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文章目录 1.目录结构2.代码1.pom.xml 排除logging2.RabbitMQConfig.java3.RabbitMQAutoConfiguration.java 1.目录结构 2.代码
1.pom.xml 排除logging
<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>
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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：13 激光雷达避障
一 背景知识
小车发了了数据包含激光雷达数据，类型是sensor_msgs/msg/LaserScan
bohubohu-TM1701:~$ ros2 node info /YB_Car_Node /YB_Car_Node Subscribers: /beep: std_msgs/msg/UInt16 /cmd_vel: geometry_msgs/msg/Twist /servo_s1: std_msgs/…
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996引擎 - NPC-添加NPC引擎自带形象 截图参考添加NPC参考资料截图参考 添加NPC 编辑NPC表：Envir\DATA\cfg_npclist.xls 1.1. 需要临时隐藏NPC时可以在id前加 // 1.2. 如果NPC朝向不对，可以调整dir 列。（按8方向，上是0顺时针数。我这里给的4） 1.3. 形象代码：NPC代码、怪物…
电子应用设计方案105：智能家庭AI拖把系统设计
智能家庭 AI 拖把系统设计 一、引言
智能家庭 AI 拖把系统旨在为用户提供更高效、便捷和智能化的地面清洁解决方案，减轻家务劳动负担。 二、系统概述
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SpringBoot+Electron教务管理系统 附带详细运行指导视频
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PyCharm接入DeepSeek实现AI编程
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创建API key
在PyCharm中下载CodeGPT插件
配置Continue DeepSeek 是一家专注于人工智能技术研发的公司，致力于开发高性能、低成本的 AI 模型。DeepSeek-V3 是 DeepSeek 公司推出的最新一代 AI 模型。其前身是 DeepSeek-V2.5，经过持续的…
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硬件连接
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【时时三省】(C语言基础）对比一组函数
山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省
对比一组函数 比如对比一下scanf fscanf sscanf和printf fprintf sprintf scanf 针对标准输入的格式化的输入语句 其实它针对的是stdin
fscanf 针对所有输入流的格式化的输入语句 它是针对s…
opengrok_使用技巧
Searchhttps://xrefandroid.com/android-15.0.0_r1/https://xrefandroid.com/android-15.0.0_r1/
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“算子”是一个在数学、计算机科学、尤其是深度学习等领域中经常出现的术语，它有着广泛的应用和深远的影响。这个词的全称是“运算符”（Operator），本身是对某一类数学或逻辑运算的统称，表示在某一运算规则下作用于某个…
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gitee——报错修改本地密码
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第14章 7种单例设计模式的设计（Java高并发编程详解：多线程与系统设计）
1.饿汉式
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51单片机入门_02_C语言基础0102
C语言基础部分可以参考我之前写的专栏C语言基础入门48篇 以及《从入门到就业C全栈班》中的C语言部分，本篇将会结合51单片机讲差异部分。 课程主要按照以下目录进行介绍。 文章目录 1. 进制转换2. C语言简介3. C语言中基本数据类型4. 标识符与关键字5. 变量与常量6.…
自动驾驶中的多传感器时间同步
目录
前言
1.多传感器时间特点
2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案
3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque
参考： 前言 对多传感器数据…