utils.data import TensorDataset,DataLoader
import numpy as np
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print(X)dataset TensorDataset(X,X)测试2
from torch.uti…
拼多多开放平台的API接口可以获取拼多多电商数据。以下是API接口流程
使用拼多多开放平台的API接口可以获取拼多多电商数据。以下是一般的API接口流程：
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Fooocus-开源AI绘画工具 无需繁琐配置 一键下载安装
工具介绍
Fooocus是一款免费开源的AI绘画工具，基于SDXL模型在SD webui的基础上进行了改进，提供了一系列强大功能，并提供直观易懂的界面，离线、开源、免费，无需手动调整参数等等，一键下载安装，用…