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1.在pom文件中添加lombok依赖
<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>RELEASE</version><scope>provided</scope>
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SpringBoot3Lombok如何配置logback输出日志到文件，因为我需要对这些日志进行输出，控制台输出和文件输出，文件输出是为了更好的作为AuditLog且支持滚动式备份，每天一个文件。 Technical Solution 1.确保你…
IDEA 一键完成：打包 + 推送 + 部署docker镜像
1、本方案要解决场景？
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2、本方案适用于什么样的项目？
项目是一个 Spring Boot 的 Java 项目。项目用 maven 进行管理。项目的运行基于 docker 容器（即项目将被打成 docker image&am…
Apache Tomcat漏洞，对其进行升级
我们付出一些成本，时间的或者其他，最终总能收获一些什么。
升级背景： 近日，新华三盾山实验室监测到 Apache 官方修复了一个远程代码执行漏洞 (CVE-2025-24813) ，其CVSS3 漏洞评分为 7.5 。 影响范围 9.0.0.M1 ≤…
Ubuntu20.04安装运行DynaSLAM
目录
一、安装Anaconda
二、相关依赖库安装
1、boost安装
2、Eigen 3安装
3、opencv安装
4、Pangolin安装
三、配置Mask_RCNN环境
四、DynaSLAM编译
五、DynaSLAM运行 一、安装Anaconda
打开以下链接：
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下载和自己系统匹配的安装包。这里下…
明日直播｜Go IoT 开发平台，开启万物智联新征程
在物联网技术飞速发展的当下，物联网行业却深受协议碎片化、生态封闭、开发低效等难题的困扰。企业和开发者们渴望找到一个能突破这些困境，实现高效、便捷开发的有力工具。
3 月 11 日（星期二）19:00，GitCode 特别邀请独…
具备多种功能的PDF文件处理工具
软件介绍
在日常办公和学习场景中，PDF文件使用极为频繁，而一款功能强大的PDF编辑软件能大幅提升处理效率。
今天要介绍的Adobe Acrobat Pro DC 2024.005.20414，就具备像编辑Word文档一样便捷编辑PDF的能力。 PDF文档在学习和工作中广泛应用…
Mac 上 Android Studio 的安装与配置指南
前言
Android Studio 是官方推荐的 Android 应用开发环境，它集成了 Android SDK、模拟器和强大的代码编辑工具。本篇文章将详细介绍如何在 macOS 上安装 Android Studio，并完成基本配置。 1. 下载与安装 Android Studio
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用于 RGB-D 显著目标检测的点感知交互和 CNN 诱导的细化网络
摘要 通过整合来自RGB图像和深度图的互补信息，能够提升在复杂且具有挑战性场景下的显著性目标检测（SOD）能力。近年来，卷积神经网络（CNNs）在特征提取和跨模态交互方面的重要作用已得到充分挖掘，但…
linux - ubuntu 使用时一些小问题整理 --- 持续更新
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ubuntu 中 root用户默认不存在解决办法
在Ubuntu系统中，将用户添加到sudoers文件中，使其能够以超级用户权限执行命令，通常可以通过以下几种方法实现：
方法1：将用户添加到sudo组
方法2：直接编辑sud…
IXTUR气控永磁铁：以高精度气控和稳定磁场，为机器人应用提供稳定抓取力
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CT117E-M4 CubeMX与Keil5 MDK-ARM基础配置
目录
1.CubeMX构建项目
2.芯片时钟配置
2.1 芯片引脚配置 2.2 时钟树配置
3.调试接口配置
4.项目管理器Project Manager配置
4.1 project
4.2 Code Generator
5. 生成代码
6.MDK_ARM配置
6.1 编译器选择
6.2 调试器配置
7. 创建本地代码文件夹
8. #include 路径…
Unity学习日志番外：简易行为树
Unity简单行为树 参考与代码来自b站-ANVER-大佬教学视频以下都是一种固定模板结构，便于外部以及新项目引用。1.BehaviorTree类2.Node类3.composite4.Sequence5.Selector6.Task7.Blackboard8.实例①兔子行为树②巡逻任务③探测萝卜任务③吃萝卜任务 个人对行为树的理…
OSPF-单区域的配置
一、单区域概念：
单区域OSPF中，整个网络被视为一个区域，区域ID通常为0（骨干区域）。所有的路由器都在这个区域内交换链路状态信息。
补充知识点：
OSPF为何需要loopback接口：
1.Loopback接口的…
在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3
在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3 可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装必要的依赖和 EPEL 仓库 EPEL（Extra Packages for Enterprise Linux）是为企业级 Linux 提供额外软件包的仓库，yum-utils 用于管理 yum 仓库。
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初阶数据结构（C语言实现）——5.3 堆的应用（1）——堆排序
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RabbitMq--消息可靠性
12.消息可靠性
1.消息丢失的情况
生产者向消息代理传递消息的过程中，消息丢失了消息代理（ RabbitMQ ）把消息弄丢了消费者把消息弄丢了 那怎么保证消息的可靠性呢，我们可以从消息丢失的情况入手——从生产者、消息代理࿰…
【数据结构】ArrayList顺序表
数据结构系列一：顺序表
一、数据结构的面向对象性
1.面向似复刻变量对象引用
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3.上层管理引用
4.数据结构的类
二、ArrayList类变量里的方法
1.构造
1.1无参构造：
1.2并表构造：
1.3定容构造：
2.遍…