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vscode+ros开发环境搭建
目录
介绍
前提
vscode安装 vscode插件安装 工作空间准备 打开vscode 创建catkin包
编写cpp代码
编译
运行 启动ros服务 监听话题 启动ros测试 介绍 ros开发是机器人开发中必不可少的工作，语言选择可以是c,也可以是python。工具的话，不能像wi…
基于Llama2和LangChain构建本地化定制化知识库AI聊天机器人
参考：
本项目 https://github.com/PromtEngineer/localGPT
模型 https://huggingface.co/TheBloke/Llama-2-7B-Chat-GGML
云端知识库项目：基于GPT-4和LangChain构建云端定制化PDF知识库AI聊天机器人_Entropy-Go的博客-CSDN博客
1. 摘要 相比OpenAI的…
数据分析基础-数据可视化04-互动方式
交互方式
交互（Interaction）是指用户与系统、设备或其他用户之间的相互作用、传递信息和交流的过程。在计算机科学、人机交互和用户体验领域，交互是用户与技术之间的核心概念，它决定了用户如何与计算机系统或其他技术进行沟通、操…
2023年高教社杯数学建模思路 - 案例：ID3-决策树分类算法
文章目录 0 赛题思路1 算法介绍2 FP树表示法3 构建FP树4 实现代码 建模资料 0 赛题思路
（赛题出来以后第一时间在CSDN分享）
https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog
1 算法介绍
FP-Tree算法全称是FrequentPattern Tree算法，就是频繁模…
2023年最新 Github Pages 使用手册
参考：GitHub Pages 快速入门
1、什么是 Github Pages
GitHub Pages 是一项静态站点托管服务，它直接从 GitHub 上的仓库获取 HTML、CSS 和 JavaScript 文件，（可选）通过构建过程运行文件，然后发布网站。 可…
【Python】Yahtzee（掷骰子游戏）模拟程序【独一无二】
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Kubernetes入门 十、HPA 自动扩/缩容
目录 概述安装metrics-server使用HPA 概述
我们已经可以通过手动执行 kubectl scale 命令实现Pod的扩缩容，但是这显然不符合 Kubernetes 的定位目标–自动化和智能化。Kubernetes 期望可以通过监测Pod的使用情况，实现 Pod 数量的自动调整，于…
直流无刷电机工作原理及有感方波控制
BLDC方波控制 BLDC工作原理BLDC换向驱动过程有感控制模式 BLDC工作原理
首先要知道，BLDC转起来是基于什么原理 BLDC包括定子（线圈）和转子（永磁体），线圈要通电，通电的线圈具有磁场，该…
帆软报表系统未授权重置授权
子曰：“父在观其志，父没观其行。三年无改于父之道，可谓孝矣。”
未授权重置授权
构造payload，访问漏洞url：
/ReportServer?opfr_server&cmdsc_version_info&showtoolbarfalse漏洞证明： 文笔生…
WordPress使用子主题插件 Child Theme Wizard，即使主题升级也能够保留以前主题样式
修改WordPress网站样式，主题升级会导致自己定义设置的网站样式丢失，还需要重新设置，很繁琐工作量大，发现在WordPress 中有Child Theme Wizard子主题插件，使用Child Theme Wizard子主题插件，即使主题升级&am…
初步认识OSPF的大致内容(第三课)
1 路由的分类 直连路由（Directly Connected Route）是指网络拓扑结构中相邻两个网络设备直接相连的路由，也称为直接路由。如果两个设备属于同一IP网络地址，那么它们就是直连设备。直连路由表是指由计算机系统生成的一种用于路由选择的表格，其中记录着直连路由的信息。直连…
css选择器，只有第一个不加边框，其余都加
我们在开发中，经常会遇到这样的场景： 要给除了第一个以外的其他元素添加样式，那么我们通过css选择器就可以做到这一点，往下看吧！ 1. 示例代码
2. 效果展示
JavaScript最牛逼代码语句
下面这段代码是JavaScript中最牛逼的表达式 ([][[]] [])[!![]] ([] {})[!![] !![]]为什么说这个表达式是最牛逼的表达式呢?我们把它放浏览器内执行一下 输出如下,怎么样,牛不牛逼 那它为什么会输出这么一个玩意儿呢,我们先把它拆解一下
([][[]] [])[!![]] ([] {})[!!…
Leetcode每日一题：1267. 统计参与通信的服务器（2023.8.24 C++）
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1267. 统计参与通信的服务器
题目描述：
实现代码与解析：
写法一：两次遍历 hash
原理思路：
写法二：三次遍历
原理思路： 1267. 统计参与通信的服务器
题目描述： 这里有一幅服务器分…
【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后开机卡死
按照ST的官方readme移植HAL后开机一直卡在android界面，看logcat提示写文件时errorcode：-13。查下资料大致明白13错误码是权限不足，浏览代码在写文件的接口加日志后，发现是需要写iio:device*/buffer/enable这类文件的时候报错的。千…
Vue2向Vue3过度Vuex核心概念mutations
目录 1 核心概念-mutations1.定义mutations2.格式说明3.组件中提交 mutations4.练习5.总结 2 带参数的 mutations1.目标：2.语法2.1 提供mutation函数（带参数）2.2 提交mutation 3 练习-mutations的减法功能1.步骤2.代码实现 4 练习-Vuex中的值…
上门服务系统|上门服务小程序如何提升生活质量？
上门服务其实就是本地生活服务的升级，上门服务包含很多行业可以做的。例如：厨师上门、上门家电维修、跑腿等等。如今各类本地化生活服务越来越受大家的喜爱。基于此市场愿景，我们来谈谈上门服务系统功能。 一、上门服务系统功能
1、预约服务…
mysql sql 执行流程
监控查询缓存的命中率 show status like ‘%qcache%’; mysql 缓存机制，以及 8.0 为啥取消 select sql_NO_Cache * from 表 where xxx; # 不使用缓存