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Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）
前言 「作者主页」：雪碧有白泡泡 「个人网站」：雪碧的个人网站 「推荐专栏」： ★java一站式服务 ★ ★ React从入门到精通★ ★前端炫酷代码分享 ★ ★ 从0到英雄，vue成神之路★ ★ uniapp-从构建到提升★ ★ 从0到英雄ÿ…
计算机图形学、贝塞尔曲线及绘制方法、反走样问题的解决（附完整代码）
贝塞尔曲线 1. 本次作业实现的函数及简单描述（详细代码见后）2. 与本次作业有关的基础知识整理3. 代码描述（详细）4. 完整代码5. 参考文献 （本篇为作者学习计算机图形学时根据作业所撰写的笔记， 如有同课程请…
基于 SpringBoot 2.7.x 使用最新的 Elasticsearch Java API Client 之 ElasticsearchClient
1. 从 RestHighLevelClient 到 ElasticsearchClient 从 Java Rest Client 7.15.0 版本开始，Elasticsearch 官方决定将 RestHighLevelClient 标记为废弃的，并推荐使用新的 Java API Client，即 ElasticsearchClient. 为什么要将 RestHighLevelC…
虚拟机中对已经存在的磁盘扩容
如图所示，将虚拟机中已经存在的磁盘进行扩容： 扩展之后重启虚拟机，然后输入命令：lsblk进行查看虚拟机大小；发现这个盘的大小已经改变，如果想要给某个卷组或者逻辑卷进行扩容的话还需要将这个磁盘进行新建分…
wordpress搭建自己的博客详细过程以及踩坑
WordPress作为一款开源的内容管理系统（CMS），具有诸多优势。首先，它的易用性使得即使对于没有编程经验的用户来说也能轻松上手，通过直观的用户界面和友好的管理工具，用户可以方便地创建、编辑和发布内容。其…
上网Tips: Linux截取动态效果图工具_byzanz
链接1 链接2
安装：
sudo apt-get install byzanz 查看指令 说明
byzanz-record --help日常操作
xwininfo点击 待录制窗口 左上角
byzanz-record -x 72 -y 64 -w 1848 -h 893 -d 10 --delay5 -c /home/xixi/myGIF/test.gif小工具 获取鼠标坐标
xdotool getm…
Unity 鼠标悬浮时文本滚动(Text Mesh Pro)
效果 直接将脚本挂载在Text Mesh Pro上，但是需要滚动的文本必须在Scroll View中，否侧会定位错误，还需要给Scroll View中看需求添加垂直或者水平布局的组件
代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityE…
用Python在XML和Excel表格之间实现互转
XML是一种超文本标记语言和文件格式，具有可自定义标签，易于扩展，便于编辑，传输便捷等优点。XML已成为应用数据交换的常用方式。虽然XML格式易于传输和开发者操作，但对于普通用户来说，数据以xls或xlsx的形式…
【day10.01】使用select实现服务器并发
用select实现服务器并发：
linuxlinux:~/study/1001$ cat server.c
#include <myhead.h>#define ERR_MSG(msg) do{\printf("%d\n",__LINE__);\perror(msg);\
}while(0)#define PORT 8880#define IP "192.168.31.38"int main(int argc, c…
picoctf_2018_can_you_gets_me
picoctf_2018_can_you_gets_me
Arch: i386-32-little
RELRO: Partial RELRO
Stack: No canary found
NX: NX enabled
PIE: No PIE (0x8048000)32位，只开了NX
拿到这么大的程序，直接ROPchain看看 #!/usr/bin/env python2# execve …
如何利用niceGUI构建一个流式单轮对话界面
官方文档 参考文档
import asyncio
import time
import requests
from fastapi import FastAPI
from nicegui import app, uiclass ChatPage:temperature: ui.slider Nonetop_p: ui.slider Noneapi_key: ui.input Nonemodel_name: ui.input Noneprompt: ui.textarea None…
Tomcat启动后的日志输出为乱码
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…
![[Linux] 4.常用初级指令](https://img-blog.csdnimg.cn/11dc8a0f42b04eb5ac3aae7ee1b0c4e8.png)
[Linux] 4.常用初级指令
pwd：显示当前文件路径
ls:列出当前文件夹下有哪些文件
mkdir空格文件名：创建一个新的文件夹
cd空格文件夹名：进入文件夹
cd..：退到上一层文件夹
ls -a：把所有文件夹列出来
.代表当前文件夹
..代表上层文件夹
用…
开绕组电机零序Bakc EMF-based无感控制以及正交锁相环inverse Park-based
前言
最近看论文遇到了基于反Park变换的锁相环，用于从开绕组永磁同步电机零序电压信号中提取转子速度与位置信息，实现无感控制。在此记录
基于零序Back EMF的转子估算
开绕组电机的零序反电动势 e 0 − 3 ω e ψ 0 s i n 3 θ e e_0-3\omega_e\psi_…
【ShaderLab罪恶装备卡通角色_二次元风格_“Sol Badguy“_角色渲染(第二篇)】
罪恶装备背德之炎卡通角色_二次元风格_Unity 角色渲染 角色初始效果：基础渲染SimpleBas 资源分析模型顶点颜色： 贴图资源SOL_base_基础色块效果：其中SOL_base_A通道的效果： SOL_ilm：如下SOL_ilm模型上区域分布- 左到右…
Unity把UGUI再World模式下显示到相机最前方
Unity把UGUI再World模式下显示到相机最前方
通过脚本修改Shader
再VR里有时候要把3D的UI显示到相机最前方，加个UI相机会坏事，可以通过修改unity_GUIZTestMode来解决。
测试用例
测试用例如下： 场景包含一个红色的盒子，一个UI…
Linux CentOS7 vim重复行
在用vim编辑处理文件时，会有重复行。有的是情境需要，有的可能是误操作而形成。对于正常形成的重复行，我们不作讨论，我们仅讨论什么情况下会出现重复行，如何避免，如何处理。
在文件中的单行或多个连续空白行…
低代码工作流程管理系统：提升企业运营效率的利器
业务运营状况是否良好，除了人员需要配合以外，真正发挥作用的是背后的工作流程。将重复的工作进行自动化处理，确保这些流程最终指向同一个目标、实现一致的运营结果。而设计和实施不佳的工作流程则产生相反的效果——导致处理时间延长、运营成…
【Java 进阶篇】JDBC Connection详解：连接到数据库的关键
在Java中，要与数据库进行交互，需要使用Java数据库连接（JDBC）。JDBC允许您连接到不同类型的数据库，并执行SQL查询、插入、更新和删除操作。在JDBC中，连接数据库是一个重要的步骤，而Connection对象…
UE4 Cesium 与ultra dynamic sky插件天气融合
晴天： 雨天： 雨天湿度： 小雪： 中雪： 找到该路径这个材质： 双击点开： 将Wet_Weather_Effects与Snow_Weather_Effects复制下来，包括参数节点 找到该路径这个材质，双击点开&…