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Java模拟Mqtt客户端基本流程
引入Paho MQTT客户端库
<dependency><groupId>org.eclipse.paho</groupId><artifactId>org.eclipse.paho.mqttv5.client</artifactId><version>1.2.5</version>
</dependency>设置mqtt配置数据 …
Cisco WebEx 数据平台：统一 Trino、Pinot、Iceberg 及 Kyuubi，探索 Apache Doris 在 Cisco 的改造实践
导读：Cisco WebEx 早期数据平台采用了多系统架构（包括 Trino、Pinot、Iceberg 、 Kyuubi 等），面临架构复杂、数据冗余存储、运维困难、资源利用率低、数据时效性差等问题。因此，引入 Apache Doris 替换了 Trino、Pinot…
Scala图书管理系统
项目创建并实现基础UI
package org.appimport scala.io.StdInobject Main {def main(args: Array[String]): Unit {var running truewhile (running) {println("欢迎来到我的图书管理系统，请选择")println("1.查看所有图书")println("2…
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KingbaseES(金仓数据库）入门学习
前言
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图形化界面管理
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LeetCode：110.平衡二叉树
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Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“ 问题解决
文章目录 一、参考资料二、修改nameserver三、修改daemon.json文件 一、参考资料
问题的根源在于系统每次都会自动修改DNS，所以需要永久修改
linux永久修改dns
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Git实用指南(精简版)
目录
读者须知
Git是什么
Git的原理
文件在Git中的几种状态
快速上手
结尾 读者须知
本文章适合从未接触过git,或者需要深度学习Git的用户进行阅读.
文末有详细的文档,读者可以前往Github下载阅读!!三克油
Git是什么
简单来说,Git是一个代码备份工具,你可以使用指令对…
自动驾驶控制算法-横向误差微分方程LQR前馈控制
本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。
1 横向误差微分方程
以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…
微服务常用的中间件及其用途
微服务常用的中间件有哪些？都有什么用途？ 前言
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HashMap源码深度解析
1.HashMap集合简介
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编码器与解码器：从‘乱码’到‘通话’
随着深度学习技术的迅速发展，编码器（Encoder）和解码器（Decoder）作为处理序列数据的重要模块，已经成为了许多神经网络架构中的核心部分。无论是在自然语言处理（NLP）任务中，…
【C++指南】类和对象（九）：内部类
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GM_T 0039《密码模块安全检测要求》题目
单项选择题
根据GM/T 0039《密码模块安全检测要求》，送检单位的密码模块应包括（）密码主管角色。
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Unity中有什么情况下是需要用UniTask替代其他异步方式的吗?
在Unity开发中，是否需要使用UniTask替代其他异步方式（如Coroutine或Task），取决于项目需求、代码风格和性能考量。UniTask是一个第三方库，主要用于优化和简化Unity环境下的异步编程，它提供了诸多优势&#x…