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（4）将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上
文章目录 前言
4.1 将自动驾驶仪连接到电脑
4.2 选择COM端口
4.3 安装固件
4.4 使用测试版和开发版
4.5 测试 前言
这些说明将告诉你如何将最新的固件下载到已经安装了 ArduPilot 固件的自动驾驶仪硬件上。这个过程将使用 Mission Planner 地面控制站。请参阅将固件加载到…
基于内核链表和JSON的MQTT的使用
一、内核链表
1.回顾单链表的插入和遍历
假设学生结构体信息如下，封装一个单链表的插入接口和遍历输出的接口，在主函数中利用封装的接口生成一个学生链表，并遍历输出链表的学生信息。
#include <stdio.h>
#include <string.h>…
如何知道企业是否办理过等保备案？哪里可以查询？
对于等保政策细节，大家还存在很多疑问，例如有人在问，如何知道企业是否办理过等保备案？哪里可以查询？今天我们就来简单聊聊，仅供参考。 如何知道企业是否办理过等保备案？
一般企业办理过等保备案…
3D Tiles官方示例资源下载链接
本文列出Cesium官方提供的 3D Tiles 1.0和1.1规范的9个示例切块集（tileset）。
有关如何使用本地服务器托管这些示例的详细信息，请参阅 INSTRUCTIONS.md。 推荐：用 NSDT设计器 快速搭建可编程3D场景。 1、Metadata Granularities …
【转】金融行业JR/T0197-2020《金融数据安全 数据安全分级指南》解读
原文链接：金融行业JR/T0197-2020《金融数据安全 数据安全分级指南》解读 《金融数据安全 数据安全分级指南》 解 读
随着IT技术的发展，银行的基础业务、核心流程等众多事务和活动都运营在信息化基础之上，金融机构运行过程中产生了大量的数字…
【雕爷学编程】MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight 2
知识点：什么是掌控板？ 掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED…
替代LT8711龙讯替代RTD2172 CS5265中文规格书4K60HZ转接线 设计Type-C转HDMI2.0高清投屏方案
龙迅LT8711是一款Type-C/DP1.2 to HDMI2.0方案芯片，北京集睿致远（ASL）推出的CS5265可以完全代替LT8711UX，封装尺寸比LT8711UX小的同时，CS5265的芯片集成度高，内置MCU，内置lLDO等，CS5…
Android平台如何实时叠加电量信息和设备信号状态到GB28181接入端
技术背景
我们在Android平台实现GB28181设备接入，把摄像头和麦克风数据，采集过去，用于移动单兵、智能车载、智慧安防、智能家居、工业仿真等行业时，发现大多场景对视频水印的要求越来越高，从之前的固定位置静态文字水…
css滚动条样式指南
css滚动条样式指南
滚动条是网页设计中经常被忽视的元素。虽然它看起来像是一个小细节，但它在网站导航中起着至关重要的作用。默认的滚动条可能看起来不合适，有损整体美观。本文将介绍如何使用 CSS 自定义滚动条。
在 Chrome、Edge 和 Safari 中设置滚…
Nodejs中的全局对象
今天我们将探讨Nodejs中的全局对象，这是Nodejs中重要且有趣的知识点。我们将通过生动形象的例子和风趣的风格来深入理解这些概念，并比较Nodejs中的全局对象与前端JavaScript中的全局对象之间的异同点。 全局对象是什么？
在Nodejs环境中&…
Tomcat 安装配置教程及成功后，启动失败报错解决方案
解决方案
我的报错原因是因为我的JDK是1.8的而我的Tomcat是10版本的，可能是因为版本原因吧，我重新装了Tomcat 9就可以启动成功了！
简单说下安装的时候需要注意哪些步骤吧
今天我在安装tomcat10的时候，安装成功后，启…
基于Java的校园二手交易平台设计与实现
基于Java的JSP校园二手交易平台，不仅减少了学生资源的浪费，还能达到资金“回血”的目的。简洁方便、易用。
页面展示
1 登录页面 2 注册页面 3 主页页面 4 商品页面 5 卖家一览页面 6 求购信息页面 7 商城介绍页面 8 商城资讯页面 9 留言信息页面 10…
基于Jenkins+Python+Ubuntu+Docker的接口/UI自动化测试环境部署详细过程
基于JenkinsPythonUbuntuDocker的接口/UI自动化测试环境部署详细过程 1 Jenkins是什么？2 Jenkins目标是什么？3 什么是CI/CD?3.1 CI持续集成3.2 CD持续部署3.3 CD持续交付 4 Ubuntu环境4.1 环境需求4.2 实现思路 5 Ubuntu下安装Docker6 安装Jenkins6.1 拉…
解决Hadoop审计日志hdfs-audit.log过大的问题
【背景】
新搭建的Hadoop环境没怎么用，就一个环境天天空跑，结果今天运维告诉我说有一台服务器磁盘超过80%了，真是太奇怪了，平台上就跑了几个spark测试程序，哪来的数据呢？ 【问题调查】
既然是磁盘写满了&…
使用aidegen导入AOSP工程到Clion并配置toolchains
作者：Season3266 一、aidegen介绍
aidegen是AOSP中自带的一个工具，可以将源码中的某个工程导入进IDE，从而可以使用IDE的智能提示，提高编码效率。而源码中的工程并不是独立存在的，还会依赖其他工程中的各种模块&#x…
Token与Cookie、Session登录机制
Cookie 背景
Web 的兴起（所谓交互式就是你不光可以浏览，还可以登录，发评论，购物等用户操作的行为），单纯地浏览 web 已经无法满足人们的要求，比如随着网上购物的兴起，需要记录用户的…
计算机毕设 深度学习疫情社交安全距离检测算法 - python opencv cnn
文章目录 0 前言1 课题背景2 实现效果3 相关技术3.1 YOLOV43.2 基于 DeepSort 算法的行人跟踪 4 最后 0 前言
🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两…
如何评估DC电源模块的效率
BOSHIDA 如何评估DC电源模块的效率
BOSHIDA DC电源模块的效率是指输入电功率与输出电功率的比率，通常以百分比的形式表示。因为电源模块的效率和整个系统的运行时间、负载变化等因素有关，因此需要进行多种测试和评估来确定其真实效率。 以下是一些评估D…
cookie的secure属性详解
cookie的secure属性详解 今天做项目的时候涉及到了cookie跨域传递的问题，也因此了解了cookie的一个属性——secure。
顾名思义，这个属性就是用来保证cookie的安全的。
当secure属性设置为true时，cookie只有在https协议下才能上传到服务器&a…
粉末治金液压系统伺服阀控制器
粉末冶金液压系统是一种应用于粉末治金工艺的液压系统。该系统由液压泵、压力调节器、液压缸、液压管道、电气控制系统等组成。
该系统的优点包括：
工艺动作可靠：粉末冶金液压系统能够精确控制压力和流量，保证工艺动作的可靠性。
提高生产…