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飞鹤奶粉与菲仕兰达成战略合作
近日，黑龙江飞鹤乳业有限公司与菲仕兰荷兰有限公司战略合作签约仪式在北京隆重举行。飞鹤乳业董事长冷友斌、荷兰皇家菲仕兰全球CEO 范晏德（Jan Derck van Karnebeek）、菲仕兰食品配料全球总裁何铭恩（Herman Ermans）等…
STM32——USART原理及应用
1.什么是USART？
1.1 基本概念
USART英文全称：universal asynchronous receiver and transmitter ，翻译过来就是：通用同步异步收/发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧…
代码随想录跟练第十八天——LeetCode 77组合，216.组合总和III，17.电话号码的字母组合
第77题. 组合
力扣题目链接(opens new window)
给定两个整数 n 和 k，返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。
示例: 输入: n 4, k 2 输出: [ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4], ]
class Solution {
private:vector<vector<int>> resu…
Pytest中fixture的scope详解
pytest作为Python技术栈下最主流的测试框架，功能极为强大和灵活。其中Fixture夹具是它的核心。而且pytest中对Fixture的作用范围也做了不同区分，能为我们利用fixture带来很好地灵活性。
下面我们就来了解下这里不同scope的作用
fixture的scope定义
首…
【C++贪心】2086. 喂食仓鼠的最小食物桶数|1622
本文涉及知识点
C贪心
LeetCode2086. 喂食仓鼠的最小食物桶数
给你一个下标从 0 开始的字符串 hamsters ，其中 hamsters[i] 要么是： ‘H’ 表示有一个仓鼠在下标 i ，或者’.’ 表示下标 i 是空的。 你将要在空的位置上添加一定数量的食物桶…
【UML】一个UML学习的还不错的几个帖子
https://segmentfault.com/a/1190000042775634 寂然解读设计模式 - UML类图&类的六大关系-阿里云开发者社区
解决：Ubuntu跑slam，遇到rviz闪退
在使用ros运行slam算法的时候，运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候，发现rviz启动后，里面没有内容，并且闪退。
我尝试关闭vmware中的3D加速&…
汽车3d动效的作用！云渲染实现3d动效
在汽车营销领域，3D动效技术以其独特的视觉冲击力和交互体验，正成为吸引消费者注意力的新利器。而云渲染技术的应用，更是让这些动效如虎添翼，实现了高效、低成本的3D视觉内容制作与分享。本文将探讨汽车3D动效的作用，并…
fastapi的docs页面是空白解决
环境：openEuler、python 3.11.6、fastapi 0.115.2
背景：居家办公，默认搭建的fastapi的docs接口为空白
时间：20241016
说明：网上很多教程的缺点是复杂（但是能够了解的更清楚），使用…
学习threejs，拉伸几何体THREE.TubeGeometry管道
👨⚕️ 主页： gis分享者 👨⚕️ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨⚕️ 收录于专栏：threejs gis工程师 文章目录 一、🍀前言1.1 ☘️拉伸几何体THREE.TubeGeome…
opencv实战项目（三十二）：opencv汽车360全景影像制作
文章目录 前言一、汽车360影像介绍二、前期准备三、算法流程3.1 透射变换与棋盘格校正3.2 边角透射与校正3.3 图像拼接 前言
在这个信息化、智能化的时代，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。随着科技的不断发展，汽车电子技术也在日新月异。…
《YOLO3》论文精读：3项优化和Darknet-53让YOLO3奠定了YOLO系列的基石
YOLOv3: An Incremental Improvement论文地址PaperwithCode在目标检测的排名Github仓库地址，100Kstar《YOLO1》论文精读：第一次实现端到端的目标检测《YOLO2》论文精读：7项措施和联合训练让YOLO1更好、更快、更强大
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软件供应链十年：探索开源的增长、风险和未来
回顾软件供应链状况报告的 10 年既是一个里程碑，也是一次行动号召。在过去十年中，开源消费改变了软件开发的世界。我们看到了前所未有的创新，但也出现了新的挑战，特别是在管理软件供应链的安全性和完整性方面。
在 Sonatype&…
【C++】类和对象（类的默认成员函数）
目录
一.构造函数
二.析构函数
三.拷贝构造函数
四.赋值运算符重载
五.取地址运算符重载 默认成员函数就是用户没有显式实现，编译器会自动生成的成员函数称为默认成员函数。一个类，我们不写的情况下编译器会默认生成以下6个默认成员函数。
一.构造…
Advanced Renamer v4.05.0 文件批量重命名工具绿色版
Advanced Renamer 是一款界面简洁友好功能强大的轻量型批量重命名工具，用户无需专业知识就能掌握运用的高级批量修改文件名软件，Advanced Renamer 拥有比较强大的修改文件名功能，能够快速方便地对文件或文件夹进行修改名称，你可以…
Python | Leetcode Python题解之第470题用Rand7()实现Rand10()
题目： 题解：
class Solution:def rand10(self) -> int:while True:a rand7()b rand7()idx (a - 1) * 7 bif idx < 40:return 1 (idx - 1) % 10a idx - 40b rand7()# get uniform dist from 1 - 63idx (a - 1) * 7 bif idx < 60:retur…
java 利用mpxj解析MPP及结合jacob导出MPP
导出mpp需要提前配置
到jacob官网去下载对应的jacob-1.21.zip，获取去jacob github下载，下载后进行解压会有以下文件： 其中需要将jacob-1.21-x64.dll及jacob-1.21-x86.dll文件放到jdk安装目录下的bin目录下： 此处便配置好了导出mp…
android11 usb摄像头添加多分辨率支持
部分借鉴于：https://blog.csdn.net/weixin_45639314/article/details/142210634
目录
一、需求介绍
二、UVC介绍
三、解析
四、补丁修改
1、预览的限制主要存在于hal层和framework层
2、添加所需要的分辨率：
3、hal层修改
4、frameworks
5、备…
Windows11安装wsl2教程
Windows11安装wsl2教程
安装
打开 cmd或者 powershell，执行以下命令
wsl --install安装完成后，重启系统。
重启后进入 windows ，系统自动弹窗命令行窗口。如果没有弹出可以手动弹出，发送命令如下：
wsl或者也可以在…
PMP–知识卡片--项目生命周期与资源投入
预测型生命周期对变更并不友好，尤其是项目后期，变更代价太大，几乎让人无法接受。正如果所示，累计投入线代表项目累计的成本，也代表变更的代价。变更提出得越晚，代价越大。