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一、前言🔥 环境说明：Windows10 Idea2021.3.2 Jdk1.8 SpringBoot 2.3.1.RELEASE 在利用mybatis进行开发的时候，编写sql时可能少不了>、<等比较符号，但是在mapper映射文件中直接使用是不行的，会报错࿰…
前端H5移动端基础框架模板 ：Vue3 + Vite5 + Pinia + Vant4 + Sass + 附源码
技术栈选用 Vue3 Vite5 Pinia Vant4 Sass
源码地址：
git clone https://gitee.com/gaiya001/h5-APP.git1. 1.vite.config.js文件配置
**
import { defineConfig } from vite // 导入 Vite 的配置函数
import vue from vitejs/plugin-vue // 导入 Vue 插件
i…
Navigaiton源码解析（二）—— costmap、全局规划算法
1 costmap概述 红点代表障碍物，蓝色点代表膨胀后的障碍物。红色的多边形表示机器人的footprint(足迹)，用来做碰撞检查。机器人的footprint与红色的障碍物点不应该相交，footprint的中心不应该与蓝色点重合 costmap_2d包提供了一个机器人在其中导航的占据栅格地图。costmap接收…
细说STM32F407单片机SPI基础知识
目录
一、 SPI接口和通信协议
1、 SPI硬件接口
（1）MOSI(Master Output Slave Input)
（2）MISO(Master Input Slave Output)
（3）SCK
2、SPI传输协议
（1）CPHA0时的数据传输时序 …
参数化量子线路计算----启发式量子线路1
参数化电路和变分形式 所有变分算法的核心都是分析状态之间的差异的关键思想，这些差异通过一组参数或变量的一些良好映射（例如连续、可微）方便地关联起来——因此得名。 首先，我们将探索如何手动构建参数化电路。我们将使…
虚幻引擎---材质篇
一、基础知识
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朗新科技集团如何用云消息队列 RocketMQ 版“快、准、狠”破解业务难题？
作者：邹星宇、刘尧 朗新科技集团：让数字化的世界更美好
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导 读 本文主要介绍如何在C#中使用GPU加速YOLOv11推理。
YOLOv11介绍 C# 中使用YOLOv11 （GPU版本） 【1】环境和依赖项。 下载安装CUDA12.6和CUDNN9.6，截止文章日期最新版本，注意选择自己的版本，我的系统是win11 64位。
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通过简单的输入框，将Grule的部分拆解成 规则名称 规则描述 规则优先级 规则条件 规则逻辑Grule关键字 when Then 模拟了 if 判断的条件和逻辑部分 类似于 shell 和 ruby 之类的脚本语言，有 then 关键字…
【前端】深入解析 JavaScript 执行上下文
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springboot418社区待就业人员信息管理系统的设计与实现(论文+源码)_kaic
摘 要
传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多，其次数据出错率比较高，而且对错误的数据进行更改也比较困难，最后，检索数据费事费力。因此，在计算机上安装社区待就业人员信息管理系统软件来发挥其高效地信息处理的…
技术航标：点亮知识传承与协作之光
文章目录 每日一句正能量前言技术文档的规划布局1. 确定文档目的和受众2. 制定文档大纲3. 章节设置4. 逻辑顺序5. 信息呈现6. 图表和插图7. 交互性和链接8. 反馈和更新9. 审核和测试10. 索引和搜索 技术文档的语言表达1. 明确和精确2. 简洁性3. 易懂的语言4. 专业术语的运用5. …
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问题描述
开发环境安装了很多Node JS版本，项目经常切换也常常忘记了使用了什么版本，所以最好在打开项目terminal，安装依赖，启动项目前自动设置好版本
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.vscode/settings.json中,添加如下代…
40分钟学 Go 语言高并发：【实战】高并发系统综合实战
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