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无人机环境适应性与稳定性技术要点！
1. 环境感知与传感器融合
多传感器集成：结合IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计、激光雷达（LiDAR）、视觉传感器（RGB/深度相机）、超声波等，实现冗余数据采集。
实时环境建模࿱…
每日算法-250425
每日算法打卡 - 2025年4月25日
记录今天完成的几道 LeetCode 算法题，分享解题思路和代码。 2178. 拆分成最多数目的正偶数之和
题目
解题思路 贪心算法 解题过程
题目要求我们将一个偶数 finalSum 拆分成尽可能多的 不同 正偶数之和。
为了使拆分出的数字数量…
LLM Graph Rag（基于LLM的事件图谱RAG）
1.背景
经过几天对各类帖子和技术文章的深入研究，我发现目前行业内利用大语言模型（LLM）构建知识图谱（Graph）并实现检索问答系统时，普遍存在一定的局限性。去年，我曾实际体验过微软的 graphRAG&…
第13篇：Linux程序访问控制FPGA端Switch＜二＞
Q：如何写.c代码读取滑动开关SW的值显示在数码管HEX上？
A：DE1-SoC开发板10个滑动开关可设定表示的二进制数为11 1111 1111~00 0000 0000，将其转换为十进制数即1023~0，本次实验将开关设定的值以十进制数形式显示在4个数…
2025年计算机视觉与智能通信国际会议（ICCVIC 2025）
2025 International Conference on Computer Vision and Intelligent Communication 一、大会信息
会议简称：ICCVIC 2025 大会地点：中国杭州 收录检索：提交Ei Compendex,CPCI,CNKI,Google Scholar等 二、会议简介
2025年计算机视觉与智能通…
记录一次使用面向对象的C语言封装步进电机驱动
简介
(2025/4/21) 本库对目前仅针对TB6600驱动下的42步进电机的基础功能进行了一定的封装, 也是我初次尝试以面向对象的思想去编写嵌入式代码, 和直流电机的驱动步骤相似在调用stepmotor_attach()函数和stepmotor_init()函数之后仅通过结构体数组stepm然后指定枚举变量中的id即…
LVDS系列9：Xilinx 7系可编程输入延迟(二)
使用IDELAYE2的同时，还必须要例化IDELAYCTRL原语，IDELAYCTRL原语为IDELAYE2原语提供时钟参考，同时持续校准各个延迟抽头，减少外部环境和器件对于延迟精度的影响；
IDELAYCTRL框图 IDELAYCTRL例化模板࿱…
linux ptrace 图文详解（七） gdb、strace跟踪系统调用
目录
一、gdb/strace 跟踪程序系统调用
二、实现原理
三、代码实现
四、总结 （代码：linux 6.3.1，架构：arm64）
One look is worth a thousand words. —— Tess Flanders
相关链接：
linux ptrace 图…
计算机视觉cv2入门之实时手势检测
前边我们已经讲解了使用cv2进行图像预处理以及针对实时视频流文件的操作方法，这里我们通过实时手势检测这一案例来学习和实操一下。 大致思路
根据手势的种类以及指定手势图片数量来构建一个自己的手势图片数据集CNN模型训练手势图片数据集使用训练好的模型进行实时…
redis 数据类型新手练习系列——string类型
redis 数据类型
Redis 主要支持以下几种数据类型：
（1）string（字符串）: 基本的数据存储单元，可以存储字符串、整数或者浮点数。
（2）hash（哈希）:一个键值对集…
搜索二叉树-key的搜索模型
二叉搜索树(Binary Search Tree, BST)是一种重要的数据结构，它有两种基本模型：Key模型和Key/Value模型。
一、Key模型
1.基本概念 Key模型是二叉搜索树中最简单的形式，每个节点只存储一个键值(key)，没有额外的数据值(value)。这…
科技赋能建筑新未来：中建海龙模块化建筑产品入选中国建筑首批产业化推广产品
在建筑工业化浪潮中，中国建筑国际集团旗下中建海龙科技有限公司（以下简称“中建海龙”）致力以科技创新赋能传统建造转型升级，大力发展新质生产力，促进科技成果在建筑产业体系化、规模化应用，面向“产品化、…
【vue】【element-plus】 el-date-picker使用cell-class-name进行标记，type=year不生效解决方法
typedete，自定义cell-class-name打标记效果如下：
相关代码： <el-date-pickerv-model"date":clearable"false":editable"false":cell-class-name"cellClassName"type"date"format&quo…
闻性与空性：从耳根圆通到究竟解脱的禅修路径
一、闻性之不动：超越动静的觉性本质
在《楞严经》中，佛陀以钟声为喻揭示闻性的奥秘：钟声起时，闻性显现；钟声歇时，闻性不灭。此“不动”并非如磐石般凝固，而是指觉性本身超越生灭、来去的绝对性…
【网络编程】从零开始彻底了解网络编程(三)
本篇博客给大家带来的是网络编程的知识点. 🐎文章专栏: JavaEE初阶 🚀若有问题 评论区见 ❤ 欢迎大家点赞 评论 收藏 分享 如果你不知道分享给谁,那就分享给薯条. 你们的支持是我不断创作的动力 . 王子,公主请阅🚀 要开心要快乐顺便进步 TCP流…
EasyRTC打造无人机低延迟高清实时通信监控全场景解决方案
一、方案背景
随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、物流配送、农业监测、应急救援等多个领域的应用日益广泛。然而，无人机在实际作业过程中面临着诸多挑战，如通信延迟、数据传输不稳定、监控范围有限等。EasyRTC作为一种高效、低延迟的实时通…
PyQt6基础_QTableWidget
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5 删除行数据
代码
from PyQt6.QtCore import (Qt
)
from PyQt6.QtGui import (
QAction
)
from PyQt6.QtWidgets import (QApplication,QAbstractItemView,QL…
【2025计算机网络-面试常问】http和https区别是什么，http的内容有哪些，https用的是对称加密还是非对称加密，流程是怎么样的
HTTP与HTTPS全面对比及HTTPS加密流程详解
一、HTTP与HTTPS核心区别
特性HTTPHTTPS协议基础明文传输HTTP SSL/TLS加密层默认端口80443加密方式无加密混合加密（非对称对称）证书要求不需要需要CA颁发的数字证书安全性易被窃听、篡改、冒充防窃听、防篡改…
【PVCodeNet】《Palm Vein Recognition Network Combining Transformer and CNN》
[1]吴凯,沈文忠,贾丁丁,等.融合Transformer和CNN的手掌静脉识别网络[J].计算机工程与应用,2023,59(24):98-109. 文章目录 1、Background and Motivation2、Related Work3、Advantages / Contributions4、Method5、Experiments5.1、Datasets and Metrics5.2、Hyper-parameters5.…