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根据ARX预测输出和实际输出的误差向量，采用ARMAX算法结合ARX误差建模，对预测值进一步细化。通过将误差描述为白噪声的移动平均…
Idea中如何在一个项目中引入其他子模块？
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给老婆写的，每日自动推送暖心消息
文章の目录 一、起因二、环境准备三、创建nestjs项目四、控制器五、service服务层1、获取Access token2、组装模板消息数据3、获取下次发工资还有多少天4、获取距离下次结婚纪念日还有多少天5、获取距离下次生日还有多少天6、获取时间日期7、获取是第几个结婚纪念日8、获取相恋…
RHCSA-VM-Linux基础配置命令
1.代码命令 1.查看本机IP地址： ip addr 或者 ip a [foxbogon ~]$ ip addre [foxbogon ~]$ ip a 1：<Loopback,U,LOWER-UP> 为环回2网卡 2: ens160: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP>为虚拟机自身网卡 2.测试网络联通性： [f…
SpringMVC综合案例
目录 一、SpringMVC常用注解
二、传递参数
2.1 基础类型String
2.2 复杂类型
2.3 RequestParam
2.4 PathVariable
2.5 RequestBody
2.6 RequestHeader
2.7 请求方法
三、返回值
3.1 void
3.2 String
3.3 StringModel
3.4 ModelAndView
四、页面跳转 4.1 转发
4…
【Proteus仿真】【STM32单片机】血压心率血氧体温蓝牙
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介
系统运行后，LCD1604液晶显示心率、血氧、血压和体温，及其阈值；可通过K3键进入阈值设置模式，K1和K2加减调节，K4确定；当检测心率、血氧…
【SpringMVC】注解、参数传递、返回值和页面跳转的关键步骤
目录
引言
一、常用注解
1.1.RequestMapping
1.2.RequestParam
1.3.RequestBody
1.4.RequestHeader
1.5.PathVariable
二、参数传递
2.1.基础类型String
2.2.复杂类型
2.3.RequestParam
2.4.PathVariable
2.5.RequestBody
2.6.RequestHeader
三、返回值
3.1.vo…
解决img标签和p标签不能水平居中对齐的问题
现象如下： <div class"children"><div class"wrap"><ul><li class"product"><a href"#"><img src"./images/miphone1.jpg"><p>小米手机</p></a></li&…
Java 抽象类能不能实例化
短回答就是：不能 这里有 2 个概念，什么是抽象类和什么是实例化。 实例化
实例化简单来说就是为 Java 中使用的对象分配存储空间。
抽象类
从代码上来说，抽象类就是一个用 abstract 关键字来修饰的类。
这个类除了不能被实例化以外&#x…
Linux 部署1Panel现代化运维管理面板远程访问
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1Panel 是一个现代化、开源的 Linux 服务器运维管理面板。高效管理,通过 Web 端轻松管理 Linux 服务器，包括主机监控、…
横版武侠手游推荐，有什么武侠游戏好玩的手游？
武侠游戏是游戏市场上不可或缺的游戏类型，许多武侠手游沿用了经典武侠小说中的各种设置，为玩家创造了一个身临其境的世界。有什么武侠游戏好玩的手游？今天小编就为大家带来了横版武侠手游推荐，这些游戏的游戏性和操作感是同类游戏…
建站系列（三）--- 网络协议
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并联电容器电容量测试
试验目的
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vue3 自动导入图片配置
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2 vite.configts.ts 文件中配置 import { defineConfig } from vite
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java封装国密SM4为 jar包，PHP调用 创建java工程引入SM4 jar包封装CMD可调用jar包PHP 传参调用刚用java弄了个class给php调用，本以为项目上用到java封装功能的事情就结束了，没想到又来了java的加密需求，这玩意上头，毕竟不是强项，没办法，只好再次封装。
但是这次的有点不…
五种定时任务方案(Timer+ScheduleExecutorService+spring task+多线程执行+quartz)
方案一：Timer
(1)Timer.schedule(TimerTask task,Date time)安排在制定的时间执行指定的任务。
(2)Timer.schedule(TimerTask task,Date firstTime ,long period)安排指定的任务在指定的时间开始进行重复的固定延迟执行．
(3)Timer.schedule(TimerTask…
机器人抓取检测技术的研究现状
1.分析法
图 1 为分析法在进行抓取检测时所采用的 一般策略[3]
[3]Sahbani A, El-Khoury S, Bidaud P. An overview of 3D object grasp synthesis algorithms[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60(3): 326-336.
首先,基于环境限制和机械手与物体模 型进行抓取检…
input子系统框架、外设驱动开发
一、input子系统基本框架
Linux内核为了两个目的：
简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方…
