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再谈从视频中学习：从给视频打字幕的Humanoid-X、UH-1到首个人形VLA Humanoid-VLA：迈向整合第一人称视角的通用人形控制
前言
本博客内，之前写了比较多的大脑相关的，或者上肢操作，而解读运动控制、规划的虽也有，但相对少
故近期 准备多写写双足人形的运动控制相关
一方面，我们有些客户订单涉及这块二方面，想让双足人形干好活…
2024ICPC网络赛第二场题解
文章目录 F. Tourist(签到)I. Strange Binary(思维)J. Stacking of Goods(思维)A. Gambling on Choosing Regionals(签到)G. Game(数学)L. 502 Bad Gateway(数学)E. Escape(BFS)C. Prefix of Suffixes(kmp结论)K. match(01trie分治多项式乘法组合数) 题目链接
F. Tourist(签到…
项目驱动 CAN-bus现场总线基础教程》随笔
阅读：《项目驱动 CAN-bus现场总线基础教程》 仲裁段的实现 有感而发 感觉出人意外之处 感觉出人意外之处 最近在阅读入门的CAN相关书籍时，在介绍仲裁段是如何实现各节点之间，通讯仲裁功能的章节中，有如下一段描述： …
lstm用电量预测+网页可视化大屏
视频教学： 训练结果：
详细代码：
import pandas as pd
import numpy as np
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers impo…
【leetcode100】组合总和Ⅳ
1、题目描述
给你一个由 不同 整数组成的数组 nums ，和一个目标整数 target 。请你从 nums 中找出并返回总和为 target 的元素组合的个数。
题目数据保证答案符合 32 位整数范围。
示例 1：
输入：nums [1,2,3], target 4
输出࿱…
Verilog 语法 （二）
在掌握了 Verilog 的基础语法和常用程序框架之后，本节将带大家深入学习一些 高级设计知识点。这些内容包括：
阻塞赋值（）与非阻塞赋值（<）的区别及使用场景；
assign 和 always 语句的差异&am…
【Flutter】Flutter + Unity 插件结构与通信接口封装
关联文档：【方案分享】Flutter Unity 跨平台三维渲染架构设计全解：插件封装、通信机制与热更新机制—— 支持 Android/iOS/Web 的 3D 内容嵌入与远程资源管理，助力 XR 项目落地 —— 支持 Android/iOS/Web 的 3D 内容嵌入与远程资源管理&…
详细图解 Path-SAM2: Transfer SAM2 for digital pathology semantic segmentation
✨ 背景动机
数字病理中的语义分割（semantic segmentation）是非常关键的，比如肿瘤检测、组织分类等。SAM（Segment Anything Model）推动了通用分割的发展，但在病理图像上表现一般。 病理图像（Pa…
【视频生成模型】通义万相Wan2.1模型本地部署和LoRA微调
目录 1 简介2 本地部署2.1 配置环境2.2 下载模型 3 文生视频3.1 运行命令3.2 生成结果 4 图生视频4.1 运行命令4.2 生成结果 5 首尾帧生成视频5.1 运行命令5.2 生成结果 6 提示词扩展7 LoRA微调 1 简介
2 本地部署
2.1 配置环境
将Wan2.1工程克隆到本地：
git cl…
基于OpenMV+STM32+OLED与YOLOv11+PaddleOCR的嵌入式车牌识别系统开发笔记
基于OpenMV、STM32与OLED的嵌入式车牌识别系统开发笔记 基于OpenMV、STM32与OLED的嵌入式车牌识别系统开发笔记系统架构全景 一、实物演示二、OpenMV端设计要点1. 硬件配置优化2. 智能帧率控制算法3. 数据传输协议设计 三、PyTorch后端核心实现：YOLOv11与PaddleOCR的…
第十六届蓝桥杯大赛软件赛省赛第二场 C/C++ 大学 A 组
比赛还没有开始，竟然忘记写using namespace std; //debug半天没看明白 (平时cv多了
然后就是忘记那个编译参数，（好惨的开局
编译参数-stdc11 以下都是赛时所写代码，赛时无聊时把思路都打上去了（除了倒数第二题&#…
Axure疑难杂症：全局变量典型应用及思考逻辑（玩转全局变量）
亲爱的小伙伴，在您浏览之前，烦请关注一下，在此深表感谢！ Axure产品经理精品视频课已登录CSDN可点击学习https://edu.csdn.net/course/detail/40420
课程主题：全局变量典型应用
主要内容：全局变量赋值、自定义，全局变量与中继器、文本框等其他元件赋值交互
应用场景：…
吴恩达深度学习作业之风格转移Neural Style Transfer （pytorch)
一.风格转移的原理
Neural Style Transfer(NST)使用先前训练过的卷积网络VGG19，并在此基础上构建。将在不同任务上训练过的网络应用于新任务的想法被称为迁移学习。之前的笔记已经记录，简单回忆一下
*卷积网络的较浅层倾向于检测较低级的特征ÿ…
openwrt作旁路由时的几个常见问题 openwrt作为旁路由配置zerotier 图文讲解
1 先看openwrt时间，一定要保证时间和浏览器和服务器是一致的，不然无法更新
2 openwrt设置旁路由前先测试下，路由器能否ping通主路由，是否能够连接外网，好多旁路由设置完了，发现还不能远程好多就是旁路由本…
如何解决无训练数据问题：一种更为智能化的解决方案
手动标注数据真的很费时间，而且买数据集又贵得要命，还不一定能完全符合你的需求。但这里有个令人兴奋的好消息，为啥不用 AI 来解决这个问题呢？
别再依赖传统方法了，你可以用像 LLM（大型语言模型）和图像生成器这样的 AI 工具，为你的特定目标创建合成训练数据。如今有那…
【深度剖析】贵州茅台的数字化转型（2025）（上篇）
白酒行业是一个传统制造行业，也是竞争异常激烈的行业。随着消费升级和市场环境的变化，白酒行业正逐渐由量产驱动过渡至利润驱动，迈入存量竞争阶段。在数字经济高速发展的今天，越来越多的白酒生产企业认识到价值创造的单一性时代已…
notepad++技巧：查找和替换：扩展 or 正则表达式
notepad 有很多优点：多标签，代码高亮，我最喜欢的是查找和替换。
除了可以一次性查找所有打开文件，还可以使用 扩展 or 正则表达式。
例如：
去掉空行：正则表达式： ^\s*$\r\n
^ 表示行首。\s*…
重生之--js原生甘特图实现
需求：
一个树形结构，根据子节点的时间范围显示显示进度 ，不同的时间范围对应不同的颜色 数据类型大概是这个样子的 甘特图 dom部分 首先要计算所有节点的 最大时间和最小时间 然后再计算每个甘特图的宽度 再计算他的偏移量 再计算颜色
Unity 带碰撞的粒子效果
碰撞效果：粒子接触角色碰撞体弹起，粒子接触地面弹起。
粒子效果：粒子自行加速度下落，并且在接触碰撞体弹起时产生一个小的旋转。
*注意使用此效果时，自行判断是否需要调整碰撞层级。
以下为角色身高为1.7m时&#x…