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单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。在游戏开发中，单例模式非常适合用于管理全局唯一的数据，比如玩家的金币数量。通过使用单例…
leetcode日记（90）二叉树的锯齿形层序遍历
和上一题思路差不多，只不过有一个陷阱，就是不能用上一题的递归解法，因为逆序遍历会导致后面需要顺序的节点也逆序。
/*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right…
git规范提交之commitizen conventional-changelog-cli 安装
一、引言
使用规范的提交信息可以让项目更加模块化、易于维护和理解，同时也便于自动化工具（如发布工具或 Changelog 生成器）解析和处理提交记录。
通过编写符合规范的提交消息，可以让团队和协作者更好地理解项目的变更历史和版本…
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【Axure原型分享】数字滚动——同时滚动效果
今天和大家分享数字滚动——同时滚动效果的原型模板，输入终点值后，点击滚动按钮，下方数字自动滚动到对应的数值，具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看
【原型效果】 【Axure高保真原型】数字滚动——同时滚动效…
滑动窗口算法-day7（越长越合法子数组）
1.包含所有三种字符的子字符串
题目 解析
1.解析
遍历右指针，当满足条件的时候，再去收缩左指针，达到不满足条件；此时左指针 L 的值即为当前滑窗下的答案，继续遍历；
代码
class Solution {
public:int …
多宠识别：基于计算机视觉的智能宠物管理系统架构解析
一、行业痛点与技术方案演进
在多宠家庭场景中，传统方案面临三大技术瓶颈：
1. 生物特征混淆：同品种/毛色宠物识别准确率低于65% 2. 动态场景适应：进食/奔跑状态下的误检率达30% 3. 数据孤岛问题：离线设备无法实现持续…
Nginx（基础安装+配置文件）
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一.Nginx基础
1.基础知识点
2.异步非阻塞机制
二.Nginx安装 2.1安装nginx3种方式
1.包管理工具安装（yum/apt）
2.本地包安装（rpm/dpkg）
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3.1 源码编译安装nginx流程（ubuntu）
1.…
音频进阶学习十九——逆系统（简单进行回声消除）
文章目录 前言一、可逆系统1.定义2.解卷积3.逆系统恢复原始信号过程4.逆系统与原系统的零极点关系 二、使用逆系统去除回声获取原信号的频谱原系统和逆系统幅频响应和相频响应使用逆系统恢复原始信号整体代码如下 总结 前言
在上一篇音频进阶学习十八——幅频响应相同系统、全…
手写一个Tomcat
Tomcat 是一个广泛使用的开源 Java Servlet 容器，用于运行 Java Web 应用程序。虽然 Tomcat 本身功能强大且复杂，但通过手写一个简易版的 Tomcat，我们可以更好地理解其核心工作原理。本文将带你一步步实现一个简易版的 Tomcat，并深…
ROS实践（二）构建Gazebo机器人模型文件urdf
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一、基础语法
1. urdf文件组成
2. robot根标签
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二、 实验：使用launch文件启动rviz查看机器人模型 1. 编写机器人模型的urdf文件。
2. 编写launch文件。
3. 运行launch，查看效果。 URDF（Unifi…
ubuntu22.04机器人开发环境配置
1. ros2环境配置（humble）
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sudo apt update && sudo apt install curl -y# …
本地部署Navidrome个人云音乐平台随时随地畅听本地音乐文件
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python编写的一个打砖块小游戏
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打砖块是一款经典的街机游戏，玩家控制底部的挡板，使球反弹以击碎上方的砖块。当球击中砖块时，砖块消失，球反弹；若球碰到挡板，则改变方向继续运动；若球掉出屏幕底部，玩家失…
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1、 发生了什么事儿？
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【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】
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前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案，这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已…
STM32---FreeRTOS消息队列
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队列：是任务到任务，任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）。 FreeRTOS基于队列，实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量…
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